CN208291370U - 一种运用于小型箔卷的agv车的底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，包括一底盘本体、一控制系统和一驱动单元；所述驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动乱和四个从动轮，所述左侧主动轮、右侧主动轮一左一右对称安装于底盘本体底部的中段，四所述从动轮分别安装于底盘本体底部的四个角处，所述左侧主动轮与第一动力驱动连接，宿舍右侧主动轮与第二动力驱动连接，所述第一动力驱动、第二动力驱动安装于底盘本体内并分别与控制系统连接。本实用新型能够较为精准的调整底盘结构转弯等行走轨迹，从而避免容易出现转弯角度出现偏差的现象。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种运用于小型箔卷的AGV车的组成结构，具体涉及一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构。
【背景技术】
随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV，全称AutomaticGuidedVehicle，自动导向车)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车将货物从工位点运输到相应站点，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。
然而目前AGV很难实现标准化，需要针对不同的搬运物定制设计不同的AGV。阴阳箔卷极片的生产与储存是电动汽车锂电池生产过程中的一道重要工序；由于小型的箔卷单个重量都能达到125kg，人工搬运困难，因此，通常设计相应的AGV车对其进行搬运，AGV车通常包括底盘、支撑架和悬臂；现有AGV车的底盘其结构通常是由底盘本体和安装在底盘本体下方的同步转动的驱动轮(即驱动单元)组成，驱动轮的作动由AGV车的控制中心即控制系统控制，驱动轮的作动带动底盘移动，从而带动AGV车沿着线路行走，虽然整体简单，但是却存在着转弯不够灵便，转弯角度容易出现偏差等缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，能够较为精准的调整底盘结构转弯等行走轨迹，从而避免容易出现转弯角度出现偏差的现象。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，包括一底盘本体、一控制系统和一驱动单元；所述驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动轮和四个从动轮，所述左侧主动轮、右侧主动轮一左一右对称安装于底盘本体底部的中段，四所述从动轮分别安装于底盘本体底部的四个角处，所述左侧主动轮与第一动力驱动连接，所述右侧主动轮与第二动力驱动连接，所述第一动力驱动、第二动力驱动安装于底盘本体内并分别与控制系统连接。
进一步地，所述底盘本体的前端处与末端处分别设有一非接触防碰传感器，所述非接触防碰传感器均与控制系统连接。
进一步地，该底盘结构还包括一急停按钮，所述急停按钮与与控制系统连接。
进一步地，所述底盘本体的前端部与末端部分别设有一导航传感器，所述导航传感器与控制系统连接。
进一步地，所述底盘本体的底部上设有一RFID读头，所述RFID读头与控制系统连接。
进一步地，所述底盘本体的底部上设有一地标传感器，所述地标传感器与控制系统连接。
本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构有益效果在于：
通过第一动力驱动、第二动力驱动、左侧主动轮及右侧主动轮等部件的具体设置与配合，实现左侧主动轮与右侧主动轮二者之间的速度差，根据该速度差的具体调整，能够较为精准的调整底盘结构转弯等行走轨迹，从而避免容易出现转弯角度出现偏差的现象。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构的示意图。
图2是本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构的仰视图。
【具体实施方式】
请结合参阅图1与图2，本实用新型一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构100，包括一底盘本体1、一控制系统(未图示)和一驱动单元3；所述驱动单元3包括一第一动力驱动31、一第二动力驱动32、一左侧主动轮33、一右侧主动轮34和四个从动轮35，所述左侧主动轮33、右侧主动轮34一左一右对称安装于底盘本体1底部的中段，四所述从动轮35分别安装于底盘本体1底部的四个角处，所述左侧主动轮33与第一动力驱动31连接，所述右侧主动轮34与第二动力驱动32连接，所述第一动力驱动31、第二动力驱动32安装于底盘本体1内并分别与控制系统连接。
本实用新型应用时，控制系统开启第一动力驱动31、第二动力驱动32，则左侧主动轮33、右侧主动轮34同时开始滚动，带动底盘本体1移动，从动轮35相应同步滚动，且控制系统经由第一动力驱动31、第二动力驱动32分别控制左侧主动轮33、右侧主动轮34的滚动速度，从而实现左侧主动轮33与右侧主动轮34二者之间的速度差，能够较为精准的调整底盘结构100转弯等行走轨迹，进而促使AGV车能够准确的按照预定行走轨迹运行。
在本实施例中，该底盘结构还包括一急停按钮5，所述急停按钮5与与控制系统连接，当遇到需要紧急停止运行时，则工作人员按下急停按钮5，控制系统被急停按钮5触发并关闭第一动力驱动31、第二动力驱动32，则左侧主动轮33、右侧主动轮34停止滚动，从而使AGV车停止运行，即起到对AGV车被动的安全防护。
底盘本体1的前端处与末端处分别设有一非接触防碰传感器4，所述非接触防碰传感器4均与控制系统连接，非触碰防传感器4用以感应并检测前方与后方感应区域内是否有物体，并将感应到的信号反馈给控制系统，如若反馈的是有物体的相关信号，则控制系统接收信号后关闭第一动力驱动31、第二动力驱动32，则左侧主动轮33、右侧主动轮34停止滚动，从而使AGV车停止运行，避免AGV车与物体相碰撞，即起到对AGV车主动的安全防护。
底盘本体1的前端部与末端部分别设有一导航传感器6，所述导航传感器6与控制系统连接，导航传感器6用于对作业场所的地面磁条进行跟踪，并通过将相应信号反馈给控制系统，控制系统根据信号分别控制第一动力驱动31、第二动力驱动32，从而分别对左侧主动轮33、右侧主动轮34的速度进行调节，进而调整左侧主动轮33与右侧主动轮34二者的速度差，实现运行或行走轨迹的调整。
底盘本体的底部上设有一RFID读头7，所述RFID读头7与控制系统连接，RFID读头7用以对作业场所地面电子标签进行实时读取并反馈给控制系统，从而使得控制系统能够实时监控AGV车的运行区域。
底盘本体的底部上设有一地标传感器8，所述地标传感器8与控制系统连接，控制系统控制地标传感器8的开启，地标传感器8能够对工位地表点进行精确定位并反馈给控制系统。
综上，本实用新型通过第一动力驱动31、第二动力驱动32分别控制左侧主动轮33、右侧主动轮34的滚动速度，实现左侧主动轮33与右侧主动轮34二者之间的速度差，能够较为精准的调整底盘结构100转弯等行走轨迹，从而避免容易出现转弯角度出现偏差的现象。
Claims (6)
1.一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，包括一底盘本体、一控制系统和一驱动单元；其特征在于：所述驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动轮和四个从动轮，所述左侧主动轮、右侧主动轮一左一右对称安装于底盘本体底部的中段，四所述从动轮分别安装于底盘本体底部的四个角处，所述左侧主动轮与第一动力驱动连接，所述右侧主动轮与第二动力驱动连接，所述第一动力驱动、第二动力驱动安装于底盘本体内并分别与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体的前端处与末端处分别设有一非接触防碰传感器，所述非接触防碰传感器均与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，其特征在于：该底盘结构还包括一急停按钮，所述急停按钮与与控制系统连接。
4.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体的前端部与末端部分别设有一导航传感器，所述导航传感器与控制系统连接。
5.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体的底部上设有一RFID读头，所述RFID读头与控制系统连接。
6.根据权利要求1所述一种运用于小型箔卷的AGV车的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体的底部上设有一地标传感器，所述地标传感器与控制系统连接。
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