CN208271375U

CN208271375U - 一种智能抄表系统及智能抄表机器人

Info

Publication number: CN208271375U
Application number: CN201821028935.0U
Authority: CN
Inventors: 郑楷洪; 赵云; 钱斌; 周密; 肖勇
Original assignee: China Southern Power Grid Co Ltd; Power Grid Technology Research Center of China Southern Power Grid Co Ltd; Research Institute of Southern Power Grid Co Ltd
Current assignee: China Southern Power Grid Co Ltd; Research Institute of Southern Power Grid Co Ltd
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2018-12-21
Anticipated expiration: 2028-06-29

Abstract

本实用新型公开了一种智能抄表系统，包括：用于获取机械表的表码示数图像的数据采集模块；与数据采集模块连接、用于将表码示数图像传输至云服务器的控制模块；与控制模块连接、用于将接收到的表码示数图像转换成表码数据的云服务器；与控制模块连接、用于为控制模块供电的电源模块。本实用新型结构简单，成本较低，可以方便的获取机械表的表码示数图像，并将该表码示数图像传输到云服务器，以便抄表员查看，不需要抄表员上门抄表，也不存在安全隐患。本实用新型还公开了一种智能抄表机器人，具有和上述智能抄表系统相同的有益效果。

Description

一种智能抄表系统及智能抄表机器人

技术领域

本实用新型涉及抄表领域，特别是涉及一种智能抄表系统及智能抄表机器人。

背景技术

水、电、燃气是日常生活中必不可少的一部分，抄表则是供水、供电、供气公司对居民的用水、用电、用气的使用量统计的必备手段。由于智能表成本高，因此当前国内智能表的覆盖率还较低，除电表智能化覆盖较高外，水表、燃气表基本还都是使用机械表，仍需抄表员采用上门抄表的方式，来获取机械表的表码数据。上门抄表效率低且人工成本高，又由于水表、燃气表等一般安装于较高处，往往需要抄表员进行登梯作业来获取表码数据，存在较高安全隐患。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能抄表系统，结构简单，成本较低，可以方便的获取机械表的表码示数图像，并将该表码示数图像传输到云服务器，以便抄表员查看，不需要抄表员上门抄表，也不存在安全隐患。本实用新型的另一目的是提供一种智能抄表机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能抄表系统，包括：

用于获取机械表的表码示数图像的数据采集模块；

与所述数据采集模块连接、用于将所述表码示数图像传输至云服务器的控制模块；

与所述控制模块连接、用于将接收到的所述表码示数图像转换成表码数据，以便抄表员查看的所述云服务器；

与所述控制模块连接、用于为所述控制模块供电的电源模块。

优选的，设于所述控制模块与所述云服务器之间的通信模块具体为无线通信模块。

优选的，所述数据采集模块包括：

用于拍摄所述表码示数图像的摄像头；

与所述摄像头连接、用于照明的闪光灯。

优选的，所述无线通信模块为型号为ESP8266的UART-WiFi透传模块。

优选的，所述电源模块为电池。

优选的，所述控制模块为Arduino Nano单片机。

优选的，所述闪光灯为32位疝气闪光灯。

优选的，该智能抄表系统还包括：

与所述电池连接、用于获取并显示所述电池的电量的电池管理模块。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种智能抄表机器人，包括如上文任意一项所述的智能抄表系统，还包括设于所述数据采集模块、所述控制模块、所述电源模块以及所述无线通信模块外部的壳体。

优选的，所述壳体固定于机械表的表柜上。

本实用新型提供了一种智能抄表系统，包括：用于获取机械表的表码示数图像的数据采集模块；与数据采集模块连接、用于将表码示数图像传输至云服务器的控制模块；与控制模块连接、用于将接收到的表码示数图像转换成表码数据的云服务器；与控制模块连接、用于为控制模块供电的电源模块。本实用新型结构简单，成本较低，可以方便的获取机械表的表码示数图像，并将该表码示数图像传输到云服务器，以便抄表员查看，不需要抄表员上门抄表，也不存在安全隐患。本实用新型还提供了一种智能抄表机器人，具有和上述智能抄表系统相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种智能抄表系统的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的另一种智能抄表系统的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的另一种智能抄表系统的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的另一种智能抄表系统的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的一种智能抄表机器人的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种智能抄表系统，结构简单，成本较低，可以方便的获取机械表的表码示数图像，并将该表码示数图像传输到云服务器，以便抄表员查看，不需要抄表员上门抄表，也不存在安全隐患。本实用新型的另一核心是提供一种智能抄表机器人。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，图1为本实用新型所提供的一种智能抄表系统的结构示意图，包括：

用于获取机械表的表码示数图像的数据采集模块1；

具体的，这里的机械表主要是指电表、水表、燃气表等，数据采集模块1获取机械表的表码示数图像，表码示数图像一般可以反应用户的用水、用电、用气的使用量。数据采集模块1可以实时获取机械表的表码示数图像也可以按预设周期获取机械表的表码示数图像，对此本实用新型不做限定。

与数据采集模块1连接、用于将表码示数图像传输至云服务器3的控制模块2；

作为一种优选的实施例，控制模块2为Arduino Nano单片机。

具体的，控制模块2作为整个智能抄表系统的主控，对其他模块进行运算及控制，其中，控制模块2可以为微型控制器。控制模块2读取表码示数图像并通过通信模块将该表码示数图像上传至云服务器3，优选的，控制模块2可以选用体积小、成本低的Arduino Nano单片机。

当然，除了可以选用Arduino Nano单片机作为控制模块2，还可以选用其他微型控制器，本实用新型在此不限定。

与控制模块2连接、用于将接收到的表码示数图像转换成表码数据，以便抄表员查看的云服务器3；

具体的，云服务器3具有图片识别功能，能够将控制模块2上传的表码示数图像转换为表码数据，具体的，云服务器3在接收到该表码示数图像后，采用卷积神经网络算法识别该表码示数图像中的表码数据，并将表码数据保存到云服务器3的数据库中，方便抄表员随时查看，当然，如何将表码示数图像转换为表码数据并不是本实用新型的保护重点，除了可以用卷积神经网络算法进行识别，然后转换成表码数据，还可以通过其他图像识别处理算法，本实用新型在此不做限定。

与控制模块2连接、用于为控制模块2供电的电源模块4。

作为一种优选的实施例，电源模块4为电池。

具体的，本实用新型所提供的智能抄表系统由市电或电池供电，在停电时或掉电时由电池供电，以保证该智能抄表系统可以正常工作。

本实用新型提供了一种智能抄表系统，包括：用于获取机械表的表码示数图像的数据采集模块；与数据采集模块连接、用于将表码示数图像传输至云服务器的控制模块；与控制模块连接、用于将接收到的表码示数图像转换成表码数据的云服务器；与控制模块连接、用于为控制模块供电的电源模块。本实用新型结构简单，成本较低，可以方便的获取机械表的表码示数图像，并将该表码示数图像传输到云服务器，以便抄表员查看，不需要抄表员上门抄表，也不存在安全隐患。

请参照图2，图2为本实用新型所提供的另一种智能抄表系统的结构示意图，该智能抄表系统在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，设于控制模块2与云服务器3之间的通信模块具体为无线通信模块5。

作为一种优选的实施例，无线通信模块5为型号为ESP8266的UART-WiFi透传模块。

具体的，通信模块选用无线通信模块5，不需要设置通信线，适用性更强。型号为ESP8266的UART-WiFi透传模块是一种超低功耗的WiFi通信模块，成本低、体积小，通过串口与控制模块2连接，将用户的物理设备连接到WiFi的无线网络上，实现联网功能，以便向云服务器3传输表码示数图像，同时节约了智能抄表系统的成本，减小了智能抄表系统的体积。

当然，无线通信模块5除了可以选用ESP8266的UART-WiFi透传模块，还可以选用其他无线通信模块，本实用新型在此不做限定。

请参照图3，图3为本实用新型所提供的另一种智能抄表系统的结构示意图，该智能抄表系统在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，数据采集模块1包括：

用于拍摄表码示数图像的摄像头11；

与摄像头11连接、用于照明的闪光灯12。

作为一种优选的实施例，闪光灯12为32位疝气闪光灯。

具体的，数据采集模块1包括摄像头11和闪光灯12，摄像头11为自动对焦摄像头，具体可以为OV7670摄像头，该型号的摄像头可以采集清晰度更高的表码示数图像；考虑到机械表一般设置在表柜中，周围环境光线不佳，本实用新型还设有用于照明的闪光灯12，以提高获取的表码示数图像的清晰度。闪光灯12具体可以为32位疝气闪光灯，疝气闪光灯寿命长，节电性强，不仅可以起到照明作用，还可以在光线不佳的环境下辅助摄像头11进行自动对焦。

当然，闪光灯12除了可以为32位疝气闪光灯，还可以为其他闪光灯，本实用新型在此不做限定。

请参照图4，图4为本实用新型所提供的另一种智能抄表系统的结构示意图，该智能抄表系统在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，该智能抄表系统还包括：

与电池连接、用于获取并显示电池的电量的电池管理模块6。

具体的，本实用新型还设有电池管理模块6可以获取并显示电池的电量，并将当前电量上传至云服务器3，以便查表员查看，当电池电量较低时，查表员可以及时替换电池，以保证智能抄表系统的正常工作，同时进一步提高了本实用新型的可靠性。

综上所述，本实用新型结构简单、使用方便、成本低廉，丰富了Arduino的应用，能够实时测得机械表的表码示数图像，并将该表码示数图像实时上传至云服务器3，云服务器3对表码示数图像进行数值识别，从而获取机械表的表码数据，方便抄表员随时查看。

请参照图5，图5为本实用新型所提供的一种智能抄表机器人的结构示意图，包括如上文任意一项的智能抄表系统，还包括设于数据采集模块1、控制模块2、电源模块4以及无线通信模块5外部的壳体7。

作为一种优选的实施例，壳体7固定于机械表的表柜上。

具体的，内嵌有数据采集模块1、控制模块2、电源模块4以及无线通信模块5的壳体7固定在机械表的表柜上，可以对其视野内的机械表的表码示数图像进行采集和分析。

本实用新型所提供的一种智能抄表机器人具有和上述智能抄表系统相同的有益效果。

对于本实用新型所提供的一种智能抄表机器人的介绍请参照上述实施例，本实用新型在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种智能抄表系统，其特征在于，包括：

用于获取机械表的表码示数图像的数据采集模块；

2.根据权利要求1所述的智能抄表系统，其特征在于，设于所述控制模块与所述云服务器之间的通信模块具体为无线通信模块。

3.根据权利要求1所述的智能抄表系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：

用于拍摄所述表码示数图像的摄像头；

与所述摄像头连接、用于照明的闪光灯。

4.根据权利要求2所述的智能抄表系统，其特征在于，所述无线通信模块为型号为ESP8266的UART-WiFi透传模块。

5.根据权利要求4所述的智能抄表系统，其特征在于，所述电源模块为电池。

6.根据权利要求5所述的智能抄表系统，其特征在于，所述控制模块为Arduino Nano单片机。

7.根据权利要求3所述的智能抄表系统，其特征在于，所述闪光灯为32位疝气闪光灯。

8.根据权利要求6所述的智能抄表系统，其特征在于，该智能抄表系统还包括：

9.一种智能抄表机器人，其特征在于，包括如权利要求2-8任意一项所述的智能抄表系统，还包括设于所述数据采集模块、所述控制模块、所述电源模块以及所述无线通信模块外部的壳体。

10.根据权利要求9所述的智能抄表机器人，其特征在于，所述壳体固定于机械表的表柜上。