CN208287205U - 一种辅助康复机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助康复机器人，其结构包括：微电极传感器、大腿固定架、关节助力器、助力电机、控制盒、绷带、支撑架、踝关节助力器、足部保护器、大腿魔术贴，微电极传感器固定于大腿固定架内壁，大腿固定架与关节助力器机械连接，关节助力器内部安装有助力电机，助力电机与控制盒信号连接，控制盒固定于绷带上方，绷带与支撑架过盈配合，支撑架安装于踝关节助力器上方，本实用新型微电极传感器设有接线端子、控制芯片、壳体、主板、接触电极，实现了改进后的辅助康复机器人安装有微电极传感器能够实时进行患者知觉与神经的监控及时通过无线电反馈给医护人员，且能够帮助患者进行合理化的康复训练。

Description

一种辅助康复机器人

技术领域

本实用新型是一种辅助康复机器人，属于康复机器人领域。

背景技术

康复机器人可以帮助下肢瘫痪的患者完成行走训练，并对速度、角度、强度等进行设定，最终目标是让其脱离器械，独立行走。它利用神经可塑性原理，通过机械训练使下肢产生记忆。只要患者神经通路没有完全断，反复输入正确步态后，最终可恢复行走。此外，利用康复机器人进行步态训练，对肌肉萎缩等其它并发症也有减缓作用。

但现有技术的下肢辅助康复机器人无法对患者的下肢进行实时的知觉与神经反应的检测。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种辅助康复机器人，以解决下肢辅助康复机器人无法对患者的下肢进行实时的知觉与神经反应的检测的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种辅助康复机器人，其结构包括：微电极传感器、大腿固定架、关节助力器、助力电机、控制盒、绷带、支撑架、踝关节助力器、足部保护器、大腿魔术贴，所述微电极传感器固定于大腿固定架内壁，所述大腿固定架与关节助力器机械连接，所述关节助力器内部安装有助力电机，所述助力电机与控制盒信号连接，所述控制盒固定于绷带上方，所述绷带与支撑架过盈配合，所述支撑架安装于踝关节助力器上方，所述踝关节助力器与足部保护器间隙配合，所述足部保护器上方安装有大腿魔术贴，所述微电极传感器设有接线端子、控制芯片、壳体、主板、接触电极，所述接线端子安装于控制芯片左侧，所述控制芯片固定于壳体内部，所述壳体与主板螺钉连接，所述主板右侧安装有接触电极，所述壳体与固定架过盈配合。

进一步地，所述踝关节助力器安装于控制盒下方。

进一步地，所述支撑架与大腿固定架螺栓连接。

进一步地，所述助力电机固定于微电极传感器下方。

进一步地，所述关节助力器与踝关节助力器机械连接。

进一步地，所述支撑架为合金材料硬度高不易变形。

进一步地，所述绷带为弹性材料接触舒适。

有益效果

本实用新型微电极传感器设有接线端子、控制芯片、壳体、主板、接触电极，实现了改进后的辅助康复机器人安装有微电极传感器能够实时进行患者知觉与神经的监控及时通过无线电反馈给医护人员，且能够帮助患者进行合理化的康复训练。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种辅助康复机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种辅助康复机器人微电极传感器的剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种辅助康复机器人的剖面结构示意图。

图中：微电极传感器-1、大腿固定架-2、关节助力器-3、助力电机-4、控制盒-5、绷带-6、支撑架-7、踝关节助力器-8、足部保护器-9、大腿魔术贴-10、有接线端子-101、控制芯片-102、壳体-103、主板-104、接触电极-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种辅助康复机器人：其结构包括：微电极传感器1、大腿固定架2、关节助力器3、助力电机4、控制盒5、绷带6、支撑架7、踝关节助力器8、足部保护器9、大腿魔术贴10，所述微电极传感器1固定于大腿固定架2内壁，所述大腿固定架2与关节助力器3机械连接，所述关节助力器3内部安装有助力电机4，所述助力电机4与控制盒5信号连接，所述控制盒5固定于绷带6上方，所述绷带6与支撑架7过盈配合，所述支撑架7安装于踝关节助力器8上方，所述踝关节助力器8与足部保护器9间隙配合，所述足部保护器9上方安装有大腿魔术贴10，所述微电极传感器1设有接线端子101、控制芯片102、壳体103、主板104、接触电极105，所述接线端子101安装于控制芯片102左侧，所述控制芯片102固定于壳体103内部，所述壳体103与主板104螺钉连接，所述主板104右侧安装有接触电极105，所述壳体103与固定架2过盈配合，所述踝关节助力器8安装于控制盒5下方，所述支撑架7与大腿固定架2螺栓连接，所述助力电机4固定于微电极传感器1下方，所述关节助力器3与踝关节助力器8机械连接，所述支撑架7为合金材料硬度高不易变形，所述绷带6为弹性材料接触舒适。

在辅助康复机器人的微电极传感器1设有接线端子101、控制芯片102、壳体103、主板104、接触电极105，通过接触电极105与皮肤间的接触对皮层进行刺激，一个机体安装有两个微电极传感器1进行相互的通讯以及刺激皮层神经提高细胞活性防止肌肉萎缩，通过关节助力器能够进行术后的辅助行走改善或者生活自理情况，改进后的辅助康复机器人安装有微电极传感器能够实时进行患者知觉与神经的监控及时通过无线电反馈给医护人员，且能够帮助患者进行合理化的康复训练。

本实用新型所述的微电极传感器1是指工作面积很小的电极，电极面积大小的界限并不十分严格。微电极包括两种涵义：指电极的微型化。如微型化离子选择性电极，用于直接观察体液甚至细胞内某些重要离子的活度变化。玻璃毛细管(尖端内径在百万分之一米以下)电极，在微操纵仪控制下，安置在细胞表面附近或插入细胞内以观察单个细胞的电活动。在医学上微电极是研究细胞的一种工具。指在电化学分析中电极面积很小但整个电极并非微型化的一类电极。如极谱法和伏安法中用的指示电极、滴汞电极、悬汞电极，库仑滴定中的指示电极、微铂电极等也称为微电极。这类电极由于电极面积极小，电流密度很大，容易发生浓差极化。微电极具有极高的传质速率。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是下肢辅助康复机器人无法对患者的下肢进行实时的知觉与神经反应的检测，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到改进后的辅助康复机器人安装有微电极传感器能够实时进行患者知觉与神经的监控及时通过无线电反馈给医护人员，且能够帮助患者进行合理化的康复训练，具体如下所述：

所述接线端子101安装于控制芯片102左侧，所述控制芯片102固定于壳体103内部，所述壳体103与主板104螺钉连接，所述主板104右侧安装有接触电极105，所述壳体103与固定架2过盈配合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种辅助康复机器人，其结构包括：微电极传感器(1)、大腿固定架(2)、关节助力器(3)、助力电机(4)、控制盒(5)、绷带(6)、支撑架(7)、踝关节助力器(8)、足部保护器(9)、大腿魔术贴(10)，所述微电极传感器(1)固定于大腿固定架(2)内壁，所述大腿固定架(2)与关节助力器(3)机械连接，所述关节助力器(3)内部安装有助力电机(4)，其特征在于：

所述助力电机(4)与控制盒(5)信号连接，所述控制盒(5)固定于绷带(6)上方，所述绷带(6)与支撑架(7)过盈配合，所述支撑架(7)安装于踝关节助力器(8)上方，所述踝关节助力器(8)与足部保护器(9)间隙配合，所述足部保护器(9)上方安装有大腿魔术贴(10)；

所述微电极传感器(1)设有接线端子(101)、控制芯片(102)、壳体(103)、主板(104)、接触电极(105)，所述接线端子(101)安装于控制芯片(102)左侧，所述控制芯片(102)固定于壳体(103)内部，所述壳体(103)与主板(104)螺钉连接，所述主板(104)右侧安装有接触电极(105)，所述壳体(103)与固定架(2)过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种辅助康复机器人，其特征在于：所述踝关节助力器(8)安装于控制盒(5)下方。

3.根据权利要求1所述的一种辅助康复机器人，其特征在于：所述支撑架(7)与大腿固定架(2)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助康复机器人，其特征在于：所述助力电机(4)固定于微电极传感器(1)下方。

5.根据权利要求1所述的一种辅助康复机器人，其特征在于：所述关节助力器(3)与踝关节助力器(8)机械连接。