CN208223395U - 标定装置定位板以及标定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种标定装置定位板以及标定装置。该标定装置定位板包括：板体和至少一个用于插接标定板的定位孔，所述定位孔开设在所述板体上，所述定位孔与定位基准呈固定角度，以使插入所述定位孔的标定板与所述定位基准呈所述固定角度。本申请解决了现有人手持标定板进行标定时产生效率低下、精度较低、误差较大的问题。

Description

标定装置定位板以及标定装置

技术领域

本申请涉及移动测量技术领域，具体而言，涉及一种标定装置定位板以及标定装置。

背景技术

三维扫描仪是一种测量仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。测量到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

三维扫描仪在重新安装扫描头、调整摄像头、无法识别标记点以及温差显著变化时均需进行标定。目前三维扫描仪的标定往往是通过靠人手持标定板，进行不同方位的摆置来实现标定，十分不便且效率低下，而且需要专业人士进行操作，人手持标定板定位精度较差，而且人手的晃动也会造成较大的数据误差。针对上述问题，发明人提出了一种解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种标定装置定位板，以解决现有人手持标定板进行标定时产生效率低下、精度较低、误差较大的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种标定装置定位板。

根据本申请的标定装置定位板包括：板体和用于插接标定板的至少一个定位孔，所述定位孔开设在所述板体上，所述定位孔与定位基准呈固定角度，以使插入所述定位孔的标定板与所述定位基准呈所述固定角度。

进一步的，所述至少一个定位孔中的每个定位孔的尺寸与所述标定板的一个插接位置的尺寸相匹配。

进一步的，所述定位孔包括：至少一个第一定位孔，所述第一定位孔与所述板体的上端面垂直。

进一步的，当所述第一定位孔设有多个时，多个所述第一定位孔包括：平行排布的所述第一定位孔和/或交叉分布的所述第一定位孔。

进一步的，所述多个第一定位孔包括：三个等间距平行排布的第一定位孔；以及两个交叉分布的第一定位孔，其中，两个交叉分布的第一定位孔的交叉点位于平行排布的三个第一定位孔中间一个第一定位孔的中心。

进一步的，所述定位孔包括：至少一个第二定位孔，所述第二定位孔与所述板体的上端面呈大于0小于90度的夹角。

进一步的，所述第二定位孔与所述板体的上端面的夹角为60度。

进一步的，当所述第二定位孔设有多个时，多个所述第二定位孔包括：平行排布的所述第二定位孔和/或交叉分布的所述第二定位孔。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种标定装置。

根据本申请的标定装置包括：上述标定装置定位板；以及标定板，其中，所述标定板插接于所述标定装置定位板的定位孔内。

进一步的，所述标定板的下侧设置有多个与所述定位孔相匹配的插接位置，标定时，所述插接位置与对应的所述定位孔插接，以使标定板固定在所述标定装置定位板上。

在本申请实施例中，采用用定位板来固定标定板的方式，通过在定位板上设置了12个对应特定方位的定位孔，用户直接将标定板插入对应的定位孔就可以实现与特定方位对应，达到了标定时简单、高效、人员操作要求低的目的，从而实现了三维扫描仪标定板全速摆放，进而解决了现有人手持标定板进行标定时产生效率低下、精度较低、误差较大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是实施例标定装置定位板结构示意图；

图2是实施例标定装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请涉及一种标定装置的定位板，该定位板13包括板体，在板体上开设有12个对应不同摆放方位的定位孔，标定时，将标定板14插入特定的定位孔，以使标定板14面对该定位孔对应的方位。

在本实施例中，定位板13上的定位孔为12个角度、宽度不同的通槽，标定板14的底部与定位孔配合设计，加工出不同的角度和宽度的阶梯，以使标定板14与定位板13上的12个定位孔之间通过卯榫结构进行拔插连接。

标定时，操作者将标定板14插入标定板13的每一个通槽，就出现了标定板14的一个确定的方位。而且在操作过程中，由于拔插动作十分简单，从而可以做到不同摆放方位之间的快速切换。在本实施例中，定位板13的板体被设置为较厚，使得标定板14插入定位板13的面积较大，使得标定板14不会出现晃动，便于校正。

如图1所示，在定位板13上开设有对应标准方位的定位孔1，定位孔1位于板体的中间位置附近，定位孔1为垂直于板体端面的通槽，当标定板14插入定位孔1时与板体端面垂直。在定位孔1的正下方和正上方分别设置有定位孔2和定位孔3。定位孔1、定位孔2和定位孔3之间等距平行，且其三者大小相等，形状相同，均垂直于板体端面。在一可选实施例中，定位孔1和定位孔2之间的间距和定位孔1和定位孔3之间的间距均为60毫米，即定位孔3对应标准方位向前平移60毫米的方位，而定位孔2则对应标准方位向后平移60毫米的方位。

在定位孔1上还设置有与定位孔1相交的定位孔4和定位孔5，其两者和定位孔1大小相等、形状相同。定位孔1、定位孔4和定位孔5三者的中点相交于一点，其中，定位孔4和定位孔5均与定位孔1呈30度夹角。定位孔4对应标准方位左抬高30度的方位，而定位孔5则对应标准方位右抬高30度的方位。

在定位孔5的左侧设置有与定位孔5平行的定位孔8，而在定位孔4的左侧设置有与定位孔4平行的定位孔9，其中，定位孔8对应标准方位右抬高30度并向左移动到扫描区边沿，而定位孔9对应标准方位左抬高30度并向右移动到扫描区边沿。

在定位孔3的上方设置有与定位孔3平行的定位孔6，定位孔6的尺寸比标准定位孔1略小，且定位孔6与定位板13的端面呈60度夹角，以使标定板14插入定位孔6时板面向后仰30度，由于定位孔6的尺寸比标准定位孔1小，因此定位板14插入的深度比插入标准定位孔1时略小，即标定板14露出定位板13的部分较多。定位孔6对应标准方位上抬高30度。

在定位孔6的上方设置有与定位孔6平行的定位孔10，定位孔10的尺寸比定位孔6略小，且定位孔10与定位板13的端面呈60度夹角，以使标定板14插入定位孔10时板面向后仰30度，由于定位孔10的尺寸比定位板6略小，因此定位板14插入的深度比插入定位孔6时小。定位孔10对应标准方位上抬高30度并向上移动到扫描区边沿。

在定位孔2的下方还设置有与定位孔2平行的定位孔11，定位孔11的尺寸比标准定位孔1略大，且定位孔11与定位板13的端面呈60度夹角，以使标定板14插入定位孔11时板面向前伏30度，由于定位孔11的尺寸比标准定位孔略大，因此定位板14插入的深度比插入标准定位孔1时要深。定位孔6对应标准方位下抬高30度的方位。

在定位孔11的下方设置有与定位孔11平行的定位孔7，定位孔7的尺寸比标准定位孔1略小，定位孔7与定位板13的端面呈60度夹角，以使标定板14插入定位孔7时板面向前伏30度，由于定位孔7的尺寸比标准定位孔1略小，因此定位板14插入的深度比插入标准定位孔1时较浅。定位孔7对应标准方位下抬高30度并向下移动到扫描区边沿。

在定位板13的左下方还设置有定位孔12，其中定位孔12与标准定位孔1呈20度夹角，且与定位板13的端面呈60度夹角，定位孔12对应标准方位选择20度然后向上抬高30度的方位。

由上述说明可以看出，本申请具有至少如下技术效果：

1.预设的对应12个不同的摆放方位的标定孔，实现三维扫描仪标定板精准的对所有方位进行摆放，极大降低对操作人员的要求。

2.基于卯榫结构的插拔设计，使标定板14可以在12个不同的摆放方位之间快速切换，极大的提高标定效率。

本申请的另一方面还提供了一种标定装置，如图2所示，该标定装置包括主体15、上述的定位板13、标定板14，定位板13安装在主体15的顶端，标定板14通过其下部的插接部与定位板13上的定位孔插接。

其中，定位板13与主体15相螺接，采用螺接的设计可以在保证两者紧固连接的同时也便于在需要时可以简单快速的更换定位板13。主体15包括底盘和设置于底盘上的定位部，定位部用于固定三维扫描仪。

本实施例中，定位部为L型支架，其一端与底盘相连接，另一端伸出主体15。在定位部与三维扫描仪上的对接部相匹配的接触时，标定装置即处于预设标定位置。

如图2所示，定位部与底盘通过螺栓连接。通过螺栓连接可以在保证两者紧固连接的同时也便于在需要时可以简单快速的更换定位部。主体15还包括设置于底盘上的支撑柱，定位板13安装于支撑柱顶端。定位板13与支撑柱相螺接。通过螺栓连接可以在保证两者紧固连接的同时也便于在需要时可以简单快速的更换支撑柱或定位板13。底盘与支撑柱相螺接。通过螺栓连接可以在保证两者紧固连接的同时也便于在需要时可以简单快速的更换支撑柱或底盘。

如图2所示，在底盘底部设置有均匀分布的4个万向轮，其中至少一个万向轮设置有刹车装置。本实施例中，在定位部一侧的两个万向轮不设置刹车装置，另一侧的两个两个万向轮设置刹车装置，使标定装置可以在地面上全方位移动，同时在与扫描装置对接后，可以通过刹车装置将标定装置固定。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种标定装置定位板，其特征在于，包括：板体和用于插接标定板的至少一个定位孔，所述定位孔开设在所述板体上，所述定位孔与定位基准呈固定角度，以使插入所述定位孔的标定板与所述定位基准呈所述固定角度。

2.根据权利要求1所述的标定装置定位板，其特征在于，所述至少一个定位孔中的每个定位孔的尺寸与所述标定板的一个插接位置的尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的标定装置定位板，其特征在于，所述定位孔包括：至少一个第一定位孔，所述第一定位孔与所述板体的上端面垂直。

4.根据权利要求3所述的标定装置定位板，其特征在于，当所述第一定位孔设有多个时，多个所述第一定位孔包括：平行排布的所述第一定位孔和/或交叉分布的所述第一定位孔。

5.根据权利要求4所述的标定装置定位板，其特征在于，所述多个第一定位孔包括：三个等间距平行排布的第一定位孔；以及两个交叉分布的第一定位孔，其中，两个交叉分布的第一定位孔的交叉点位于平行排布的三个第一定位孔中间一个第一定位孔的中心。

6.根据权利要求1所述的标定装置定位板，其特征在于，所述定位孔包括：至少一个第二定位孔，所述第二定位孔与所述板体的上端面呈大于0小于90度的夹角。

7.根据权利要求6所述的标定装置定位板，其特征在于，所述第二定位孔与所述板体的上端面的夹角为60度。

8.根据权利要求6所述的标定装置定位板，其特征在于，当所述第二定位孔设有多个时，多个所述第二定位孔包括：平行排布的所述第二定位孔和/或交叉分布的所述第二定位孔。

9.一种标定装置，其特征在于，包括：如上述权利要求1-8任意一项所述的标定装置定位板；以及标定板，其中，所述标定板插接于所述标定装置定位板的定位孔内。

10.根据权利要求9所述的标定装置，其特征在于，所述标定板的下侧设置有多个与所述定位孔相匹配的插接位置，标定时，所述插接位置与对应的所述定位孔插接，以使标定板固定在所述标定装置定位板上。