CN208273552U - 一种具有撒种装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有撒种装置的无人机，涉及无人机技术领域，该无人机包括机体，所述机体上设有机臂，所述机臂上设有旋翼，包括架体，其与所述机体相连，还包括安装于所述架体的撒种装置，它包括装载箱，所述装载箱设有进料口，且装载箱底部设有出料口，同时，所述出料口底部设有播撒盘，所述播撒盘与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构用于驱动所述播撒盘转动。本实用新型提出的具有撒种装置的无人机，不仅大幅度提高了工作效率，精准度高，减少浪费，也省时省力，对农田的硬件要求几乎全无，适用范围极广。

Description

一种具有撒种装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有撒种装置的无人机。

背景技术

近年来，随着我国土地流转和集中化管理的趋势加快，农业航空无人机将成为农业行业内最受关注的产品，而每亩人工费用的提升，农村主要劳动力的下降，使高载物量和高智能化的无人机逐渐凸现出来。目前，农业航空发达国家以美国和日本为典型代表，他们拥有大量农用航空相关的企业，年处理耕地面积在40％以上，农用无人机在植保作业、林业监测、作业授粉和种子播撒等领域的优势明显，采用农用驾驶无人机进行农业生产已经成为今后的发展趋势之一。

当前国内的农业机械化程度逐年在提高，但是农业植保任然以手动为主，既危险效率又低，尤其在农药、种子、肥料等颗粒挤抛洒技术中，主要依赖人工和地面播种机械，不仅费时费力，还会导致播撒不匀以及破坏农作物等问题。现已有的直升机撒种、撒药作业，过程中漂移量大，浪费较多，且对设备与专业人员要求高，需要人工进行大量的辅助工作，不适用于种植农作物的普通农户。因此，使用无人机播撒装置进行播种作业不仅大幅度提高了工作效率，精准度高，减少浪费，也省时省力，对农田的硬件要求几乎全无，适用范围极广，经济效益高，可以实现较完美的播种结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有撒种装置的无人机，运用离心力的原理，实现用无人机播种的目的，效率高，适用性广。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

机体，所述机体上设有机臂，所述机臂上设有旋翼；

架体，其与所述机体相连；

安装于所述架体的撒种装置，其包括装载箱，所述装载箱设有进料口，且装载箱底部设有出料口，同时，所述出料口底部设有播撒盘，所述播撒盘与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构用于驱动所述播撒盘转动。

在上述技术方案的基础上，所述装载箱内设有搅拌装置。

在上述技术方案的基础上，所述搅拌装置包括搅拌器，所述搅拌器包括搅拌轴，所述搅拌轴上设有轴向间隔设置的第一螺旋片和第二螺旋片，且所述搅拌轴由所述装载箱顶部向出料口方向延伸设置，且所述搅拌轴连接第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述搅拌轴自转。

在上述技术方案的基础上，所述装载箱顶部设有箱盖，所述装载箱包括上半部的圆柱腔体和下半部的锥形腔体，所述第一螺旋片和第二螺旋片分别位于所述圆柱腔体和锥形腔体中。

在上述技术方案的基础上，架体包括位于所述出料口底部的水平固定杆，所述播撒盘和第一驱动机构均固定于所述水平固定杆。

在上述技术方案的基础上，架体包括位于所述出料口底部的水平固定杆，所述第一驱动机构固定于所述水平固定杆，所述播撒盘组设于所述第一驱动机构上。

在上述技术方案的基础上，所述播撒盘包括间隔设置的上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和下圆盘之间设有支撑件，所述支撑件将所述上圆盘和下圆盘之间的区域分割为多个扇形的空间。

在上述技术方案的基础上，所述上圆盘设有开口，所述出料口朝向所述开口，且每一所述扇形的空间均与开口相连通。

在上述技术方案的基础上，所述装载箱还包括流量控制器，所述流量控制器包括舵机和挡板，所述挡板设置在所述出料口的底部，所述舵机用于驱动所述挡板运动以控制所述出料口大小。

在上述技术方案的基础上，所述装载箱的侧壁上设有透视条，用于观察所述装载箱内的物料量。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该具有撒种装置的无人机，在无人机下面设有挂载撒种机，挂载撒种机由装载箱和播撒装置两部分构成，装载箱内部设有搅拌装置，能解决种子进料不顺畅的问题，加强装载箱内种子的流动性；底部出料口处设有流量控制器，通过控制进料口的开口大小来调节种子的播撒速率；出料口的下方设有播撒盘，播撒盘包括支撑件和分别连接支撑件上下两端的上圆盘和下圆盘，上圆盘上开有开口，位置与进料口对应，保证种子能顺利从装载箱进入播撒盘，支撑件为扇形分布的结构，将播撒盘分成多个瓣状空间，保证种子由进料口进入圆盘多个瓣状空间后再由电机驱动播撒盘高速旋转产生离心力将种子均匀播撒出去。该装置相比于传统或者其他的播种方式，不仅大幅度提高了工作效率，精准度高，减少浪费，也省时省力，对农田的硬件要求几乎全无，适用范围极广，经济效益强，可以实现较完美的播种结果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中播撒盘的侧视图。

图中：A-机体，B-架体，C-撒种装置，1-装载箱，10-出料口，11-搅拌器，110-搅拌轴，111-第一螺旋片，112-第二螺旋片，12-第二驱动机构，13-箱盖，14-流量控制器，140-舵机，141-挡板，15-透视条，2-播撒盘，20-第一驱动机构，21-上圆盘，22-下圆盘，23-支撑件，24-开口，3-水平固定杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种具有撒种装置的无人机，包括机体A，机体A上设有机臂，机臂上设有旋翼，旋翼通过无人机驱动装置驱动旋转，无人机驱动装置能在一定范围内任意调整无人机的飞行速度。还包括架体B，架体B与机体A相连，无人机通过架体B将挂载播种装置与机体A连接，这里架体B可以为任何合适的形状，为了确保架体B的结构稳定性和连接的牢固性，优选的，架体B由三边构成，包括两侧的连接杆和底部的水平固定杆3，形成稳定结构。其中，两侧的所连接杆的杆身某处分别与挂载播种装置上的对应两侧固定，两侧的所述连接杆的两个上端端点分别可拆卸的固定在机体A上；位于底部的水平固定杆3的杆身中间区域固定连接挂载播种装置的底部，保证挂载撒种装置C牢固的挂载在无人机上，确保撒种作业的顺利进行。

安装于所述架体B的撒种装置C，包括出料口10，其用于承装种子，装载箱1顶部设有进料口，底部设有出料口10，分别用于种子的投放和播撒。进料口上可以设有箱盖13也可以不设，为了保证种子在无人机上不会从进料口洒落，优选的，在进料口上设有箱盖13。装载箱1可以为任何合适的形状，为了保证种子能顺利的从出料口10流出来，从结构设计的原理上来说，这里装载箱1优选为包括上半部的圆柱腔体和下半部的锥形腔体的结构，圆柱腔体位于锥形腔体的上方且在接口处无缝衔接，使整个装载箱1有一个斜曲面的结构，其有助于种子顺利从出料口10流出。装载箱1的侧壁上设有透视条15，用于实时观察装载箱1内的物料量的变化情况。聚四氟乙烯一般称作“不粘涂层”或“易清洁物料，它具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂、耐高温和摩擦系数极低等特点，是减少摩擦材料表面的理想涂料，装载箱1的内壁上涂有聚四氟乙烯，能有效的减小摩擦力，保证种子顺利往下流出。其中，装载箱1为碳纤维材料，能减轻自身重量，提升无人机飞行效率。在出料口10上上设有可以拆卸和更换的滤网，其中有多种不同孔隙大小的滤网，以满足各种不同的种子，滤网的加设可以对种子进行筛选，除掉也使种子进料更均匀

进一步的，参见图1所示，在装载箱1的内部设有搅拌器11，搅拌器11包括竖直设置的搅拌轴110，其位于装载箱1的正中心，搅拌轴110上轴向间隔设置有第一螺旋片111和第二螺旋片112，且向出料口10方向延伸设置，搅拌轴110连接第二驱动机构12，第二驱动机构12用于驱动搅拌轴110自转。第一螺旋片111和第二螺旋片112的大小可以为任何合适的尺寸，位置可以是在搅拌轴110上任何合适的部位，根据装载箱1的结构以及从生产成本角度考虑，为了更好的保证种子从出料口10流出，优选的，第一螺旋片111位于上半部的圆柱腔体内，第二螺旋片112位于下半部的锥形腔体内，第一螺旋片111比第二螺旋片112大，两螺旋片上下分布在装载箱1内部，能很好的解决种子进料不顺畅的问题。另外，在第一螺旋片111和第二螺旋片112的每一边沿上都包有橡胶层，由于螺旋片很薄，当搅拌器11运作时两螺旋片旋转，旋转时产生的切割力可能会割破种子，影响播种质量，而边沿包裹的橡胶层能较好的将相对锋利的边沿钝化，从而保护种子不被损坏，保证播种过程的顺利进行。

参见图1所示，在装载箱1出料口10的下方设有流量控制器14，流量控制器14包括舵机140和挡板141，挡板141设置在出料口10的底部并与出料口10有一定的距离不直接接触，舵机140能驱动和控制挡板141自由转动，挡板141则能通过转动用于控制出料口10的大小，来实现控制种子的播撒速率。在实际工作中，可以根据具体的土地情况和实际需求来播撒种子。

参见图1和图2所示，还包括播撒盘2，位于出料口10的正下方，并与第一驱动机构20相连，第一驱动机构20用于驱动播撒盘2旋转产生离心力从而把种子播撒出去。其中，播撒盘2和第一驱动机构20均固定于水平固定杆3上。播撒盘2包括上圆盘21和下圆盘22，上圆盘21上设有一开口24，其位于出料口10的正下方但不直接接触，与出料口10对应且出料口10的开口部分始终位于上圆盘21开口24的投影范围内，保证种子从出料口10流出后通过开口24能顺利进入到播撒盘2中，播撒盘2侧面为开放空间，种子从圆柱侧面被播撒出去。第一驱动机构20能以多种速度驱动播撒盘2旋转，旋转的过程中会产生离心力，当速度较大时，产生的离心力就大，种子播撒的范围广；当速度较小时，产生的离心力就小，种子播撒的范围小。其中，为了使播撒种子过程中种子播撒的更加均匀，优选的，在上圆盘21和下圆盘22之间设置支撑件23，支撑件23将上圆盘21和下圆盘22之间的区域分割为多个扇形的空间，支撑件23上的每一扇形的空间均与开口24相连通，当种子从出料口10出来，通过上圆盘21的开口24进入到扇形空间中，播撒盘2旋转产生离心力将种子均匀的播撒出去。另外，播撒盘2为碳纤维材料，能减轻自身重量，提升无人机飞行效率。

基于以上，还存在另外一种实施例，与上述实施例的不同之处在于第一驱动机构20固定于水平固定杆3上，播撒盘2组设于第一驱动机构20上。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有撒种装置的无人机，其特征在于，其包括：

机体(A)，所述机体(A)上设有机臂，所述机臂上设有旋翼；

架体(B)，其与所述机体(A)相连；

安装于所述架体(B)的撒种装置(C)，其包括装载箱(1)，所述装载箱(1)设有进料口，且装载箱(1)底部设有出料口(10)，同时，所述出料口(10)底部设有播撒盘(2)，所述播撒盘(2)与第一驱动机构(20)相连，所述第一驱动机构(20)用于驱动所述播撒盘(2)转动。

2.如权利要求1所述的具有撒种装置的无人机，其特征在于：所述装载箱(1)内设有搅拌装置。

3.如权利要求2所述的具有撒种装置的无人机，其特征在于：所述搅拌装置包括搅拌器(11)，所述搅拌器(11)包括搅拌轴(110)，所述搅拌轴(110)上设有轴向间隔设置的第一螺旋片(111)和第二螺旋片(112)，且所述搅拌轴(110)由所述装载箱(1)顶部向出料口(10)方向延伸设置，且所述搅拌轴(110)连接第二驱动机构(12)，所述第二驱动机构(12)用于驱动所述搅拌轴(110)自转。

4.如权利要求3所述的具有撒种装置的无人机，其特征在于：所述装载箱(1)顶部设有箱盖(13)，所述装载箱(1)包括上半部的圆柱腔体和下半部的锥形腔体，所述第一螺旋片(111)和第二螺旋片(112)分别位于所述圆柱腔体和锥形腔体中。

5.如权利要求1所述的具有撒种装置的无人机，其特征在于：架体(B)包括位于所述出料口(10)底部的水平固定杆(3)，所述播撒盘(2)和第一驱动机构(20)均固定于所述水平固定杆(3)。

6.如权利要求1所述的具有撒种装置的无人机，其特征在于：架体(B)包括位于所述出料口(10)底部的水平固定杆(3)，所述第一驱动机构(20)固定于所述水平固定杆(3)，所述播撒盘(2)组设于所述第一驱动机构(20)上。

7.如权利要求1所述的具有撒种装置的无人机，其特征在于：所述播撒盘(2)包括间隔设置的上圆盘(21)和下圆盘(22)，所述上圆盘(21)和下圆盘(22)之间设有支撑件(23)，所述支撑件(23)将所述上圆盘(21)和下圆盘(22)之间的区域分割为多个扇形的空间。

8.如权利要求7所述的具有撒种装置的无人机，其特征在于：所述上圆盘(21)设有开口(24)，所述出料口(10)朝向所述开口(24)，且每一所述扇形的空间均与开口(24)相连通。

9.如权利要求1所述的具有撒种装置的无人机，其特征在于：所述装载箱(1)还包括流量控制器(14)，所述流量控制器(14)包括舵机(140)和挡板(141)，所述挡板(141)设置在所述出料口(10)的底部，所述舵机(140)用于驱动所述挡板(141)运动以控制所述出料口(10)大小。

10.如权利要求1所述的具有撒种装置的无人机，其特征在于：所述装载箱(1)的侧壁上设有透视条(15)，用于观察所述装载箱(1)内的物料量。