CN208276892U - 机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种机器人，其包括机身，所述机身内设有音响组件，在所述机身上对应所述音响组件的位置处设置有出音口以及用于盖合或打开所述出音口的音腔盖，所述音响组件的出声面朝向所述出音口。本实用新型实施例的机器人的音腔盖具有很好的防水防尘性能，进而对机器人的音响组件起到很好的保护作用，可以提升音响组件的声学性能，同时可以增加机器人的音响组件的使用寿命，提升机器人的使用体验。

Description

机器人

技术领域

本实用新型属于智能机械技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着机器人行业的发展，市场上各行业对机器人的需求是越来越多，室内机器人是越来越多的家居老人、小孩陪护的首选。目前的陪伴机器人很多只是局限于功能性的使用和开发，如智能交互、运动行走等。

但是，目前的这些机器人外部结构比较简单，对于机器人的核心部件的保护不足，尤其是一些外部功能性部件，如扬声器等，不具有较好的防尘防水性能，使机器人不能适应于相对较恶略的环境，从而影响机器人的适用范围。

简言之，目前机器人具有外部结构比较简单，不具有防尘防水性能的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种机器人，用于解决目前机器人具有外部结构比较简单，不具有防尘防水性能的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种机器人，其包括机身，机身内设有音响组件，在机身上对应音响组件的位置处设置有出音口以及用于盖合或打开出音口的音腔盖，音响组件的出声面朝向出音口。

进一步地，音腔盖上连接有齿条，齿条的一端固定在音腔盖内侧表面，另一端悬空于机身内侧；

机身内设置有电机，电机的轴头设有齿轮；

齿轮与齿条相啮合，齿轮在电机的驱动下带动齿条做往复运动，进而带动音腔盖盖合或打开出音口。

进一步地，机器人还包括旋转轴，旋转轴的第一端固定在音腔盖上，第二端轴接于机身的承载轴上，且旋转轴能够围绕承载轴转动。

进一步地，机身的内壁还固定安装有齿条轨道，齿条轨道与齿条的运动轨迹相匹配，齿条在齿条轨道内往复运动。

进一步地，齿条为弧形结构；在齿条轨道的靠近出音口的端部设置有止滑块。

进一步地，音腔盖的面积不小于出音口的面积；音腔盖靠近出音口的一侧设有内衬，在音腔盖盖合在出音口上时，内衬塞设于出音口内。

进一步地，机器人还包括设在机身内部的装配盒；

音响组件包括音响以及音响盖；装配盒包括用于安装音响的第一容置腔以及用于安装电机和齿轮的第二容置腔，第一容置腔和第二容置腔相互隔离；

装配盒上盖设有音响盖，音响盖上开设有多个音孔，音响盖与出音口相对；

在装配盒的侧壁上以及音响盖上开设有供齿条通过的避让口。

进一步地，音响组件为两个，对称设置于机身两侧。

进一步地，机器人还包括设置在机身内的通信模块，通信模块与电机电性连接，通信模块接收控制信号，并将控制信号传送至电机以控制电机转动。

进一步地，机器人还包括处理器以及语音采集模块，处理器与通信模块电性连接并设置在机身内，语音采集模块与处理器电性连接并设置在机身上；

语音采集模块采集外部语音信号并发送至处理器；

处理器对采集的外部语音信号进行处理，生成控制信号，以控制电机转动。

本实用新型实施例提供的机器人，通过在机器人机身上设置音腔盖，音腔盖用于盖合或打开设置于机身上并与机器人音响组件的出声面相对的出音口，盖合音腔盖时具有很好的防水防尘性能，进而对机器人的音响组件起到很好的保护作用，可以提升音响组件的声学性能，同时可以增加机器人的音响组件的使用寿命，提升机器人的使用体验；打开音腔盖时，有利于音响组件向外界传播声音，进一步提升机器人的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人的一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人的机身内部以及音腔盖立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机器人的一立体结构分解示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机器人的装配盒的一立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的机器人的音腔盖和电机的连接示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表第一装置可直接电性耦接于第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。

具体实施例

请参考图1，为本实用新型实施例提供的机器人的一立体结构示意图，机器人包括机身10，机身10内设有音响组件20，在机身10上对应音响组件20的位置处设置有出音口110以及用于盖合或打开出音口110的音腔盖30，音响组件20的出声面210朝向出音口110。

具体地，机身10包括但不限定于是人形壳体结构，音响组件20设置于机身10内，音响组件20的数量可以是一个，或者是更多的数量设计，在此不对其进行过多的限定，较佳的实施例中，音响组件20的数量为两个，分别对称设置在机身10的两侧，这里的机身10的两侧可以是机身10的左右两侧，也可以是机身10的前后两侧，这种对称设计的音响组件20可以保证发出的声音具有很好的扩张性，产生环绕机器人的效果；音响组件20的出声面210朝向机身10 外壳的方向，出音口110设置在机身10外壳上，且音响组件20的出声面210 朝向出音口110，较佳的实施例中，出声面210设置在出音口110的内侧并正对出音口110，这种设计可以保证音响组件20的声音传播不被遮挡，提升音响组件20声音传播效率；音腔盖30设置在机身10上，且盖合面覆盖出音口110，音腔盖30用于盖合或打开出音口110，当音响组件20需要向外播放声音时，可打开音腔盖30以使得声音可以更好的向外传播；反之，当音响组件20停止向外播放声音时，可盖合音腔盖30，以使得音腔盖30遮蔽出音口110，进而使得机身10形成一个封闭的空间，将音响组件20容纳其中，对音响组件20起到防水防尘的作用，进而对音响组件20起到很好的保护作用，可以提升音响组件20 的声学性能，同时可以增加机器人的音响组件20的使用寿命，提升机器人的使用体验。

请结合图2，在本实用新型其他较佳的实施例中，音腔盖30上连接有齿条 310，机身10内设置有电机40，电机40的轴头设有齿轮410。齿条310的第一端3101固定在音腔盖30内侧表面，齿条310的第二端3102悬空于机身10内侧；齿轮410与齿条310相啮合，齿轮410在电机40的驱动下带动齿条310做往复运动，进而带动音腔盖30盖合或打开出音口110。

具体地，请参考图5，在机身10的内部设有电机40，电机40的设置位置包括但不限定于机身10的内壁，电机40的轴头设有与齿条310相啮和的齿轮 410，齿条310的形状包括但不限定于是弧形结构，齿条310的第一端3101固定连接在音腔盖30内侧表面，齿条310的第二端3102自由悬空于机身10的内部。在这里，齿条310的第一端3101与音腔盖30之间的固定连接方式包括但不至于是焊接、点胶、热熔等形式，可以想到的是齿条310与音腔盖30也可以是一体成型的一体结构，齿条310一方面起到支撑音腔盖30的作用，可以保证音腔盖30可以悬设在与出音口110相对的机身10的外侧；另一方面齿条310 还可以与齿轮410联动，齿轮410在电机40的驱动下转动，并依靠齿条310和齿轮410之间的啮合关系带动齿条310做往复运动，进而可以带动音腔盖30运动，即带动音腔盖30盖合或打开出音口110。进一步可以想到的是，音腔盖30 打开出音口110的程度跟齿条310相对机身10的运动幅度有关，而齿条310相对机身10的运动幅度又和齿轮410的转动量有关，即和电机40的转动量有关，因此可以通过控制电机40的转动量可以调整音腔盖30打开出音口110的程度，例如当电机40沿顺时针转动第一阈值圈数时，音腔盖30可以完全盖合出音口 110，如机器人停止工作时；当电机40沿逆时针转动第二阈值圈数时，音腔盖 30可以部分打开出音口110，达到半遮半开状态，如进行小范围的播放声音时；又或者当电机40沿逆时针转动第三阈值圈数时，音腔盖30可以完全打开出音口110，如需要在较大空间播放时；由此，可以通过控制电机40的转动以使音腔盖40打开不同的程度，满足于用户不同的使用需求，提升机器人的使用体验。

进一步地，机器人还包括旋转轴50，旋转轴50的第一端510固定在音腔盖 30上，旋转轴50的第二端520轴接于机身10的承载轴120上，且旋转轴50能够围绕承载轴120转动。

具体地，为保证音腔盖30和机身10之间连接的牢固度，在较佳的实施例中，在音腔盖30和机身10之间还设置旋转轴50，旋转轴50的第一端510固定连接在音腔盖30的内侧表面，旋转轴50的第二端520活动连接在机身10的内壁上；在这里，旋转轴50的第二端520和机身10的连接包括但不限定于是轴接形式，旋转轴50的第一端510与音腔盖30之间的固定连接方式包括但不至于是焊接、点胶、热熔等形式，可以想到的是旋转轴50与音腔盖30也可以是一体成型的一体结构；具体地，在机身10的内壁上设置有承载轴120，旋转轴 50的第二端520连接在承载轴120上，且旋转轴50能够围绕承载轴120转动。较佳的实施例中，旋转轴50的第二端520为圆环形结构套设在承载轴120上，旋转轴50的第一端510固定在音腔盖30上，旋转轴50可以在外力的作用下围绕承载轴120转动；一般地，旋转轴50和齿条310的形状相似，且旋转轴50 和齿条310固定在音腔盖30上的位置相互靠近，以上设计不仅可以增强音腔盖 30和机身10之间连接的牢固度，还可以对音腔盖30起到支撑作用，以缓解齿条310对音腔盖30的支撑压力，可以增强音腔盖30盖合或者打开出音口110 时的平稳度，提升产品品质。

进一步地，在机身10的内壁还固定安装有齿条轨道(图中未示出)，齿条轨道与齿条310的运动轨迹相匹配，齿条310沿齿条轨道在机器人机身10内往复运动。具体地，为进一步保证音腔盖30盖合或者打开出音口110时的平稳度，以及音腔盖30盖合或者打开出音口110时的准确度，在机身10的内壁固定安装齿条轨道，使得齿条310在齿条轨道内往复运动，如此便限制了齿条310的运动轨迹，使其可以在预设的轨迹上运动，以达到音腔盖30盖合或者打开出音口110的平稳、顺畅以及位置准确的效果。

另外，在本实用新型其他较佳的实施例中，齿条310为弧形结构，这里的弧形结构一方面可以保证音腔盖30打开出音口110时使出声面210完全暴露于机身10的外部，提升声音传播效率；另一方面可以使音腔盖30盖合或者打开出音口110更加平稳、顺畅。进一步地，为防止齿条310运动过度，在齿条轨道的远离出音口110的端部设置有止滑块(图中未示出)，止滑块可以对齿条 310的运动起到限制作用，可以避免齿条310从机身10内脱落，提升音腔盖30 打开出音口110时的安全性；在本实用新型其他较佳的实施例中，齿条310包括啮合部以及位于啮合部两侧的平滑部，啮合部设置有与齿轮410相啮合的齿槽，齿轮410在啮合部内与齿条相啮合，此实施例中，通过啮合部两侧的平滑部可以达到限制齿条进一步运动的作用，更优的实施例中，止滑块可以设置在远离音腔盖30的平滑部与啮合部的交界处，对齿条310的运动起到进一步限制作用，可以避免齿条310从机身10内脱落，也可以提升音腔盖30打开出音口 110时的安全性。

请结合图3，音腔盖30的面积不小于出音口110的面积，在这里音腔盖30 以及出音口110的形状包括但不限定于是圆形，通过音腔盖30的面积大于等于出音口110的面积设计，可以使得音腔盖30盖合出音口110时，音腔盖30完全将出音口110遮蔽，提升音腔盖30的防水防尘性能；另外，音腔盖30靠近出音口110的一侧设有内衬320，在音腔盖30盖合在出音口110上时，内衬320 塞设于出音口110内，具体地，内衬320设置在音腔盖30靠近出音口110的一侧面上，内衬320凸出于音腔盖30的内侧表面，且内衬320的尺寸略小于出音口110的内径，当音腔盖30盖合在出音口110上时，内衬320的外周与出音口 110内壁向贴合，起到填塞出音口110的作用，进一步提升音腔盖30的防水防尘性能。

另外，请结合图3、图4，机器人还包括设在机身10内部的装配盒60，音响组件20包括音响220以及音响盖230；装配盒60包括用于安装音响220的第一容置腔610以及用于安装电机40和齿轮410的第二容置腔620，第一容置腔 610和第二容置腔620相互隔离；装配盒60上盖设有音响盖230，音响盖230 上开设有多个音孔2301，音响盖230与出音口110相对；在装配盒60的侧壁 630上以及音响盖230上开设有供齿条310通过的避让口640。

具体地，装配盒60设置在机身10内，包括相互隔离的第一容置腔610和第二容置腔620，音响220设置于第一容置腔610内，电机40和齿轮410分别设置在第二容置腔620内，音响盖230盖设在装配盒60的开口处，且在装配盒 60的侧壁630与齿轮410相对应的位置上，以及音响盖230与与齿轮410相对应的位置上开设有避让口640，避让口640可供齿条310穿过并在齿轮410的带动下做往复运动。如此将电机40和齿轮410等动力组件，以及音响组件20分别装配于装配盒60中，可以提升产品的紧凑性，增加整体感，便于安装以及拆卸；另外，第一容置腔610和第二容置腔620相互隔离，避免不同功能性质的部件之间相互干扰，进一步提升产品品质。

另外，以上提到的音响组件20在较佳的实施例中为两个设置，且对称设置于机身10两侧，那么可以想到的是装配盒60、电机40、以及音腔盖60均为两个设置并分别设置于机身10的两侧，这种对称设计不仅可以满足音响组件的声学需求，还可以使机器人显得美观大方。

进一步地，机器人还包括设置在机身10内的通信模块(图中未示出)，通信模块与电机40电性连接，通信模块接收控制信号，并将控制信号传送至电机 40以控制电机40转动。具体地，通信模块包括但不限定于是无线通信模块，如蓝牙模块等近距离传输模块，其与外部交互设备(如智能手机等)通信连接，并接收外部交互设备发来的控制信号，并将控制信号传送至电机40，电机40执行控制信号进行转动，并带动齿轮410转动，进而带动齿条310做往复运动，以使得音腔盖30盖合或打开出音口110，如此便实现了通过外部交互设备控制音腔盖30盖合或打开出音口110，使得机器人更具智能性，提升用户使用体验。

更进一步地，机器人还包括处理器以及语音采集模块(图中未示出)，处理器与通信模块电性连接并设置在机身10内，语音采集模块与处理器电性连接并设置在机身10上；语音采集模块包括但不限制于是麦克风，用于采集外部语音信号并发送至处理器；处理器对采集的外部语音信号进行处理，生成控制信号，以控制电机转动。具体地，语音采集模块采集外部语音信号，如语音信号“打开音响”，并将此语音信号发送至处理器，处理器根据内部存储的映射表生成与“打开音响”相对应的控制信号，并将控制信号传送至电机40，在这里控制信号可以直接发送至电机40，也可以经过通信模块发送至电机40，电机40 执行控制信号进行转动，并带动齿轮410转动，进而带动齿条310做往复运动，以使得音腔盖30盖合或打开出音口110，如此便实现了机器人与人进行交互，使得机器人更具备人的特点，提升用户使用体验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种机器人，其特征在于，包括机身，所述机身内设有音响组件，在所述机身上对应所述音响组件的位置处设置有出音口以及用于盖合或打开所述出音口的音腔盖，所述音响组件的出声面朝向所述出音口；

所述音腔盖上连接有齿条，所述齿条的一端固定在所述音腔盖内侧表面，另一端悬空于所述机身内侧；

所述机身内设置有电机，所述电机的轴头设有齿轮；

所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿轮在所述电机的驱动下带动所述齿条做往复运动，进而带动所述音腔盖盖合或打开所述出音口。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括旋转轴，所述旋转轴的第一端固定在所述音腔盖上，第二端轴接于所述机身的承载轴上，且所述旋转轴能够围绕所述承载轴转动。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机身的内壁还固定安装有齿条轨道，所述齿条轨道与所述齿条的运动轨迹相匹配，所述齿条在所述齿条轨道内往复运动。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述齿条为弧形结构；在所述齿条轨道的远离所述出音口的端部设置有止滑块。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述音腔盖的面积不小于所述出音口的面积；所述音腔盖靠近所述出音口的一侧设有内衬，在所述音腔盖盖合在所述出音口上时，所述内衬塞设于所述出音口内。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括设在所述机身内部的装配盒；

所述音响组件包括音响以及音响盖；所述装配盒包括用于安装所述音响的第一容置腔以及用于安装所述电机和齿轮的第二容置腔，所述第一容置腔和所述第二容置腔相互隔离；

所述装配盒上盖设有所述音响盖，所述音响盖上开设有多个音孔，所述音响盖与所述出音口相对；

在所述装配盒的侧壁上以及所述音响盖上开设有供所述齿条通过的避让口。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述音响组件为两个，对称设置于所述机身两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人，其特征在于，还包括设置在所述机身内的通信模块，所述通信模块与所述电机电性连接，所述通信模块接收控制信号，并将所述控制信号传送至所述电机以控制所述电机转动。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，还包括处理器以及语音采集模块，所述处理器与所述通信模块电性连接并设置在所述机身内，所述语音采集模块与所述处理器电性连接并设置在所述机身上；

所述语音采集模块采集外部语音信号并发送至所述处理器；

所述处理器对所述采集的外部语音信号进行处理，生成控制信号，以控制所述电机转动。