CN208271038U - 一种定日镜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定日镜装置，包括反射镜架总成、方位追踪总成、俯仰追踪总成和中空底座，所述俯仰追踪总成的两端分别设有一组反射镜架总成，所述俯仰追踪总成包括设在上箱体内及第一电机和俯仰减速机构，俯仰减速机构的输出轴与俯仰追踪总成的两端设有的反射镜架总成传动连接；其创新点在于：所述俯仰追踪总成还包括主、从同步转盘和连动杆，所述主同步转盘与俯仰减速机构的输出端固定连接，所述主同步转盘通过连动杆与从同步转盘传动连接，两组反射镜架总成各自的主梁分别与主同步转盘和从同步转盘固定连接，两组反射镜架总成的主梁的轴线与俯仰减速机构的轴线重合。本实用新型不仅结构简单、造价成本低，且占用空间小，及传动效率高。

Description

一种定日镜装置

技术领域

本发明具体涉及一种定日镜装置。

背景技术

传统的太阳能发电装置中的自动跟踪定日镜是在自动跟踪太阳运动的机架上安装数件反射镜构成，机架带动反射镜跟踪太阳并将其反射光照射到集热器上实现储热发电。

目前定日镜装置，普遍采用方位追踪总成实现反射镜的左右方向转动，俯仰追踪总成实现反射镜的上下方向转动，因此，水平方向转台组件和竖直方向转台组件就要不断地调整以找到精确的位置，实现实时跟踪太阳。已有技术中的俯仰追踪总成包括两种方式，一种：两组反射镜架分别通过相应的由电机和减速机构成的驱动机构驱动，也就是说，通过两组驱动机构驱动分别驱动反射镜架转动，这样，不仅结构复杂，而且生产成本高，另一种：俯仰追踪总成的电机通过减速机构与传动主轴传动连接，且电机和减速机构位于传动主轴的一侧，所述传动主轴的两端分别与反射镜架传动连接，这样的结构不仅结构复杂、造价成本高，而且占用空间大，以及传动效率低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅结构简单、造价成本低，而且占用空间小，以及传动效率高的定日镜装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种定日镜装置，包括反射镜架总成、方位追踪总成、俯仰追踪总成和中空底座，

所述反射镜架总成有两组，每一组反射镜架总成均包括反射镜、镜面框架和主梁，所述反射镜安装在镜面框架上，且主梁与镜面框架固定连接；

所述方位追踪总成安装在中空底座上，且方位追踪总成与俯仰追踪总成传动连接；

所述俯仰追踪总成的两端分别设有一组反射镜架总成，所述俯仰追踪总成包括上箱体、第一电机和俯仰减速机构，所述第一电机和俯仰减速机构均安装在上箱体内，且第一电机的输出轴与俯仰减速机构的输入端传动连接，俯仰减速机构的输出轴与俯仰追踪总成的两端设有的反射镜架总成传动连接；

其创新点在于：所述俯仰追踪总成还包括主同步转盘、从同步转盘和连动杆，所述主同步转盘和从同步转盘分别设在上箱体的两端，且主同步转盘与俯仰减速机构的输出端固定连接，所述主同步转盘通过连动杆与从同步转盘传动连接，

两组反射镜架总成各自的主梁分别与主同步转盘和从同步转盘固定连接，所述两组反射镜架总成的主梁的轴线与俯仰减速机构的轴线相互重合。

在上述技术方案中，所述俯仰减速机构包括行星齿轮减速机构和齿差减速机构，所述第一电机与行星齿轮减速机构的输入端传动连接，行星齿轮减速机构的输出端与齿差减速机构的输入端传动连接，齿差减速机构的输出端与主同步转盘固定连接。

在上述技术方案中，所述行星齿轮减速机构包括第一输出轴，所述齿差减速机构包括定齿圈、动齿圈、行星齿轮夹盘、齿差行星轮、齿差输出轴和第一压紧盘，所述行星齿轮夹盘和齿差行星轮均套装在第一输出轴上，所述齿差行星轮的两侧均设有行星齿轮夹盘，所述定齿圈和动齿圈均设在齿差行星轮的外周，且齿差行星轮同时与定齿圈和动齿圈啮合，所述动齿圈与齿差输出轴传动连接，且齿差输出轴通过推力轴承支撑在上箱体内，所述第一压紧盘设在上箱体的一端并位于齿差输出轴的外侧，且第一压紧盘与齿差输出轴固定连接。

在上述技术方案中，一组反射镜架总成的主梁的一端设有法兰，该主梁的法兰通过紧固件与主同步转盘固定连接，且主梁的法兰位于主同步转盘的内侧，所述主梁的一端且靠近法兰处支撑在第一压紧盘上。

在上述技术方案中，所述上箱体的另一端设有支撑轴，且支撑轴通过推力轴承支撑在上箱体内，所述支撑轴的外侧设有与其固定连接的第二压紧盘，另一组反射镜架总成的主梁一端设有法兰，该主梁的法兰通过紧固件与从同步转盘固定连接，所述主梁的法兰位于从同步转盘的内侧，所述主梁的一端且靠近法兰处支撑在第二压紧盘上。

在上述技术方案中，所述行星齿轮减速机构包括太阳轮、一级行星轮、行星轮盘、二级行星轮和第一输出轴，所述第一电机的输出轴上套装有太阳轮，所述行星轮盘的两侧分别设有一级行星轮和二级行星轮，且太阳轮与一级行星轮啮合，二级行星轮与第一输出轴传动连接。

在上述技术方案中，所述方位追踪总成包括连接支撑板、方位减速机构和第二电机，所述方位减速机构和第二电机设在中空底座内，所述方位减速机构包括减速机构箱体和第二输出轴，所述第二电机安装在减速机构箱体的底部，且第二电机与方位减速机构的输入轴传动连接，减速机构箱体与连接支撑板固定连接，且连接支撑板与中空底座顶部的法兰固定连接，所述第二输出轴与上箱体的底板传动连接。

在上述技术方案中，所述上箱体的底板与连接支撑板之间设有平面轴承。

在上述技术方案中，所述齿差输出轴外周的推力轴承同时支撑在上箱体的箱体以及上箱体一端的端盖内。

本发明所具有的积极效果是：采用本发明的定日镜装置后，由于本发明所述俯仰追踪总成还包括主同步转盘、从同步转盘和连动杆，所述主同步转盘和从同步转盘分别设在上箱体的两端，且主同步转盘与俯仰减速机构的输出端固定连接，所述主同步转盘通过连动杆与从同步转盘固定连接，两组反射镜架总成各自的主梁分别与主同步转盘和从同步转盘固定连接，所述反射镜架总成的主梁的轴线与俯仰减速机构的轴线相互重合，本发明通过一套俯仰追踪总成驱动两组反射镜架的主梁转动，且主梁和俯仰减速机构具有同轴线，本发明不仅结构简单、紧凑，而且造价成本低，占用空间小，以及传动效率高。

附图说明

图1是本发明的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的侧视示意图；

图3是图2的A-A剖视示意图；

图4是本发明俯仰追踪总成的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4所示，一种定日镜装置，包括反射镜架总成1、方位追踪总成2、俯仰追踪总成3和中空底座4，

所述反射镜架总成1有两组，每一组反射镜架总成1均包括反射镜11、镜面框架12和主梁13，所述反射镜11安装在镜面框架12上，且主梁13与镜面框架12固定连接；

所述方位追踪总成2安装在中空底座4上，且方位追踪总成2与俯仰追踪总成3传动连接；

所述俯仰追踪总成3的两端分别设有一组反射镜架总成1，所述俯仰追踪总成3包括上箱体31、第一电机32和俯仰减速机构33，所述第一电机32和俯仰减速机构33均安装在上箱体31内，且第一电机32的输出轴与俯仰减速机构33的输入端传动连接，俯仰减速机构33的输出轴与俯仰追踪总成3的两端设有的反射镜架总成1传动连接；

所述俯仰追踪总成3还包括主同步转盘34、从同步转盘35和连动杆36，所述主同步转盘34和从同步转盘35分别设在上箱体31的两端，且主同步转盘34与俯仰减速机构33的输出端固定连接，所述主同步转盘34通过连动杆36与从同步转盘35传动连接，

两组反射镜架总成1各自的主梁13分别与主同步转盘34和从同步转盘35固定连接，所述两组反射镜架总成1的主梁13的轴线与俯仰减速机构33的轴线相互重合。

已有技术中的减速机构均为单一形式的减速机构，这样，传动速比就小，使得局限性较大，为了克服这缺点，如图3、4所示，为了使得本发明传动效率高，以及传动速比大，所述俯仰减速机构33包括行星齿轮减速机构331和齿差减速机构332，所述第一电机32与行星齿轮减速机构331的输入端传动连接，行星齿轮减速机构331的输出端与齿差减速机构332的输入端传动连接，齿差减速机构332的输出端与主同步转盘34固定连接。当然，并不局限于此，本实用新型所述俯仰减速机构33也可以由两级齿差减速机构串联构成或者由其它形式的减速机构构成，本发明优先选择行星齿轮减速机构和齿差减速机构结合构成的减速机构，因为传动速比大，以及传动效率高。由于本发明的俯仰减速机构33的传动速比大，以及传动效率高，因此，所述第一电机32可以选用小规格的步进电机。

如图3、4所示，为了使得本发明传动速比大，所述行星齿轮减速机构331包括第一输出轴3315，所述齿差减速机构332包括定齿圈3321、动齿圈3322、行星齿轮夹盘3323、齿差行星轮3324、齿差输出轴3325和第一压紧盘3326，所述行星齿轮夹盘3323和齿差行星轮3324均套装在第一输出轴3315上，所述齿差行星轮3324的两侧均设有行星齿轮夹盘3323，所述定齿圈3321和动齿圈3322均设在齿差行星轮3324的外周，且齿差行星轮3324同时与定齿圈3321和动齿圈3322啮合，所述动齿圈3322与齿差输出轴3325传动连接，且齿差输出轴3325通过推力轴承3327支撑在上箱体31内，所述第一压紧盘3326设在上箱体31的一端并位于齿差输出轴3325的外侧，且第一压紧盘3326与齿差输出轴3325固定连接。

本发明所述定齿圈3321设在上箱体31内，并与其紧配合，即所述定齿圈3321是固定不动的，所述动齿圈3322是转动的，且动齿圈3322带动齿差输出轴3325转动，所述动齿圈3322与齿差输出轴3325两个部件固定连接实现动力传动。

如图3、4所示，为了使得俯仰追踪总成3具有更大轴向承受力，确保反射镜架1的主梁13不会发生晃动，一组反射镜架总成1的主梁13的一端设有法兰131，该主梁13的法兰131通过紧固件与主同步转盘34固定连接，且主梁13的法兰131位于主同步转盘34的内侧，所述主梁13的一端且靠近法兰131处支撑在第一压紧盘3326上。

如图3、4所示，为了确保另一组反射镜架总成1的主梁13不会发生晃动，确保上下转动的精确性高，所述上箱体31的另一端设有支撑轴311，且支撑轴311通过推力轴承支撑在上箱体31内，所述支撑轴311的外侧设有与其固定连接的第二压紧盘312，另一组反射镜架总成1的主梁一端设有法兰131，该主梁13的法兰131通过紧固件与从同步转盘35固定连接，所述主梁13的法兰131位于从同步转盘35的内侧，所述主梁13的一端且靠近法兰131处支撑在第二压紧盘312上。

如图3、4所示，为了进一步提高本发明的传动效率高，所述行星齿轮减速机构331包括太阳轮3311、一级行星轮3312、行星轮盘3313、二级行星轮3314和第一输出轴3315，所述第一电机32的输出轴上套装有太阳轮3311，所述行星轮盘3313的两侧分别设有一级行星轮3312和二级行星轮3314，且太阳轮3311与一级行星轮3312啮合，二级行星轮3314与第一输出轴3315传动连接。

如图3所示，为了使得本发明结构更加合理，所述方位追踪总成2包括连接支撑板21、方位减速机构22和第二电机23，所述方位减速机构22和第二电机23设在中空底座4内，所述方位减速机构22包括减速机构箱体221和第二输出轴222，所述第二电机23安装在减速机构箱体221的底部，且第二电机23与方位减速机构22的输入轴传动连接，减速机构箱体221与连接支撑板21固定连接，且连接支撑板21与中空底座4顶部的法兰固定连接，所述第二输出轴222与上箱体31的底板传动连接。本发明所述方位减速机构22由行星齿轮减速机构和齿差减速机构构成，且行星齿轮减速机构和齿差减速机构与俯仰减速机构33的行星齿轮减速机构和齿差减速机构相同，或者是由两组齿差减速机构串联而成。

如图3所示，为了使得本发明能够承受更大的轴向载荷，所述上箱体31的底板与连接支撑板21之间设有平面轴承24。

如图3所示，为了使得结构更加紧凑，以及能够承受较大的轴向推力，所述齿差输出轴3325外周的推力轴承3327同时支撑在上箱体31的箱体以及上箱体31一端的端盖313内。

本发明通过一套俯仰追踪总成驱动两组反射镜架的主梁转动，且主梁和俯仰减速机构具有同轴线，本发明所述俯仰减速机构33由行星齿轮减速机构和齿差减速机构两种不同形式减速机构结合构成，本发明不仅结构简单、紧凑，而且造价成本低，占用空间小，以及传动速比大，传动效率高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种定日镜装置，包括反射镜架总成（1）、方位追踪总成（2）、俯仰追踪总成（3）和中空底座（4），

所述反射镜架总成（1）有两组，每一组反射镜架总成（1）均包括反射镜（11）、镜面框架（12）和主梁（13），所述反射镜（11）安装在镜面框架（12）上，且主梁（13）与镜面框架（12）固定连接；

所述方位追踪总成（2）安装在中空底座（4）上，且方位追踪总成（2）与俯仰追踪总成（3）传动连接；

所述俯仰追踪总成（3）的两端分别设有一组反射镜架总成（1），所述俯仰追踪总成（3）包括上箱体（31）、第一电机（32）和俯仰减速机构（33），所述第一电机（32）和俯仰减速机构（33）均安装在上箱体（31）内，且第一电机（32）的输出轴与俯仰减速机构（33）的输入端传动连接，俯仰减速机构（33）的输出轴与俯仰追踪总成（3）的两端设有的反射镜架总成（1）传动连接；

其特征在于：所述俯仰追踪总成（3）还包括主同步转盘（34）、从同步转盘（35）和连动杆（36），所述主同步转盘（34）和从同步转盘（35）分别设在上箱体（31）的两端，且主同步转盘（34）与俯仰减速机构（33）的输出端固定连接，所述主同步转盘（34）通过连动杆（36）与从同步转盘（35）传动连接，

两组反射镜架总成（1）各自的主梁（13）分别与主同步转盘（34）和从同步转盘（35）固定连接，所述两组反射镜架总成（1）的主梁（13）的轴线与俯仰减速机构（33）的轴线相互重合。

2.根据权利要求1所述的定日镜装置，其特征在于：所述俯仰减速机构（33）包括行星齿轮减速机构（331）和齿差减速机构（332），所述第一电机（32）与行星齿轮减速机构（331）的输入端传动连接，行星齿轮减速机构（331）的输出端与齿差减速机构（332）的输入端传动连接，齿差减速机构（332）的输出端与主同步转盘（34）固定连接。

3.根据权利要求2所述的定日镜装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构（331）包括第一输出轴（3315），所述齿差减速机构（332）包括定齿圈（3321）、动齿圈（3322）、行星齿轮夹盘（3323）、齿差行星轮（3324）、齿差输出轴（3325）和第一压紧盘（3326），所述行星齿轮夹盘（3323）和齿差行星轮（3324）均套装在第一输出轴（3315）上，所述齿差行星轮（3324）的两侧均设有行星齿轮夹盘（3323），所述定齿圈（3321）和动齿圈（3322）均设在齿差行星轮（3324）的外周，且齿差行星轮（3324）同时与定齿圈（3321）和动齿圈（3322）啮合，所述动齿圈（3322）与齿差输出轴（3325）传动连接，且齿差输出轴（3325）通过推力轴承（3327）支撑在上箱体（31）内，所述第一压紧盘（3326）设在上箱体（31）的一端并位于齿差输出轴（3325）的外侧，且第一压紧盘（3326）与齿差输出轴（3325）固定连接。

4.根据权利要求3所述的定日镜装置，其特征在于：一组反射镜架总成（1）的主梁（13）的一端设有法兰（131），该主梁（13）的法兰（131）通过紧固件与主同步转盘（34）固定连接，且主梁（13）的法兰（131）位于主同步转盘（34）的内侧，所述主梁（13）的一端且靠近法兰（131）处支撑在第一压紧盘（3326）上。

5.根据权利要求4所述的定日镜装置，其特征在于：所述上箱体（31）的另一端设有支撑轴（311），且支撑轴（311）通过推力轴承支撑在上箱体（31）内，所述支撑轴（311）的外侧设有与其固定连接的第二压紧盘（312），另一组反射镜架总成（1）的主梁一端设有法兰（131），该主梁（13）的法兰（131）通过紧固件与从同步转盘（35）固定连接，所述主梁（13）的法兰（131）位于从同步转盘（35）的内侧，所述主梁（13）的一端且靠近法兰（131）处支撑在第二压紧盘（312）上。

6.根据权利要求2所述的定日镜装置，其特征在于：所述行星齿轮减速机构（331）包括太阳轮（3311）、一级行星轮（3312）、行星轮盘（3313）、二级行星轮（3314）和第一输出轴（3315），所述第一电机（32）的输出轴上套装有太阳轮（3311），所述行星轮盘（3313）的两侧分别设有一级行星轮（3312）和二级行星轮（3314），且太阳轮（3311）与一级行星轮（3312）啮合，二级行星轮（3314）与第一输出轴（3315）传动连接。

7.根据权利要求1所述的定日镜装置，其特征在于：所述方位追踪总成（2）包括连接支撑板（21）、方位减速机构（22）和第二电机（23），所述方位减速机构（22）和第二电机（23）设在中空底座（4）内，所述方位减速机构（22）包括减速机构箱体（221）和第二输出轴（222），所述第二电机（23）安装在减速机构箱体（221）的底部，且第二电机（23）与方位减速机构（22）的输入轴传动连接，减速机构箱体（221）与连接支撑板（21）固定连接，且连接支撑板（21）与中空底座（4）顶部的法兰固定连接，所述第二输出轴（222）与上箱体（31）的底板传动连接。

8.根据权利要求7所述的定日镜装置，其特征在于：所述上箱体（31）的底板与连接支撑板（21）之间设有平面轴承（24）。

9.根据权利要求3所述的定日镜装置，其特征在于：所述齿差输出轴（3325）外周的推力轴承（3327）同时支撑在上箱体（31）的箱体以及上箱体（31）一端的端盖（313）内。