CN208255968U - 一种基于zigbee的智能门禁监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于zigbee的智能门禁监控系统，包括：服务器、集中器、中央处理单元、通信单元、发射单元、接收单元、图像处理单元、电动云台、雷达控制中央处理单元及智能门禁监控系统，发射单元、接收单元、图像处理单元及电动云台分别与雷达控制中央处理单元连接，通信单元、雷达控制中央处理单元分别与中央处理单元连接；本实用新型采用3D激光成像能在任何环境下对目标进行监控、成像，通过zigbee组网，灵活、及时的反馈目标信息，便于管理人员的管理、控制，同时降低了激光雷达的成本。

Description

一种基于zigbee的智能门禁监控系统

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种基于zigbee的智能门禁监控系统。

背景技术

目前，越来越多的企业、家庭采用门禁系统，通过感应卡或密码控制开门或锁定，操作方便，而对门禁的监控则需要通过服务器查看实时门禁系统中各门禁点附件安装的摄像机实时传输的监控录像，才能知道各门禁点的出入情况。

但是，当管理员使用终端查看监控画面时，需时刻注意监控画面内容，并且，若同时查看多个门禁点的实时监控画面，一心多用，可能会错过重要的动态信息，而现有的监控系统主要依赖于摄像头，当光线较暗或者雾霾天气时，往往不能进行有效识别。

在现代探测科学领域里，雷达成像是一项重要的研究内容，它拓宽了传统雷达的概念，使人们能够通过雷达屏幕看到更加详细的目标信息，具有全天候、远距离工作等工作特点，被广泛应用于军事和民用领域中，包括战场侦察、制导、目标识别、资源普查、地形测绘等，3D激光雷达是一个涉及到多方向多领域的综合型成像雷达，利用激光的方向性、相干性、单色性和红外的全天候等特性，3D激光雷达成像系统在地质探测、导弹跟踪、航空航天等民用或军事领域广泛应用。搭建3D激光雷达成像系统，对研究激光测距原理、三维成像的构造方法以及提高激光雷达性能具有重要作用，目市面上单点的激光测距仪已经比较常见，但是它只能测量目标上特定点的距离，相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高很多，降低激光雷达的成本，使其更接近民用是有待解决的重要问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种可以不受光线、环境影响全天候进行门禁控制，增加门禁控制的灵活性、方便性、安全性、结构简单，易于安装维护、 成本低的基于Zigbee的智能门禁监控系统。

具体的，一种基于zigbee的智能门禁监控系统，包括：服务器、集中器、 中央处理单元、通信单元、发射单元、接收单元、图像处理单元、电动云台、雷达控制中央处理单元及智能门禁监控系统，所述发射单元、接收单元、图像处理单元及电动云台分别与所述雷达控制中央处理单元连接，所述通信单元、雷达控制中央处理单元分别与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述中央处理单元为ARM9模块。

进一步的，所述雷达控制中央处理单元为AVR单片机，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述电动云台上。

进一步的，所述通信单元为zigbee模块。

进一步的，所述集中器中设置有协调器模块。

进一步的，所述智能门禁监控系统包括用户身份信息读取模块、控制模块、门禁控制电路、门禁和报警模块，所述用户身份信息读取模块、门禁控制电路和报警模块分别与所述控制模块连接，所述门禁控制电路与所述门禁连接。

进一步的，所述控制模块包括门禁中央控制单元及存储单元，所述存储单元、用户身份信息读取模块、门禁控制电路及报警模块分别与所述门禁中央控制单元连接，所述门禁中央控制单元与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述用户身份信息读取模块包括IC卡读卡器、条码仪和指纹仪，所述报警模块为语音报警模块。

进一步的，所述门禁中央控制单元为MCU，所述存储单元为EPROM。

进一步的，所述智能门禁监控系统还包括震动传感器，所述震动传感器的输出端与所述门禁中央控制单元的输入端连接。

本实用新型的有益效果在于：采用3D激光成像能在任何环境下对目标进行监控、成像，通过zigbee组网，灵活、及时的反馈目标信息，便于管理人员的管理、控制，同时降低了激光雷达的成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于zigbee的智能门禁监控系统的系统示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种基于zigbee的智能门禁监控系统，包括：服务器、集中器、 中央处理单元、通信单元、发射单元、接收单元、图像处理单元、电动云台、雷达控制中央处理单元及智能门禁监控系统，所述发射单元、接收单元、图像处理单元及电动云台分别与所述雷达控制中央处理单元连接，所述通信单元、雷达控制中央处理单元分别与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述中央处理单元为ARM9模块。

进一步的，所述雷达控制中央处理单元为AVR单片机，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述电动云台上。

AVR单片机型号为Atmega88，使用HID协议，可通过USB指令开启/关闭激光器，设置扫描路径、控制云台转动角度；AVR单片机控制云台的转动，一字线激光器由云台根据扫描路径带动，发射一系列扫描光束，由USB摄像头获取被扫描目标返回的二维回波信号，USB摄像头成像部分获得被扫描目标的二维分布信息，AVR单片机通过激光三角测距算法算法计算一字线激光器与被测目标的距离，并将得到的数据与目标二维信息结合构成三维激光成像信息，通过图像处理单元得到三维图像；通过本系统完成单片AVR编程、硬件搭建、成像控制与图像处理系统和扫描装置的控制，并能准确实现各项指标及功能，在保证较好的实现3D成像的前提下，与同类激光雷达相比，较大幅度的降低了系统成本。

进一步的，所述通信单元为zigbee模块，为CC2530F256芯片，具有成本和功耗低的特点。

进一步的，所述集中器中设置有协调器模块，当系统中包括多组门禁监控系统时，各组门禁监控系统组成了一个zigbee网络，集中器通过设置在其中的协调器模块启动、控制整个zigbee网络，各组门禁监控系统通过zigbee模块将数据传输至集中器，集中器上设置有3G/4G/WIFI模块，集中器通过3G/4G/WIFI模块将数据发送至服务器。

进一步的，所述智能门禁监控系统包括用户身份信息读取模块、控制模块、门禁控制电路、门禁和报警模块，所述用户身份信息读取模块、门禁控制电路和报警模块分别与所述控制模块连接，所述门禁控制电路与所述门禁连接。

进一步的，所述控制模块包括门禁中央控制单元及存储单元，所述存储单元、用户身份信息读取模块、门禁控制电路及报警模块分别与所述门禁中央控制单元连接，所述门禁中央控制单元与所述中央处理单元连接。

进一步的，所述用户身份信息读取模块包括IC卡读卡器、条码仪和指纹仪，所述报警模块为语音报警模块。

进一步的，所述门禁中央控制单元为MCU，所述存储单元为EPROM。

EPROM用于存储用户身份信息，当用户进行开门验证时，MCU接收用户身份信息读取模块发送的信息并与EPROM中存储的信息进行匹配，匹配成功则通过门禁控制电路控制门禁开门，失败则向雷达控制中央处理单元发送唤醒信号，启动激光雷达进行扫描成像，并将3D图像发送至中央处理单元，中央处理单元通过3G/4G/WIFI网络将其发送至服务器，便于管理人员的监控。

进一步的，所述智能门禁监控系统还包括震动传感器，所述震动传感器的输出端与所述门禁中央控制单元的输入端连接，震动传感器获取门的震动并将其转化为MCU可接收的信号，MCU接收并判断该信号是否异常，当信号异常时，MCU向AVR单片机发送信号启动激光雷达进行扫描。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于zigbee的智能门禁监控系统，其特征在于，包括：服务器、集中器、中央处理单元、通信单元、发射单元、接收单元、图像处理单元、电动云台、雷达控制中央处理单元及智能门禁监控系统，所述发射单元、接收单元、图像处理单元及电动云台分别与所述雷达控制中央处理单元连接，所述通信单元、雷达控制中央处理单元分别与所述中央处理单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于zigbee的智能门禁监控系统，其特征在于，所述中央处理单元为ARM9模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于zigbee的智能门禁监控系统，其特征在于，所述雷达控制中央处理单元为AVR单片机，所述发射单元为一字线激光器，所述接收单元为USB摄像头，所述发射单元及所述接收单元均设置在所述电动云台上。

4.根据权利要求1所述的一种基于zigbee的智能门禁监控系统，其特征在于，所述通信单元为zigbee模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于zigbee的智能门禁监控系统，其特征在于，所述集中器中设置有协调器模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于zigbee的智能门禁监控系统，其特征在于，所述智能门禁监控系统包括用户身份信息读取模块、控制模块、门禁控制电路、门禁和报警模块，所述用户身份信息读取模块、门禁控制电路和报警模块分别与所述控制模块连接，所述门禁控制电路与所述门禁连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于zigbee的智能门禁监控系统，其特征在于，所述控制模块包括门禁中央控制单元及存储单元，所述存储单元、用户身份信息读取模块、门禁控制电路及报警模块分别与所述门禁中央控制单元连接，所述门禁中央控制单元与所述中央处理单元连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于zigbee的智能门禁监控系统，其特征在于，所述用户身份信息读取模块包括IC卡读卡器、条码仪和指纹仪，所述报警模块为语音报警模块。

9.根据权利要求7所述的一种基于zigbee的智能门禁监控系统，其特征在于，所述门禁中央控制单元为MCU，所述存储单元为EPROM。

10.根据权利要求7所述的一种基于zigbee的智能门禁监控系统，其特征在于，所述智能门禁监控系统还包括震动传感器，所述震动传感器的输出端与所述门禁中央控制单元的输入端连接。