CN208257601U - 一种自带光栅感应的减速箱马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带光栅感应的减速箱马达，其减速箱箱体包括减速箱底座、减速箱盖板，减速箱底座内部开设底座容置腔，减速箱底座螺装驱动电机，驱动电机的动力输出轴伸入至底座容置腔，底座容置腔内嵌装减速齿轮组件，减速箱盖板装设减速输出齿轮，驱动电机、减速齿轮组件、减速输出齿轮依次驱动连接；减速箱底座的底座安装部装设感应光栅；该自带光栅感应的减速箱马达还包括有柔性FPC，柔性FPC对应驱动电机、感应光栅分别设置有导电线路，驱动电机的线圈绕组与柔性FPC相应的导线线路电性连接，感应光栅与柔性FPC相应的导线线路电性连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、功能多样的优点。

Description

一种自带光栅感应的减速箱马达

技术领域

本实用新型涉及监控镜头技术领域，尤其涉及一种自带光栅感应的减速箱马达。

背景技术

作为安防监控的主要装置，监控摄像头被广泛地应用于人们的日常生活中；对于现有的监控摄像头而言，其一般都安装有相应的马达驱动结构，即马达驱动结构驱动监控摄像头在一定的角度范围内转动，以满足监控摄像头大角度摄像监控的效果。

其中，对于现有的应用于监控摄像头的马达驱动结构而言，步进电机主轴齿轮与齿轮箱齿轮传动，其因齿轮传动有啮合背隙问题，需要电路控制进行补偿，这就导致整个马达驱动结构的设计变得复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自带光栅感应的减速箱马达，该自带光栅感应的减速箱马达结构设计新颖、功能多样。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种自带光栅感应的减速箱马达，包括有减速箱箱体，减速箱箱体包括有减速箱底座，减速箱底座的内部开设有朝上开口的底座容置腔，减速箱底座的上端部于底座容置腔的上端开口处螺装有减速箱盖板；

减速箱底座螺装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴伸入至减速箱底座的底座容置腔，减速箱底座的底座容置腔内嵌装有减速齿轮组件，减速箱盖板可相对转动地装设有外露于减速箱盖板外表面的减速输出齿轮，驱动电机、减速齿轮组件、减速输出齿轮依次驱动连接；

减速箱底座设置有水平朝外凸出延伸的底座安装部，底座安装部装设有感应光栅；该自带光栅感应的减速箱马达还包括有柔性FPC，柔性FPC对应驱动电机、感应光栅分别设置有导电线路，驱动电机的线圈绕组与柔性FPC相应的导线线路电性连接，感应光栅与柔性FPC相应的导线线路电性连接。

其中，所述减速齿轮组件包括有装设于所述驱动电机的动力输出轴且位于所述底座容置腔内的减速输入齿轮、以及分别通过齿轮轴安装于底座容置腔内的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮，第四齿轮、第五齿轮同轴布置且第四齿轮、第五齿轮安装于同一齿轮轴；减速输入齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮依次啮合，第五齿轮与所述减速输出齿轮相啮合。

其中，所述减速箱盖板对应所述减速输出齿轮设置有朝上凸出延伸的齿轮套装部，减速输出齿轮可相对转动地套装于齿轮套装部外围，齿轮套装部的上端面螺装有位于减速输出齿轮的上端侧的齿轮限位垫片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种自带光栅感应的减速箱马达，其包括有减速箱箱体，减速箱箱体包括有减速箱底座，减速箱底座的内部开设有朝上开口的底座容置腔，减速箱底座的上端部于底座容置腔的上端开口处螺装有减速箱盖板；减速箱底座螺装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴伸入至减速箱底座的底座容置腔，减速箱底座的底座容置腔内嵌装有减速齿轮组件，减速箱盖板可相对转动地装设有外露于减速箱盖板外表面的减速输出齿轮，驱动电机、减速齿轮组件、减速输出齿轮依次驱动连接；减速箱底座设置有水平朝外凸出延伸的底座安装部，底座安装部装设有感应光栅；该自带光栅感应的减速箱马达还包括有柔性FPC，柔性FPC对应驱动电机、感应光栅分别设置有导电线路，驱动电机的线圈绕组与柔性FPC相应的导线线路电性连接，感应光栅与柔性FPC相应的导线线路电性连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、功能多样的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的分解示意图。

在图1至图3中包括有：

1——减速箱箱体 11——减速箱底座

111——底座容置腔 112——底座安装部

12——减速箱盖板 121——齿轮套装部

2——驱动电机 3——减速齿轮组件

31——减速输入齿轮 32——第一齿轮

33——第二齿轮 34——第三齿轮

35——第四齿轮 36——第五齿轮

37——齿轮轴 4——减速输出齿轮

5——感应光栅 6——柔性FPC

7——齿轮限位垫片。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种自带光栅感应的减速箱马达，包括有减速箱箱体1，减速箱箱体1包括有减速箱底座11，减速箱底座11的内部开设有朝上开口的底座容置腔111，减速箱底座11的上端部于底座容置腔111的上端开口处螺装有减速箱盖板12。

其中，减速箱底座11螺装有驱动电机2，驱动电机2的动力输出轴伸入至减速箱底座11的底座容置腔111，减速箱底座11的底座容置腔111内嵌装有减速齿轮组件3，减速箱盖板12可相对转动地装设有外露于减速箱盖板12外表面的减速输出齿轮4，驱动电机2、减速齿轮组件3、减速输出齿轮4依次驱动连接。

进一步的，减速箱底座11设置有水平朝外凸出延伸的底座安装部112，底座安装部112装设有感应光栅5；该自带光栅感应的减速箱马达还包括有柔性FPC6，柔性FPC6对应驱动电机2、感应光栅5分别设置有导电线路，驱动电机2的线圈绕组与柔性FPC6相应的导线线路电性连接，感应光栅5与柔性FPC6相应的导线线路电性连接。

需进一步指出，减速齿轮组件3包括有装设于驱动电机2的动力输出轴且位于底座容置腔111内的减速输入齿轮31、以及分别通过齿轮轴37安装于底座容置腔111内的第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34、第四齿轮35以及第五齿轮36，第四齿轮35、第五齿轮36同轴布置且第四齿轮35、第五齿轮36安装于同一齿轮轴37；减速输入齿轮31、第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34以及第四齿轮35依次啮合，第五齿轮36与减速输出齿轮4相啮合。其中，本实用新型的减速箱盖板12对应第五齿轮36开设有相应的盖板缺口，第五齿轮36经由盖板缺口而伸入至减速箱盖板12的外端侧，以实现与减速输出齿轮4相啮合。还有就是，本实用新型的减速箱底座11、减速箱盖板12对应各齿轮轴37分别开设有相应的安装孔，各齿轮轴37的上端部、下端部分别嵌装于相应侧的安装孔内；此外，第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34、第四齿轮35、第五齿轮36分别采用轴孔配合的方式安装于相应的齿轮轴37，且通过平键结构实现止转连接。

另外，为便于减速输出齿轮4安装于减速箱盖板12，本实用新型采用下述结构设计，具体的：减速箱盖板12对应减速输出齿轮4设置有朝上凸出延伸的齿轮套装部121，减速输出齿轮4可相对转动地套装于齿轮套装部121外围，齿轮套装部121的上端面螺装有位于减速输出齿轮4的上端侧的齿轮限位垫片7。其中，齿轮限位垫片7位于减速输出齿轮4的上端侧，且齿轮限位垫片7能够有效地对减速输出齿轮4进行限位，以使得减速输出齿轮4稳定可靠地安装于减速箱盖板12的齿轮套装部121。

对于本实用新型的驱动电机2、感应光栅5而言，其通过柔性FPC6与监控摄像头的控制器实现电性连接；在本实用新型工作过程中，驱动电机2的动力输出轴带动减速输入齿轮31转动，转动的减速输入齿轮31经减速齿轮组件3减速后驱动减速输出齿轮4转动，减速输出齿轮4用于驱动摄像镜头进行转动动作。另外，在本实用新型工作过程中，感应光栅5能够对转动动作的摄像镜头位置进行检测，通过感应光栅5反馈至控制器的数据信号能够检测马达实际作动的精度。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、功能多样的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种自带光栅感应的减速箱马达，其特征在于：包括有减速箱箱体（1），减速箱箱体（1）包括有减速箱底座（11），减速箱底座（11）的内部开设有朝上开口的底座容置腔（111），减速箱底座（11）的上端部于底座容置腔（111）的上端开口处螺装有减速箱盖板（12）；

减速箱底座（11）螺装有驱动电机（2），驱动电机（2）的动力输出轴伸入至减速箱底座（11）的底座容置腔（111），减速箱底座（11）的底座容置腔（111）内嵌装有减速齿轮组件（3），减速箱盖板（12）可相对转动地装设有外露于减速箱盖板（12）外表面的减速输出齿轮（4），驱动电机（2）、减速齿轮组件（3）、减速输出齿轮（4）依次驱动连接；

减速箱底座（11）设置有水平朝外凸出延伸的底座安装部（112），底座安装部（112）装设有感应光栅（5）；该自带光栅感应的减速箱马达还包括有柔性FPC（6），柔性FPC（6）对应驱动电机（2）、感应光栅（5）分别设置有导电线路，驱动电机（2）的线圈绕组与柔性FPC（6）相应的导线线路电性连接，感应光栅（5）与柔性FPC（6）相应的导线线路电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自带光栅感应的减速箱马达，其特征在于：所述减速齿轮组件（3）包括有装设于所述驱动电机（2）的动力输出轴且位于所述底座容置腔（111）内的减速输入齿轮（31）、以及分别通过齿轮轴（37）安装于底座容置腔（111）内的第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第三齿轮（34）、第四齿轮（35）以及第五齿轮（36），第四齿轮（35）、第五齿轮（36）同轴布置且第四齿轮（35）、第五齿轮（36）安装于同一齿轮轴（37）；减速输入齿轮（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第三齿轮（34）以及第四齿轮（35）依次啮合，第五齿轮（36）与所述减速输出齿轮（4）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自带光栅感应的减速箱马达，其特征在于：所述减速箱盖板（12）对应所述减速输出齿轮（4）设置有朝上凸出延伸的齿轮套装部（121），减速输出齿轮（4）可相对转动地套装于齿轮套装部（121）外围，齿轮套装部（121）的上端面螺装有位于减速输出齿轮（4）的上端侧的齿轮限位垫片（7）。