CN208258834U - 一种驱蚊无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驱蚊无人机，包括无人机本体，无人机本体侧壁向外辐射固定多根旋翼臂，每根旋翼臂的一端设置有旋翼组件，其特征在于；还包括多块灭蚊电网、用于盛放驱蚊药液的第一药液箱、用于盛放灭蚊药液的第二药液箱、第一喷洒组件及第二喷洒组件；每个灭蚊电网两侧分别固定连接在相邻的两根旋翼臂上，灭蚊电网的一侧固定连接在无人机本体的外侧面上；第一药液箱和第二药液箱均固定连接在无人机本体的下端，第一喷洒组件固定连接在第一药液箱的下端，第二喷洒组件固定连接在第二药液箱的下端；通过本实用新型，能够在室外及时驱除并杀灭空中的蚊子，减少了人员外出时承受的蚊虫叮咬现象。

Description

一种驱蚊无人机

技术领域

本实用新型涉及卫生防疫无人机领域，尤其涉及一种驱蚊无人机。

背景技术

目前，室内除蚊主要采用蚊香或者杀虫剂对蚊子进行杀灭，用于人居领域室外灭蚊的产品主要以驱蚊灯、捕蚊灯为主，其次是通过人工或自动喷雾设备喷洒药液来灭蚊；驱蚊灯、捕蚊灯等这类产品属于被动灭蚊方式，需要将蚊子引诱过来才能达到灭杀的目的，若大量安装灭蚊灯需要经常性的清理、维护，比较繁琐，灭蚊效果也相对弱一些；每天通过人工喷洒药液灭蚊成本高，灭蚊不及时在室外的时候，随着无人机制造成本的降低，用无人机追踪蚊子来扼杀新型疾病，无疑是一项用科技防患未然的有力举措，在室外驱蚊和除蚊的过程中，缺少专用的驱蚊灭蚊的无人机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种驱蚊无人机，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种驱蚊无人机，包括无人机本体，无人机本体的侧壁周向向外辐射固定有多根旋翼臂，每根旋翼臂远离无人机本体的一端设置有旋翼组件，其特征在于；还包括多块灭蚊电网、用于盛放驱蚊药液的第一药液箱、用于盛放灭蚊药液的第二药液箱、第一喷洒组件及第二喷洒组件；每个灭蚊电网两侧分别固定连接在相邻的两根旋翼臂上，灭蚊电网靠近无人机本体的一侧固定连接在无人机本体的外侧面上；第一药液箱和第二药液箱均固定连接在无人机本体的下端，第一喷洒组件固定连接在第一药液箱的下端且与第一药液箱内部连通，第二喷洒组件固定连接在第二药液箱的下端且与第二药液箱内部连通。

本实用新型的有益效果是：通过设置第一药液箱并在其中盛放驱蚊药液，通过控制系统控制第一喷洒组件工作，实现了驱蚊无人机在室外进行蚊虫的驱赶作业，在使用者外出的时候可以在第一药液箱内装入驱蚊花露水等药液，实现了使用者周围空气内弥散着驱蚊花露水，有效的驱赶了蚊子的叮咬；通过设置第二药液箱并在其中装入灭蚊药液，通过控制系统控制第二喷洒组件工作，实现了驱蚊无人机在室外进行灭蚊作业，在使用者即将出行的区域进行预先喷洒灭蚊作业，将指定区域空间内的蚊虫进行杀灭，防止了出行人员被蚊虫叮咬，减少了感染疾病的机率，同时在相邻两根旋翼臂上固定连接有灭蚊电网，可通过电击穿作用进行对蚊虫的灭杀作用，此种工作状态无需喷洒驱蚊或者灭蚊药液，具有较高的环保性能，该工作模式适用于对驱蚊药液或者灭蚊药液比较敏感的用户；本实用新型的一种驱蚊无人机能够进行三种驱蚊灭蚊模式的切换，分别为喷洒驱蚊药液驱蚊、喷洒灭蚊药液进行灭蚊以及通过电击穿作用进行蚊虫杀灭，适用于户外多种驱蚊灭蚊的需求，喷洒灭蚊药液时，可同步开启灭蚊电网进行灭蚊，实现了驱蚊无人机上下全方位的灭蚊作业，具有较高的灭蚊效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括多个诱蚊灯，每个灭蚊电网上固定连接有至少一个诱蚊灯。

采用上述进一步方案的有益效果：通过在灭蚊电网上设置至少一个诱蚊灯，在灭蚊电网通电工作的情况下将蚊虫吸引至灭蚊电网上，提高了灭蚊电网的灭蚊有效程度。

进一步，诱蚊灯为紫外荧光灯。

采用上述进一步方案的有益效果：通过将诱蚊灯采用为紫外荧光灯，利用了蚊子对紫外光的趋光性，在蚊虫被紫外荧光灯所发出的灯光吸引的的同时，飞向灭蚊电网上，灭蚊电网通电并对蚊虫产生杀灭作用。

进一步，灭蚊电网呈扇形，灭蚊电网的网格孔径为2mm-4mm之间。

采用上述进一步方案的有益效果：通过将灭蚊电网的网格的孔径限定为2mm-4mm之间，有效的避免蚊虫从灭蚊电网中逃脱，增加了杀灭蚊虫的有效程度，提高了对蚊虫尺寸的适应性。

进一步，第一喷洒组件包括第一喷洒泵、多个第一电磁阀及多个第一喷头，第一喷洒泵固定连接在第一药液箱的下端，多个第一电磁阀通过管道固定连接在第一喷洒泵的下端，每个第一电磁阀的下端固定连接有一个第一喷头。

采用上述进一步方案的有益效果：通过设置第一喷洒泵，实现了对第一药液箱内部所存放的驱蚊溶液的吸取排出，通过设置多个第一电磁阀，提高了经由第一喷头喷洒出来的驱蚊溶液的流量的可控性，可根据不同蚊虫密度进行喷雾流量的控制，节省了驱蚊溶液的使用量，提高了驱蚊溶液的利用率。

进一步，第二喷洒组件包括第二喷洒泵、多个第二电磁阀及多个第二喷头，第二喷洒泵固定连接在第二药液箱的下端，多个第二电磁阀通过管道固定连接在第二喷洒泵的下端，每个第二电磁阀的下端固定连接有一个第二喷头。

采用上述进一步方案的有益效果：通过设置第二喷洒泵，实现了对第二药液箱内部所存放的灭蚊溶液的吸取排出，通过设置多个第二电磁阀，提高了经由第二喷头喷洒出来的灭蚊溶液的流量的可控性，可根据不同蚊虫密度进行喷雾流量的控制，节省了灭蚊溶液的使用量，提高了灭蚊溶液的利用率。

进一步，还包括多个伸缩式起落架，多个伸缩式起落架的一端沿周向均匀的固定在无人机本体的下端。

采用上述进一步方案的有益效果：通过设置多个伸缩起落架，将起落架回缩至喷头的上方，减少了药液对起落架产生的腐蚀，同时减少了起落架和农作物之间的触碰导致的飞行不平稳，有助于实现较低空飞行喷雾。

进一步，还包括太阳能板和为旋翼组件、第一喷洒组件、第二喷洒组件以及灭蚊电网供电的蓄电池，太阳能板固定在无人机本体的上端，蓄电池固定在无人机本体内，太阳能板和蓄电池电连接。

采用上述进一步方案的有益效果：通过在无人机本体上端固定连接有太阳能板，实现了日光照射情况下将光能转化为电能储存在蓄电池中，为驱蚊无人机的各个部件提供所需的电能，减少了蓄电池充电所需的时间，提高了驱蚊无人机的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型的一种驱蚊无人机主视图；

图2为本实用新型的一种驱蚊无人机俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体，2、旋翼臂，3、旋翼组件，4、灭蚊电网，5、太阳能板，6、伸缩式起落架，7、第二药液箱，8、第一药液箱，9、第一喷洒泵，10、第一电磁阀，11、第一喷头，12、第二喷洒泵，13、第二电磁阀，14、第二喷头，15、诱蚊灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图2所示，本实施例中的一种驱蚊无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的侧壁周向向外辐射固定有多根旋翼臂2，每根旋翼臂2远离无人机本体1的一端设置有旋翼组件3，其特征在于；还包括多块灭蚊电网4、用于盛放驱蚊药液的第一药液箱8、用于盛放灭蚊药液的第二药液箱7、第一喷洒组件及第二喷洒组件；每个灭蚊电网4两侧分别固定连接在相邻的两根旋翼臂2上，灭蚊电网4靠近无人机本体1的一侧固定连接在无人机本体1的外侧面上；第一药液箱8和第二药液箱7均固定连接在无人机本体1的下端，第一喷洒组件固定连接在第一药液箱8的下端且与第一药液箱8内部连通，第二喷洒组件固定连接在第二药液箱7的下端且与第二药液箱7内部连通。

具体的，在无人机本体1内设置有控制系统，控制系统由单片机和集成在电路板上的第一喷洒控制模块、第二喷洒控制模块以及灭蚊电网控制模块组成，控制系统和手持式无线控制器通过无线线号连接，通过操作无线控制器，实现对第一喷洒组件喷洒作业、第二喷洒组件喷洒作业和灭蚊电网4灭蚊作业三种作业模式的切换，其中第一喷洒控制模块、第二喷洒控制模块以及灭蚊电网控制模块是本领域技术人员根据现有的电路常识及程序编写常识能够实现的，选用的电子元器件均为现有市面上可以买到的电子元器件，优选的，第一药液箱8和第二药液箱7均为立方体中空壳体结构，二者之间通粘合剂粘结并通过螺栓固定连接在无人机本体1的下端，在第一药液箱8和第二药液箱7的上端均设置有药液进口，在第一药液箱8和第二药液箱7的下端均设置有药液排出口，药液进口和药液排出口在不使用的时候均通过密封端盖密封，第一喷洒组件及第二喷洒组件均控制系统通过信号线及导电线连接，灭蚊电网4为铝制相互交错的网格结构，也可为整块薄铝板上冲有若干圆孔的结构，灭蚊电网4和旋翼臂2之间通过粘合剂粘结固定或者通过焊接方式固定，灭蚊电网4和控制系统电连接，其电力供应为无人机机体内的蓄电池。

本实施例的工作流程为：在无人机起飞前，向第一药液箱8内灌入驱蚊药液，向第二药液箱7内灌入灭蚊药液，将无人机机体内的蓄电池充满电，通过操作无人机的无线控制器，将无人机飞至指定作业区域，当需要进行驱蚊作业时，通过无线控制器向无人机机体内的控制系统发送指令，控制第一喷洒组件动作，实现驱蚊药液的喷洒以达到驱赶蚊虫效果的作业；当需要进行灭蚊作业时，通过操作无人机无线控制器，将无人机飞至指定作业区域，可进行三种不同的灭蚊作业方式的操作，分别为：只喷洒灭蚊药液进行灭蚊作业、只开启灭蚊电网4进行灭蚊作业以及同时开启第二喷洒组件以及灭蚊电网4实现灭蚊药液和电击灭蚊的同时作业，其中第一灭蚊作业方式适用于人员外出前提前进行灭蚊作业，第二种灭蚊作业相比与第一种灭蚊作业方式而言，无需配制较多的灭蚊溶液，减少了人员外出因吸入灭蚊药液导致的身体不适甚至中毒现象，具有良好的环保性能，第三种灭蚊作业方式具备较高的灭蚊效率，可同时将驱蚊无人机上方和下方的蚊虫进行杀灭。

本实施例的有益效果是：通过设置第一药液箱8并在其中盛放驱蚊药液，通过控制系统控制第一喷洒组件工作，实现了驱蚊无人机在室外进行蚊虫的驱赶作业，在使用者外出的时候可以在第一药液箱8内装入驱蚊花露水等药液，实现了使用者周围空气内弥散着驱蚊花露水，有效的驱赶了蚊子的叮咬；通过设置第二药液箱7并在其中装入灭蚊药液，通过控制系统控制第二喷洒组件工作，实现了驱蚊无人机在室外进行灭蚊作业，在使用者即将出行的区域进行预先喷洒灭蚊作业，将指定区域空间内的蚊虫进行杀灭，防止了出行人员被蚊虫叮咬，减少了感染疾病的机率，同时在相邻两根旋翼臂2上固定连接有灭蚊电网4，可通过电击穿作用进行对蚊虫的灭杀作用，此种工作状态无需喷洒驱蚊或者灭蚊药液，具有较高的环保性能，该工作模式适用于对驱蚊药液或者灭蚊药液比较敏感的用户；本实用新型的一种驱蚊无人机能够进行三种驱蚊灭蚊模式的切换，分别为喷洒驱蚊药液驱蚊、喷洒灭蚊药液进行灭蚊以及通过电击穿作用进行蚊虫杀灭，适用于户外多种驱蚊灭蚊的需求，喷洒灭蚊药液时，可同步开启灭蚊电网4进行灭蚊，实现了驱蚊无人机上下全方位的灭蚊作业，具有较高的灭蚊效率。

如图1-图2所示，在一些可选的实施例中的一种驱蚊无人机，还包括多个诱蚊灯15，每个灭蚊电网4上固定连接有至少一个诱蚊灯15。

具体的，根据灭蚊电网4的大小进行不同数量诱蚊灯15的固定，诱蚊灯15和无人机控制系统电连接，单片机控制诱蚊灯15的开启工作时间，蓄电池为诱蚊灯15提供电力供应，诱蚊灯15通过螺栓连接固定在灭蚊电网4上。

上述实施例的有益效果：通过在灭蚊电网4上设置至少一个诱蚊灯15，在灭蚊电网4通电工作的情况下将蚊虫吸引至灭蚊电网4上，提高了灭蚊电网4的灭蚊有效程度。

如图1-图2所示，在一些可选的实施例中的一种驱蚊无人机，诱蚊灯15为紫外荧光灯。

具体的，所选用的紫外荧光灯发射出的紫外线的波长为360-380nm之间，在此波长范围内蚊虫具有较强的趋光性。

上述实施例的有益效果：通过将诱蚊灯15采用为紫外荧光灯，利用了蚊子对紫外光的趋光性，在蚊虫被紫外荧光灯所发出的灯光吸引的的同时，飞向灭蚊电网4上，灭蚊电网4通电并对蚊虫产生杀灭作用。

如图1-图2所示，在一些可选的实施例中的一种驱蚊无人机，灭蚊电网4呈扇形，灭蚊电网4的网格孔径为2mm-4mm之间。

具体的，灭蚊电网4的扇形角度根据旋翼臂2数量进行确定，所有灭蚊电网4可合围形成一整个圆环形状，灭蚊电网4上的网格的形状可以为圆形、可以为椭圆形，也可以为多边形，优选的，其网格形状为圆形。

上述实施例的有益效果：通过将灭蚊电网4的网格的孔径限定为2mm-4mm之间，有效的避免蚊虫从灭蚊电网4中逃脱，增加了杀灭蚊虫的有效程度，提高了对蚊虫尺寸的适应性。

如图1-图2所示，在一些可选的实施例中的一种驱蚊无人机，第一喷洒组件包括第一喷洒泵9、多个第一电磁阀10及多个第一喷头11，第一喷洒泵9固定连接在第一药液箱8的下端，多个第一电磁阀10通过管道固定连接在第一喷洒泵9的下端，每个第一电磁阀10的下端固定连接有一个第一喷头11。

具体的，第一电磁阀10可实现对流量大小的调节，第一喷洒泵9和第一电磁阀10均和控制系统电连接，控制系统中包含控制第一喷洒泵9动作和第一电磁阀10动作的电路模块，第一喷头11的药液喷出口为若干细小喷孔，具有较好的雾化效果，第一喷头11通过管螺纹连接在第一电磁阀10上，多个第一电磁阀10通过管接头连接在第一喷洒泵9出口端的连接管路上。

上述实施例的有益效果：通过设置第一喷洒泵9，实现了对第一药液箱8内部所存放的驱蚊溶液的吸取排出，通过设置多个第一电磁阀10，提高了经由第一喷头11喷洒出来的驱蚊溶液的流量的可控性，可根据不同蚊虫密度进行喷雾流量的控制，节省了驱蚊溶液的使用量，提高了驱蚊溶液的利用率。

如图1-图2所示，在一些可选的实施例中的一种驱蚊无人机，第二喷洒组件包括第二喷洒泵12、多个第二电磁阀13及多个第二喷头14，第二喷洒泵12固定连接在第二药液箱7的下端，多个第二电磁阀13通过管道固定连接在第二喷洒泵12的下端，每个第二电磁阀13的下端固定连接有一个第二喷头14。

具体的，第二电磁阀13可实现对流量大小的调节，第二喷洒泵12和第二电磁阀13均和控制系统电连接，控制系统中包含控制第二喷洒泵12动作和第二电磁阀13动作的电路模块，第二喷头14的药液喷出口为若干细小喷孔，具有较好的雾化效果，第二喷头14通过管螺纹连接在第二电磁阀13上，多个第二电磁阀13通过管接头连接在第二喷洒泵12出口端的连接管路上。

上述实施例的有益效果：通过设置第二喷洒泵12，实现了对第二药液箱7内部所存放的灭蚊溶液的吸取排出，通过设置多个第二电磁阀13，提高了经由第二喷头14喷洒出来的灭蚊溶液的流量的可控性，可根据不同蚊虫密度进行喷雾流量的控制，节省了灭蚊溶液的使用量，提高了灭蚊溶液的利用率。

如图1-图2所示，在一些可选的实施例中的一种驱蚊无人机，还包括多个伸缩式起落架6，多个伸缩式起落架6的一端沿周向均匀的固定在无人机本体1的下端。

具体的，伸缩式起落架6可选用伸出长度通过手动调节的伸缩杆结构，也可以选用推杆伸出自动调节的电推杆，当选用电推杆的时候将电推杆和控制系统之间电连接，控制系统控制电推杆的推杆伸出端的动作时间，选用手动调节推杆伸出长度的伸缩杆结构，控制简单，成本较低，选用电推杆时需要控制电路的制作，成本相对手动调节的伸缩杆结构而言较高，但具备的优点是自动化程度高，能实现起飞后电推杆的自动收缩及降落时电推杆的自动伸出动作。

上述实施例的有益效果：通过设置多个伸缩起落架，将起落架回缩至喷头的上方，减少了药液对起落架产生的腐蚀，同时减少了起落架和农作物之间的触碰导致的飞行不平稳，有助于实现较低空飞行喷雾。

如图1-图2所示，在一些可选的实施例中的一种驱蚊无人机，还包括太阳能板5和为旋翼组件3、第一喷洒组件、第二喷洒组件以及灭蚊电网4供电的蓄电池，太阳能板5固定在无人机本体1的上端，蓄电池固定在无人机本体1内，太阳能板5和蓄电池电连接。

具体的，太阳能板5的形状可以为圆形，圆形的直径不超过灭蚊电网4合围而成的圆环形状内部圆形的直径。

上述实施例的有益效果：通过在无人机本体1上端固定连接有太阳能板5，实现了日光照射情况下将光能转化为电能储存在蓄电池中，为驱蚊无人机的各个部件提供所需的电能，减少了蓄电池充电所需的时间，提高了驱蚊无人机的续航能力。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种驱蚊无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的侧壁周向向外辐射固定有多根旋翼臂(2)，每根旋翼臂(2)远离所述无人机本体(1)的一端设置有旋翼组件(3)，其特征在于；还包括多块灭蚊电网(4)、用于盛放驱蚊药液的第一药液箱(8)、用于盛放灭蚊药液的第二药液箱(7)、第一喷洒组件及第二喷洒组件；

每个所述灭蚊电网(4)两侧分别固定连接在相邻的两根所述旋翼臂(2)上，所述灭蚊电网(4)靠近所述无人机本体(1)的一侧固定连接在所述无人机本体(1)的外侧面上；

所述第一药液箱(8)和所述第二药液箱(7)均固定连接在所述无人机本体(1)的下端，所述第一喷洒组件固定连接在所述第一药液箱(8)的下端且与所述第一药液箱(8)内部连通，所述第二喷洒组件固定连接在所述第二药液箱(7)的下端且与所述第二药液箱(7)内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种驱蚊无人机，其特征在于，还包括多个诱蚊灯(15)，每个所述灭蚊电网(4)上固定连接有至少一个诱蚊灯(15)。

3.根据权利要求2所述的一种驱蚊无人机，其特征在于，所述诱蚊灯(15)为紫外荧光灯。

4.根据权利要求1所述的一种驱蚊无人机，其特征在于，所述灭蚊电网(4)呈扇形，所述灭蚊电网(4)的网格孔径为2mm-4mm之间。

5.根据权利要求1所述的一种驱蚊无人机，其特征在于，所述第一喷洒组件包括第一喷洒泵(9)、多个第一电磁阀(10)及多个第一喷头(11)，所述第一喷洒泵(9)固定连接在所述第一药液箱(8)的下端，多个所述第一电磁阀(10)通过管道固定连接在所述第一喷洒泵(9)的下端，每个所述第一电磁阀(10)的下端固定连接有一个第一喷头(11)。

6.根据权利要求1所述的一种驱蚊无人机，其特征在于，所述第二喷洒组件包括第二喷洒泵(12)、多个第二电磁阀(13)及多个第二喷头(14)，所述第二喷洒泵(12)固定连接在所述第二药液箱(7)的下端，多个所述第二电磁阀(13)通过管道固定连接在所述第二喷洒泵(12)的下端，每个所述第二电磁阀(13)的下端固定连接有一个第二喷头(14)。

7.根据权利要求1所述的一种驱蚊无人机，其特征在于，还包括多个伸缩式起落架(6)，多个所述伸缩式起落架(6)的一端沿周向均匀的固定在所述无人机本体(1)的下端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种驱蚊无人机，其特征在于，还包括太阳能板(5)和为所述旋翼组件(3)、所述第一喷洒组件、所述第二喷洒组件以及所述灭蚊电网(4)供电的蓄电池，所述太阳能板(5)固定在所述无人机本体(1)的上端，所述蓄电池固定在所述无人机本体(1)内，所述太阳能板(5)和所述蓄电池电连接。