CN208258437U - 用于山楂果实样品的采收装置 - Google Patents

Abstract

一种用于山楂果实样品的采收装置，包含有用于伸展到山楂果的支撑杆（1）、设置为与支撑杆（1）联接的固定刀刃（2）、设置在固定刀刃（2）上的电机（4）、设置为与电机（4）的端轴联接并且设置为与固定刀刃（2）剪合式联接的转动刀刃（3），通过支撑杆（1），把固定刀刃（2）放到山楂果的梗蒂上，通过转动刀刃（3）和电机（4），由电机（4）带动转动刀刃（3）与固定刀刃（2）进行剪合，对山楂果的梗蒂进行切断，不再都是人工进行采摘，因此提高了山楂果实样品的采收效果。

Description

用于山楂果实样品的采收装置

技术领域

本实用新型涉及一种采收装置，尤其是一种用于山楂果实样品的采收装置。

背景技术

山楂果具有降血脂、血压、强心、抗心律不齐等作用，同时也是健脾开胃、消食化滞、活血化痰的良药，对胸膈脾满、疝气、血淤、闭经等症有很好的疗效，山楂内的黄酮类化合物牡荆素，是一种抗癌作用较强的药物，其提取物对抑制体内癌细胞生长、增殖和浸润转移均有一定的作用，因此用于山楂果的采收装是一种重要的园艺装置，在现有的用于山楂果的采收装中，还都是人工进行采摘，由于山楂果分布的空间高和大，从而给山楂果实样品的采摘带来困难，而山楂果生产中果实采样一直是耗费大量劳动力的工作，影响了山楂果的采收效果。

基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本实用新型的申请技术方案。

发明内容

本实用新型的客体是一种用于山楂果实样品的采收装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于山楂果实样品的采收装置，因此提高了山楂果实样品的采收效果。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于伸展到山楂果的支撑杆、设置为与支撑杆联接的固定刀刃、设置在固定刀刃上的电机、设置为与电机的端轴联接并且设置为与固定刀刃剪合式联接的转动刀刃。

由于设计了支撑杆、固定刀刃、转动刀刃和电机，通过支撑杆，把固定刀刃放到山楂果的梗蒂上，通过转动刀刃和电机，由电机带动转动刀刃与固定刀刃进行剪合，对山楂果的梗蒂进行切断，不再都是人工进行采摘，因此提高了山楂果实样品的采收效果。

本实用新型设计了，按照剪合切断梗蒂采摘的方式把用于主体的支撑杆、具有第一个刃口的固定刀刃、具有第二个刃口的转动刀刃和用于动力转动的电机相互联接。

本实用新型设计了，按照摆动产生剪合切断的方式把转动刀刃和电机与支撑杆和固定刀刃联接。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与电机联接，第一附件装置设置为光电传感器并且光电传感器设置为与电机的控制器连接。

本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与固定刀刃联接，第二附件装置设置为包含有收集管壳、收集箱壳、弹簧网和弹性条并且收集管壳、收集箱壳、弹簧网和弹性条设置为呈收集袋分布。

本实用新型设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与支撑杆联接，第三附件装置设置为包含有转动轮和拉绳并且转动轮和拉绳设置为呈定滑轮分布。

本实用新型设计了，在支撑杆上设置有转动轮并且固定刀刃设置为套装在支撑杆上，拉绳设置为与固定刀刃联接并且拉绳设置为缠绕在转动轮上，在固定刀刃上设置有电机并且转动刀刃设置为与电机的转动轴联接，转动刀刃设置为与固定刀刃剪合式联接并且收集管壳设置为与固定刀刃联接，收集箱壳设置为与收集管壳联接并且在收集箱壳中设置有弹簧网和弹性条，在收集管壳上设置有光电传感器并且光电传感器的输出接口设置为与电机的控制器的输入接口连接。

本实用新型设计了，支撑杆设置为圆形棒状体并且在支撑杆的顶端端头设置有转动轮，固定刀刃设置为套装在支撑杆的侧面部并且收集箱壳设置为与支撑杆的侧面部联接。

本实用新型设计了，固定刀刃设置为包含有块部和轴部并且块部的左端头设置为与轴部的侧面部联接，块部的右端头设置为与电机联接，在块部上设置有条形窗口部并且在轴部上分别设置有滑动孔部和串接孔部，条形窗口部设置为与转动刀刃套入式联接并且滑动孔部设置为与支撑杆滑动式联接，串接孔部设置为拉绳容纳式联接并且块部设置为矩形条状体，轴部设置为圆形管状体，条形窗口部设置为矩形孔状体并且滑动孔部和串接孔部分别设置为圆形孔状体。

本实用新型设计了，转动刀刃设置为包含有刃片和柄片并且柄片设置为与刃片联接，柄片设置为与电机的转动轴联接并且刃片设置为与固定刀刃镶嵌式联接，刃片设置为矩形板状体并且柄片设置为矩形条状体。

本实用新型设计了，电机的壳体设置为与固定刀刃联接并且电机的控制器设置为与无线遥控器连接。

本实用新型设计了，光电传感器的拾取信号窗口设置在固定刀刃的下端端面并且光电传感器分别设置为沿固定刀刃的横向中心线排列分布。

本实用新型设计了，收集管壳设置为伸缩管状体并且在收集管壳的管壳部的侧面部设置有缺口部，在缺口部的内壁上设置有光电传感器并且缺口部设置为与固定刀刃的右端头相对应分布，管壳部的上端端口部设置为通过皮筋带与固定刀刃联接并且管壳部的下端端头设置为与收集箱壳联接，管壳部设置为伸缩管状体并且缺口部设置为U字形口状体。

本实用新型设计了，收集箱壳设置为包含有上管部、下管部、弯管部和箱部并且上管部的上端端头设置为与收集管壳联接，下管部的下端端头设置为与箱部联接，在上管部的下端端头和下管部的上端端头之间设置有弯管部并且上管部、下管部和弯管部设置为呈S形分布，在弯管部的内壁上设置有弹簧网并且在下管部的内壁上设置有弹性条，上管部、下管部和弯管部分别设置为圆形筒状体并且箱部设置为矩形盒状体。

本实用新型设计了，弹簧网设置为矩形片状体并且弹簧网设置为贴附在收集箱壳的内壁上。

本实用新型设计了，弹性条设置为V字形条状体并且弹性条设置为贴附在收集箱壳的内壁上，弹性条设置为沿收集箱壳的内壁间隔排列分布。

本实用新型设计了，转动轮设置为通过连接耳与支撑杆的上端端头联接并且转动轮设置为与支撑杆转动式联接，在转动轮的周边侧面部设置有凹槽部并且拉绳设置在转动轮的凹槽部中。

本实用新型设计了，拉绳设置为编织绳状体并且拉绳的一个端头设置为与固定刀刃联接，拉绳设置为缠绕在转动轮上。

本实用新型设计了，支撑杆与固定刀刃、转动刀刃和电机设置为按照剪切采摘的方式分布并且支撑杆、固定刀刃、转动刀刃和电机与收集管壳和收集箱壳设置为按照通道收集的方式分布，支撑杆、固定刀刃、转动刀刃和电机与转动轮和拉绳设置为按照提升移动的方式分布并且收集箱壳与弹簧网和弹性条设置为按照缓冲弹力的方式分布，固定刀刃的中心线、收集管壳的中心线和收集箱壳的中心线设置在同一条直线上并且支撑杆的中心线和转动轮的中心线设置在同一条直线上，一个弹簧网和多个弹性条设置为组成一组缓冲弹力部件并且一组缓冲弹力部件设置在收集箱壳中。

在本技术方案中，剪合切断梗蒂采摘的支撑杆、固定刀刃、转动刀刃和电机为重要技术特征，在用于山楂果实样品的采收装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的固定刀刃2的结构示意图；

图4为本实用新型的收集管壳6的结构示意图；

图5为本实用新型的收集箱壳7的结构示意图；

1-支撑杆、2-固定刀刃、3-转动刀刃、4-电机、5-光电传感器、6-收集管壳、7-收集箱壳、8-弹簧网、9-弹性条、91-转动轮、92-拉绳。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有支撑杆1、固定刀刃2、转动刀刃3、电机4、光电传感器5、收集管壳6、收集箱壳7、弹簧网8、弹性条9、转动轮91和拉绳92，

在支撑杆1上设置有转动轮91并且固定刀刃2设置为套装在支撑杆1上，拉绳92设置为与固定刀刃2联接并且拉绳92设置为缠绕在转动轮91上，在固定刀刃2上设置有电机4并且转动刀刃3设置为与电机4的转动轴联接，转动刀刃3设置为与固定刀刃2剪合式联接并且收集管壳6设置为与固定刀刃2联接，收集箱壳7设置为与收集管壳6联接并且在收集箱壳7中设置有弹簧网8和弹性条9，在收集管壳6上设置有光电传感器5并且光电传感器5的输出接口设置为与电机4的控制器的输入接口连接。

在本实施例中，支撑杆1设置为圆形棒状体并且在支撑杆1的顶端端头设置有转动轮91，固定刀刃2设置为套装在支撑杆1的侧面部并且收集箱壳7设置为与支撑杆1的侧面部联接。

通过支撑杆1，形成对固定刀刃2、收集箱壳7和转动轮91的支撑连接点，由支撑杆1，实现了与固定刀刃2的滑动连接，实现了与收集箱壳7的载体连接，实现了与转动轮91的载体连接。

在本实施例中，固定刀刃2设置为包含有块部21和轴部22并且块部21的左端头设置为与轴部22的侧面部联接，块部21的右端头设置为与电机4联接，在块部21上设置有条形窗口部23并且在轴部22上分别设置有滑动孔部24和串接孔部25，条形窗口部23设置为与转动刀刃3套入式联接并且滑动孔部24设置为与支撑杆1滑动式联接，串接孔部25设置为拉绳92容纳式联接并且块部21设置为矩形条状体，轴部22设置为圆形管状体，条形窗口部23设置为矩形孔状体并且滑动孔部24和串接孔部25分别设置为圆形孔状体。

通过固定刀刃2，形成对支撑杆1、转动刀刃3、电机4和拉绳92的支撑连接点，由块部21，实现了与电机4的连接，由轴部22和滑动孔部24，实现了与支撑杆1的连接，由轴部22和串接孔部25，实现了与拉绳92的连接，由条形窗口部23，实现了与转动刀刃3的连接, 由固定刀刃2，实现了对山楂果的梗蒂的切断。

在本实施例中，转动刀刃3设置为包含有刃片31和柄片32并且柄片32设置为与刃片31联接，柄片32设置为与电机4的转动轴联接并且刃片31设置为与固定刀刃2镶嵌式联接，刃片31设置为矩形板状体并且柄片32设置为矩形条状体。

通过转动刀刃3，形成对固定刀刃2和电机4的支撑连接点，由柄片32，实现了与电机4的连接，由刃片31，实现了与固定刀刃2的连接，由转动刀刃3，实现了对山楂果的梗蒂的切断。

在本实施例中，电机4的壳体设置为与固定刀刃2联接并且电机4的控制器设置为与无线遥控器连接。

通过电机4，形成对固定刀刃2和转动刀刃3的支撑连接点，由电机4，实现了与固定刀刃2的连接，实现了转动刀刃3与固定刀刃2的剪合连接，实现了对山楂果的梗蒂的切断。

在本实施例中，光电传感器5的拾取信号窗口设置在固定刀刃2的下端端面并且光电传感器5分别设置为沿固定刀刃2的横向中心线排列分布。

通过光电传感器5，形成对收集管壳6的支撑连接点，由光电传感器5，实现了与收集管壳6的连接，实现了对山楂果进入收集管壳6中的信号拾取。

在本实施例中，收集管壳6设置为伸缩管状体并且在收集管壳6的管壳部61的侧面部设置有缺口部62，在缺口部62的内壁上设置有光电传感器5并且缺口部62设置为与固定刀刃2的右端头相对应分布，管壳部61的上端端口部设置为通过皮筋带与固定刀刃2联接并且管壳部61的下端端头设置为与收集箱壳7联接，管壳部61设置为伸缩管状体并且缺口部62设置为U字形口状体。

通过收集管壳6，形成对固定刀刃2、光电传感器5和收集箱壳7的支撑连接点，由管壳部61，实现了与固定刀刃2的连接，实现了与光电传感器5的连接，实现了与收集箱壳7的连接，由缺口部62，实现了对山楂果进入收集管壳6中的通道窗口。

在本实施例中，收集箱壳7设置为包含有上管部71、下管部72、弯管部73和箱部74并且上管部71的上端端头设置为与收集管壳6联接，下管部72的下端端头设置为与箱部74联接，在上管部71的下端端头和下管部72的上端端头之间设置有弯管部73并且上管部71、下管部72和弯管部73设置为呈S形分布，在弯管部73的内壁上设置有弹簧网8并且在下管部72的内壁上设置有弹性条9，上管部71、下管部72和弯管部73分别设置为圆形筒状体并且箱部74设置为矩形盒状体。

通过收集箱壳7，形成对收集管壳6、弹簧网8和弹性条9的支撑连接点，由上管部71，实现了与收集管壳6的连接，由弯管部73，实现了与弹簧网8的连接，由下管部72，实现了与弹性条9的连接，由箱部74，实现了对山楂果的收集。

在本实施例中，弹簧网8设置为矩形片状体并且弹簧网8设置为贴附在收集箱壳7的内壁上。

通过弹簧网8，形成对收集箱壳7的支撑连接点，由弹簧网8，实现了与收集箱壳7的连接，实现了对山楂果的流动缓冲。

在本实施例中，弹性条9设置为V字形条状体并且弹性条9设置为贴附在收集箱壳7的内壁上，弹性条9设置为沿收集箱壳7的内壁间隔排列分布。

通过弹性条9，形成对收集箱壳7的支撑连接点，由弹性条9，实现了与收集箱壳7的连接，实现了对山楂果的流动缓冲。

在本实施例中，转动轮91设置为通过连接耳与支撑杆1的上端端头联接并且转动轮91设置为与支撑杆1转动式联接，在转动轮91的周边侧面部设置有凹槽部并且拉绳92设置在转动轮91的凹槽部中。

通过转动轮91，形成对支撑杆1和拉绳92的支撑连接点，由转动轮91，实现了与支撑杆1的连接，实现了与拉绳92的连接。

在本实施例中，拉绳92设置为编织绳状体并且拉绳92的一个端头设置为与固定刀刃2联接，拉绳92设置为缠绕在转动轮91上。

通过拉绳92，形成对转动轮91和固定刀刃2的支撑连接点，由拉绳92，实现了与转动轮91的连接，实现了与固定刀刃2的拉动连接。

在本实施例中，支撑杆1与固定刀刃2、转动刀刃3和电机4设置为按照剪切采摘的方式分布并且支撑杆1、固定刀刃2、转动刀刃3和电机4与收集管壳6和收集箱壳7设置为按照通道收集的方式分布，支撑杆1、固定刀刃2、转动刀刃3和电机4与转动轮91和拉绳92设置为按照提升移动的方式分布并且收集箱壳7与弹簧网8和弹性条9设置为按照缓冲弹力的方式分布，固定刀刃2的中心线、收集管壳6的中心线和收集箱壳7的中心线设置在同一条直线上并且支撑杆1的中心线和转动轮91的中心线设置在同一条直线上，一个弹簧网8和多个弹性条9设置为组成一组缓冲弹力部件并且一组缓冲弹力部件设置在收集箱壳7中。

在进行山楂果采摘时，拉动拉绳92，使轴部22在支撑杆1上进行移动，管壳部61进行伸缩，把山楂果通过缺口部62放到管壳部61中，光电传感器5拾取山楂果进入到管壳部61中的信号，给电机4的控制器输入一个信号，电机4进行正向转动，带动柄片32进行转动，使刃片31与条形窗口部23进行捏合，在刃片31和块部21作用下对山楂果的梗蒂进行切断，电机4进行反向转动，带动柄片32进行转动，使刃片31与条形窗口部23进行分离，山楂果沿管壳部61进入到上管部71、弯管部73、下管部72和箱部74中，在弯管部73中弹簧网8对山楂果进行缓冲，在下管部72中弹性条9对山楂果进行减速。

本实用新型的第二个实施例，按照剪合切断梗蒂采摘的方式把用于主体的支撑杆1、具有第一个刃口的固定刀刃2、具有第二个刃口的转动刀刃3和用于动力转动的电机4相互联接。

在本实施例中，按照摆动产生剪合切断的方式把转动刀刃3和电机4与支撑杆1和固定刀刃2联接。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与电机4联接，第一附件装置设置为光电传感器5并且光电传感器5设置为与电机4的控制器连接。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与固定刀刃2联接，第二附件装置设置为包含有收集管壳6、收集箱壳7、弹簧网8和弹性条9并且收集管壳6、收集箱壳7、弹簧网8和弹性条9设置为呈收集袋分布。

在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与支撑杆1联接，第三附件装置设置为包含有转动轮91和拉绳92并且转动轮91和拉绳92设置为呈定滑轮分布。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了支撑杆1、固定刀刃2、转动刀刃3和电机4，通过支撑杆1，把固定刀刃2放到山楂果的梗蒂上，通过转动刀刃3和电机4，由电机4带动转动刀刃3与固定刀刃2进行剪合，对山楂果的梗蒂进行切断，不再都是人工进行采摘，因此提高了山楂果实样品的采收效果。

2、由于设计了光电传感器5，通过拾取信号，实现了自动剪合运动。

3、由于设计了收集管壳6、收集箱壳7、弹簧网8和弹性条9，形成了缓冲通道，防止山楂果实样品碰伤。

4、由于设计了转动轮91和拉绳92，通过定滑轮的拉动，提高了固定刀刃2的位置精度。

5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与剪合切断梗蒂采摘的支撑杆1、固定刀刃2、转动刀刃3和电机4联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于山楂果实样品的采收装置技术领域内，凡是包含有用于伸展到山楂果的支撑杆1、设置为与支撑杆1联接的固定刀刃2、设置在固定刀刃2上的电机4、设置为与电机4的端轴联接并且设置为与固定刀刃2剪合式联接的转动刀刃3的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于山楂果实样品的采收装置，其特征是：包含有用于伸展到山楂果的支撑杆（1）、设置为与支撑杆（1）联接的固定刀刃（2）、设置在固定刀刃（2）上的电机（4）、设置为与电机（4）的端轴联接并且设置为与固定刀刃（2）剪合式联接的转动刀刃（3）。

2.根据权利要求1所述的用于山楂果实样品的采收装置，其特征是：按照剪合切断梗蒂采摘的方式把用于主体的支撑杆（1）、具有第一个刃口的固定刀刃（2）、具有第二个刃口的转动刀刃（3）和用于动力转动的电机（4）相互联接。

3.根据权利要求2所述的用于山楂果实样品的采收装置，其特征是：按照摆动产生剪合切断的方式把转动刀刃（3）和电机（4）与支撑杆（1）和固定刀刃（2）联接。

4.根据权利要求1所述的用于山楂果实样品的采收装置，其特征是：还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与电机（4）联接，第一附件装置设置为光电传感器（5）并且光电传感器（5）设置为与电机（4）的控制器连接，

或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与固定刀刃（2）联接，第二附件装置设置为包含有收集管壳（6）、收集箱壳（7）、弹簧网（8）和弹性条（9）并且收集管壳（6）、收集箱壳（7）、弹簧网（8）和弹性条（9）设置为呈收集袋分布，

或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与支撑杆（1）联接，第三附件装置设置为包含有转动轮（91）和拉绳（92）并且转动轮（91）和拉绳（92）设置为呈定滑轮分布。

5.根据权利要求1所述的用于山楂果实样品的采收装置，其特征是：在支撑杆（1）上设置有转动轮（91）并且固定刀刃（2）设置为套装在支撑杆（1）上，拉绳（92）设置为与固定刀刃（2）联接并且拉绳（92）设置为缠绕在转动轮（91）上，在固定刀刃（2）上设置有电机（4）并且转动刀刃（3）设置为与电机（4）的转动轴联接，转动刀刃（3）设置为与固定刀刃（2）剪合式联接并且收集管壳（6）设置为与固定刀刃（2）联接，收集箱壳（7）设置为与收集管壳（6）联接并且在收集箱壳（7）中设置有弹簧网（8）和弹性条（9），在收集管壳（6）上设置有光电传感器（5）并且光电传感器（5）的输出接口设置为与电机（4）的控制器的输入接口连接。

6.根据权利要求5所述的用于山楂果实样品的采收装置，其特征是：支撑杆（1）设置为圆形棒状体并且在支撑杆（1）的顶端端头设置有转动轮（91），固定刀刃（2）设置为套装在支撑杆（1）的侧面部并且收集箱壳（7）设置为与支撑杆（1）的侧面部联接。

7.根据权利要求5所述的用于山楂果实样品的采收装置，其特征是：固定刀刃（2）设置为包含有块部（21）和轴部（22）并且块部（21）的左端头设置为与轴部（22）的侧面部联接，块部（21）的右端头设置为与电机（4）联接，在块部（21）上设置有条形窗口部（23）并且在轴部（22）上分别设置有滑动孔部（24）和串接孔部（25），条形窗口部（23）设置为与转动刀刃（3）套入式联接并且滑动孔部（24）设置为与支撑杆（1）滑动式联接，串接孔部（25）设置为拉绳（92）容纳式联接并且块部（21）设置为矩形条状体，轴部（22）设置为圆形管状体，条形窗口部（23）设置为矩形孔状体并且滑动孔部（24）和串接孔部（25）分别设置为圆形孔状体。

8.根据权利要求5所述的用于山楂果实样品的采收装置，其特征是：转动刀刃（3）设置为包含有刃片（31）和柄片（32）并且柄片（32）设置为与刃片（31）联接，柄片（32）设置为与电机（4）的转动轴联接并且刃片（31）设置为与固定刀刃（2）镶嵌式联接，刃片（31）设置为矩形板状体并且柄片（32）设置为矩形条状体，

或，电机（4）的壳体设置为与固定刀刃（2）联接并且电机（4）的控制器设置为与无线遥控器连接。

9.根据权利要求5所述的用于山楂果实样品的采收装置，其特征是：光电传感器（5）的拾取信号窗口设置在固定刀刃（2）的下端端面并且光电传感器（5）分别设置为沿固定刀刃（2）的横向中心线排列分布，

或，收集管壳（6）设置为伸缩管状体并且在收集管壳（6）的管壳部（61）的侧面部设置有缺口部（62），在缺口部（62）的内壁上设置有光电传感器（5）并且缺口部（62）设置为与固定刀刃（2）的右端头相对应分布，管壳部（61）的上端端口部设置为通过皮筋带与固定刀刃（2）联接并且管壳部（61）的下端端头设置为与收集箱壳（7）联接，管壳部（61）设置为伸缩管状体并且缺口部（62）设置为U字形口状体，

或，收集箱壳（7）设置为包含有上管部（71）、下管部（72）、弯管部（73）和箱部（74）并且上管部（71）的上端端头设置为与收集管壳（6）联接，下管部（72）的下端端头设置为与箱部（74）联接，在上管部（71）的下端端头和下管部（72）的上端端头之间设置有弯管部（73）并且上管部（71）、下管部（72）和弯管部（73）设置为呈S形分布，在弯管部（73）的内壁上设置有弹簧网（8）并且在下管部（72）的内壁上设置有弹性条（9），上管部（71）、下管部（72）和弯管部（73）分别设置为圆形筒状体并且箱部（74）设置为矩形盒状体，

或，弹簧网（8）设置为矩形片状体并且弹簧网（8）设置为贴附在收集箱壳（7）的内壁上，

或，弹性条（9）设置为V字形条状体并且弹性条（9）设置为贴附在收集箱壳（7）的内壁上，弹性条（9）设置为沿收集箱壳（7）的内壁间隔排列分布，

或，转动轮（91）设置为通过连接耳与支撑杆（1）的上端端头联接并且转动轮（91）设置为与支撑杆（1）转动式联接，在转动轮（91）的周边侧面部设置有凹槽部并且拉绳（92）设置在转动轮（91）的凹槽部中，

或，拉绳（92）设置为编织绳状体并且拉绳（92）的一个端头设置为与固定刀刃（2）联接，拉绳（92）设置为缠绕在转动轮（91）上。

10.根据权利要求5所述的用于山楂果实样品的采收装置，其特征是：支撑杆（1）与固定刀刃（2）、转动刀刃（3）和电机（4）设置为按照剪切采摘的方式分布并且支撑杆（1）、固定刀刃（2）、转动刀刃（3）和电机（4）与收集管壳（6）和收集箱壳（7）设置为按照通道收集的方式分布，支撑杆（1）、固定刀刃（2）、转动刀刃（3）和电机（4）与转动轮（91）和拉绳（92）设置为按照提升移动的方式分布并且收集箱壳（7）与弹簧网（8）和弹性条（9）设置为按照缓冲弹力的方式分布，固定刀刃（2）的中心线、收集管壳（6）的中心线和收集箱壳（7）的中心线设置在同一条直线上并且支撑杆（1）的中心线和转动轮（91）的中心线设置在同一条直线上，一个弹簧网（8）和多个弹性条（9）设置为组成一组缓冲弹力部件并且一组缓冲弹力部件设置在收集箱壳（7）中。