CN208222380U - 一种应用于救援无人机的探照灯具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于救援无人机的探照灯具，涉及照明设备，用于解决普通无人机照明灯具探照角度无法调节的问题，包括连接座、多个安装于连接座上的支撑臂、安装于支撑臂远离连接座的一端上的照明灯、设置于连接座上且用于调节照明灯探照角度的角度调节机构，角度调节机构包括固定于连接座上且位于连接座的安装腔内的驱动电机、固定于驱动电机的输出轴上的联动组件，支撑臂中的旋转臂通过联动组件与驱动电机的输出轴进行联动；本实用新型具有以下优点和效果：可调节式的旋转臂使得照明灯能够根据地形及建筑分布情况对自身的探照角度进行调节，使照明灯能够对自身斜前方的范围进行照明，从而达到提高无人机实用性的目的。

Description

一种应用于救援无人机的探照灯具

技术领域

本实用新型涉及照明设备，特别涉及一种应用于救援无人机的探照灯具。

背景技术

随着无线控制技术的发展及应用，无人机技术也得以快速发展，无人机可应用于一些高危环境的探索工作，为人类提供必要的探索资料，以方便人类救援工作的进行。

目前，申请公布号为CN105346727A，申请公布日为2016.02.24的中国发明专利公开了一种携带照明灯具的无人机，包括无人机、照明灯具和连接机构；所述无人机包括机身、设于机身上的机翼和机脚，所述机身在面向机脚的一侧端面上设置有固定座，所述固定座在远离机身的一侧开设有一凹槽；所述连接机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端插设在固定座的凹槽内，另一端与第二连杆也以铰接方式进行连接；所述第二连杆在远离第一连杆的一侧与照明灯具进行固定连接。

如上所述的无人机，根据说明书内容记载，该无人机的照明灯具能够在重力的作用下始终保持竖向向下的状态，这样的设置使得这种照明灯具只能对无人机正下方的某个范围进行照明，但在实际探索过程中有时需要根据地形及建筑分布情况对无人机斜前方的建筑或者障碍进行照明，以方便救援人员获知周围的情况，而这种照明灯具无法满足这种需求，从而导致这种照明设备的实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于救援无人机的探照灯具，能够在使用的过程中根据地形对照明灯的探照角度进行调整，使这种照明设备能够适用于多种救援工作的探索，从而达到提高照明设备实用性的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于救援无人机的探照灯具，包括用于与无人机的机身进行连接的连接座、多个安装于连接座上的支撑臂、安装于所述支撑臂远离连接座的一端上的照明灯、设置于连接座上且用于调节照明灯探照角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括固定于连接座上且位于连接座的安装腔内的驱动电机、固定于驱动电机的输出轴上的联动组件，所述支撑臂中的旋转臂通过联动组件与驱动电机的输出轴进行联动。

通过采用上述方案，在将支撑臂中的旋转臂设置为可旋转后，使得旋转臂能够根据地形及建筑分布情况来调节照明灯的探照方向，使无人机能够获取到自身斜前方或斜后方的情况，从而达到提高无人机实用性的目的；在调节照明灯的探查方向时，只需要启动驱动电机，使驱动电机的输出轴产生旋转，即可带动旋转臂产生转动，在旋转臂转动的过程中会引起照明灯探照角度的变化，从而达到调节照明灯探照角度的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑臂包括转动连接于连接座上的旋转臂和固定于连接座上的固定臂，所述旋转臂和固定臂之间呈间隔分布；所述联动组件包括固定于驱动电机的输出轴上且分别位于驱动电机输出轴两端的联动盘、两端分别固定于两个联动盘上的联动片，所述联动片与驱动电机之间形成有用于使联动片能够围绕驱动电机的输出轴进行旋转的活动空间，且在所述联动片上固定有用于与旋转臂位于安装腔内的一端相连的连接块。

通过采用上述方案，对无人机正下方的范围进行探索是无人机探索工作的主要内容，因此在将支撑臂分为旋转臂和固定臂后，一方面能够对始终保持对无人机正下方的范围进行照明，另一方面也使无人机能够根据地形对自身斜前方或斜后方的范围进行探索，从而达到提高无人机探查范围的目的；并且采用联动片将旋转臂与驱动电机的输出轴进行联动的方式，一方面能够提高旋转臂与驱动电机输出轴之间的连接牢固度，另一方面也能够提高两个旋转臂之间的同步性，从而使照明灯的角度调节更加灵敏。

本实用新型的进一步设置为：所述旋转臂上固定有定位块，所述定位块包括固定于旋转臂靠近连接座的一端上且与连接座的侧壁相抵触的定位部和固定于所述定位部上且穿设于连接座上的穿臂孔内的连接部，所述连接部上固定有搭接块，所述搭接块通过螺丝与连接块进行固定。

通过采用上述方案，在设置定位块后，只需要在加工时控制好搭接块的长度尺寸，使得当定位块的定位部与连接座的侧壁相抵触时，搭接块上用于供螺丝穿过的孔的正好与连接块上的螺纹孔对准，即可实现旋转臂与联动片之间的精准定位，从而达到方便安装旋转臂的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述定位块上开设有同时贯穿定位部、连接部和搭接块的收缩槽，所述收缩槽将搭接块分割成两个搭接头，两个所述搭接头上均开设有用于供螺丝穿过后将搭接头固定于连接块上的穿钉孔，且两个搭接头分别位于收缩槽的两侧。

通过采用上述方案，在开设收缩槽后，一方面能够在将活动支撑与连接座进行连接时，使定位块的直径可被挤压进行缩小，从而方便将连接部穿入连接座上的穿臂孔内；另一方面，收缩槽将搭接块分割成两个搭接头后，能够在挤压两个搭接头时，使两个搭接头上聚集起相互远离的弹性势能，因此在加工时，只需要使两个搭接头上的穿钉孔之间的距离大于连接块上用于与穿钉孔进行配合的两个螺纹孔之间的距离，即可在搭接块与连接块相连后，使两个搭接头抵紧在螺丝上，增大螺丝与搭接头之间的摩擦力，从而达到限制螺丝发生松动的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述固定臂与旋转臂的结构相同，且通过固定件固定于连接座上，所述固定件包括弓形部和固定于弓形部两端的固定部，所述弓形部的两端分别位于驱动电机的两侧，且所述固定部与固定臂上的搭接头之间通过螺丝进行固定。

通过采用上述方案，固定件一方面用于限制驱动电机从电机腔内脱出，另一方面也用于供固定臂安装，使得固定臂能够固定于座体上，从而使无人机能够始终保持对自身正下方范围内的照明。

本实用新型的进一步设置为：所述连接座包括用于与机身相连且内部形成有安装腔的座体和固定于座体上且用于将安装腔的开口封闭的盖体，所述座体的侧壁上开设有用于供支撑臂穿过的穿臂孔，且在所述座体和盖体之间设置有用于将盖体固定于座体上的卡接组件。

通过采用上述方案，将连接座设置为分体式后，一方面能够在调节机构出现故障时方便对调节机构进行检修，另一方面，分体式的连接座能够在对旋转臂与联动片进行固定时，供操作人员的手嵌入安装腔内进行操作，从而达到方便安装旋转臂的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述座体上且位于安装腔底部的内壁上还固定有环形块，所述环形块的中心围绕形成有用于供驱动电机嵌入的电机腔，驱动电机嵌设于电机腔内且通过固定组件进行固定。

通过采用上述方案，电机腔能够供驱动电机嵌入，在驱动电机嵌入电机腔后，环形块能够阻挡驱动电机产生偏移，并且此时固定组件能够限制驱动电机从电机腔内脱出，从而使驱动电机能够固定于座体上。

本实用新型的进一步设置为：所述环形块位于电机腔内且靠近旋转臂的两个侧壁上均固定有用于抵紧在驱动电机侧壁上的抵紧块，所述环形块与抵紧块相邻的两个侧壁上均开设有用于方便驱动电机嵌入电机腔内的扩张口，所述扩张口将环形块分割成两个匚形块。

通过采用上述方案，扩张口的存在能够在驱动电机安装时使两个匚形块能够朝向相互远离的一侧偏移，从而使驱动电机更容易装入电机腔内，而抵紧块的存在能够在驱动电机嵌入电机腔内后抵紧在驱动电机的侧壁上，限制驱动电机在电机腔内产生偏移，从而达到提高驱动电机安装稳定性的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述固定组件包括固定于座体位于安装腔底部的内壁上且分别位于驱动电机的输出轴两侧的连接柱、通过螺丝固定于连接柱上的固定件，所述固定件的两端分别横跨于驱动电机的两侧，且所述固定件抵紧在驱动电机位于电机腔外的一端上。

通过采用上述方案，连接柱用于将固定件与座体进行固定，而固定件则用于限制驱动电机从电机腔内脱出，从而使驱动电机在使用的过程中不容易发生脱落。

本实用新型的进一步设置为：所述卡接组件包括一体化设置于所述座体位于安装腔内的侧壁上且靠近安装腔开口一侧的卡接块、开设于所述盖体的侧壁上且用于供卡接块嵌入的卡接槽，所述卡接块靠近安装腔开口的一侧设置有用于方便盖体嵌入安装腔内的斜倒角。

通过采用上述方案，当需要将盖体固定于座体上时，首先将盖体对准安装腔的开口，然后将盖体朝向深入安装腔的一侧按压，由于卡接块上设置有斜倒角，因此在按压盖体的过程中，盖体会沿着卡接块位于斜倒角处的表面将座体的侧壁朝向两边挤开，使盖体能够深入安装腔内；并且当盖体上的卡接槽与卡接块对准时，座体会在自身弹性势能的作用下产生复位，驱使卡接块嵌入卡接槽内，当卡接块与卡接槽形成配合时，盖体与座体之间就不容易再产生分离，从而达到快速安装盖体的目的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.可调节式的旋转臂使得照明灯能够根据地形及建筑分布情况对自身的探照角度进行调节，使照明灯能够对自身斜前方的范围进行照明，从而达到提高无人机实用性的目的；

2.联动片的存在一方面能够提高旋转臂与驱动电机输出轴之间的连接牢固度，另一方面也能提高多个旋转臂之间的同步性，从而达到提高照明灯角度调节灵敏性的目的；

3.环形块能够在驱动电机安装于座体上后提高驱动电机与座体之间的连接稳定性，使驱动电机不容易与座体之间产生相对运动，从而使照明灯在调节探照角度的过程中更加精准。

附图说明

图1是本实施例的整体结构图；

图2是本实施例的爆炸视图；

图3是图2中位于A处的局部放大图；

图4是本实施例座体的结构示意图；

图5是本实施例盖体的结构示意图；

图6是本实施例旋转臂的结构示意图。

图中：1、连接座；11、座体；12、盖体；2、支撑臂；21、旋转臂；22、固定臂；3、卡接组件；31、卡接块；311、斜倒角；32、卡接槽；4、照明灯；5、安装腔；51、环形块；511、抵紧块；512、扩张口；513、匚形块；52、电机腔；6、穿臂孔；7、定位块；71、定位部；72、连接部；721、搭接块；722、收缩槽；723、搭接头；7231、穿钉孔；8、角度调节机构；81、驱动电机；82、联动组件；821、联动盘；822、联动片；823、活动空间；824、连接块；9、固定组件；91、连接柱；92、固定件；921、弓形部；922、固定部；9221、连接螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种应用于救援无人机的探照灯具，如图1和图4所示，包括连接座1、支撑臂2、照明灯4，连接座1包括座体11和盖体12，座体11固定于机身的底部，且在座体11背对机身一侧表面的中心形成有向内凹陷的安装腔5；在座体11上且位于安装腔5底部的内壁上固定有环形块51，环形块51的中心围绕形成有电机腔52。

在环形块51位于电机腔52内且彼此相对的两个的内壁上均固定有抵紧块511；在环形块51与抵紧块511相邻的两个侧壁上还分别开设有与电机腔52连通的扩张口512，扩张口512将环形块51分割成两个匚形块513；扩张口512的存在使得两个匚形块513能够朝向相互远离的一侧倾斜，从而方便后续部件装入电机腔52内。

如图2和图6所示，在座体11的各个侧壁上均开设有用于供支撑臂2穿过的穿臂孔6；支撑臂2包括旋转臂21和固定臂22，旋转臂21至少设置有两根，两根旋转臂21分别穿设于彼此相对的两个穿臂孔6内；在旋转臂21远离座体11的一端上固定有照明灯4，且在旋转臂21位于安装腔5内的一端上固定有定位块7；定位块7包括定位部71和连接部72，定位部71固定于旋转臂21上，且定位部71的直径大于穿臂孔6的直径；连接部72固定于定位部71上，且连接部72穿设于穿臂孔6内；在连接部72穿过穿臂孔6的一端上还固定有搭接块721，搭接块721设置好后，在定位部71、连接部72和搭接块721上开设有同时贯穿三者的收缩槽722，收缩槽722将搭接块721分割成两个搭接头723，且在两个搭接头723上均开设有穿钉孔7231。

如图2和图3所示，在座体11上还设置有用于驱使旋转臂21旋转的角度调节机构8，角度调节机构8包括驱动电机81、联动组件82，驱动电机81嵌设于环形块51所形成的电机腔52内，且驱动电机81通过固定组件9固定于座体11上；此时抵紧块511抵紧在驱动电机81的侧壁上，且驱动电机81的输出轴位于两个扩张口512之间。

联动组件82包括联动盘821、联动片822，联动盘821设置有两个，分别固定于驱动电机81输出轴的两端；联动片822的形状呈“匚”字状，联动片822的两端分别固定于两个联动盘821上，此时联动片822与驱动电机81的侧壁之间形成有活动空间823，且此时驱动电机81位于联动片822两端的端部之间；活动空间823的存在能够在驱动电机81的输出轴旋转的过程中，使联动片822不容易被驱动电机81的壳体挡住，从而使联动片822能够随驱动电机81的输出轴一起旋转。

在联动片822的两端还分别固定有用于供旋转臂21上的搭接头723连接的连接块824，旋转臂21上的搭接头723与连接块824之间通过螺丝进行固定，从而使旋转臂21与联动片822形成固定连接，此时当驱动电机81的输出轴旋转时，会首先带动联动片822产生旋转，联动片822再通过连接块824带动旋转臂21旋转，从而达到调节照明灯4探照角度的目的。

如图3和图4所示，固定组件9包括连接柱91和固定件92，连接柱91设置有两个，固定于座体11位于安装腔5内的内壁上且分别位于驱动电机81输出轴的两侧；固定件92包括弓形部921和固定部922，弓形部921的形状呈“弓”字形，弓形部921的两端横跨于环形块51的两侧，且弓形部921位于两个旋转臂21之间；弓形部921的两端通过螺丝分别固定于两个连接柱91上，且弓形部921的中部抵紧在驱动电机81位于电机腔52外的一端上；固定部922设置有两个，分别固定于弓形部921的两端，且在每个固定部922上均开设有用于与固定臂22上的搭接头723形成连接的连接螺纹孔9221。

如图1和图3所示，固定臂22的结构与旋转臂21完全相同，固定臂22至少设置有两根，两根固定臂22上的定位部71分别穿设于两个彼此相对的穿臂孔6内，此时固定臂22位于两根旋转臂21之间，且固定臂22上的搭接头723与固定部922之间也通过螺丝进行固定。

如图3和图5所示，盖体12的形状与安装腔5的截面相匹配，通过卡接组件3固定于盖体12上；卡接组件3包括卡接块31和卡接槽32，卡接块31固定于座体11位于安装腔5内的侧壁上，且靠近安装腔5开口的一侧；在卡接块31靠近安装腔5靠口的一端还开设有用于方便盖体12滑入安装腔5内的斜倒角311，斜倒角311的存在使卡接块31的截面呈三角形；卡接槽32开设于盖体12的侧壁上；当盖体12嵌入安装腔5内，且盖体12的表面与座体11的表面相平齐时，卡接块31嵌入卡接槽32内，从而将盖体12固定于座体11上。

具体实施过程：当需要对旋转臂21上的照明灯4进行角度调节时，只需要启动驱动电机81即可，在驱动电机81的输出轴产生转动的过程中会通过联动片822带动旋转臂21产生旋转，在旋转臂21转动的过程中会引起照明灯4产生转动，使照明灯4能够照亮无人机的斜前方或者斜后方，增大无人机的侦查范围，从而达到提高无人机实用性的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：包括用于与无人机的机身进行连接的连接座(1)、多个安装于连接座(1)上的支撑臂(2)、安装于所述支撑臂(2)远离连接座(1)的一端上的照明灯(4)、设置于连接座(1)上且用于调节照明灯(4)探照角度的角度调节机构(8)，所述角度调节机构(8)包括固定于连接座(1)上且位于连接座(1)的安装腔(5)内的驱动电机(81)、固定于驱动电机(81)的输出轴上的联动组件(82)，所述支撑臂(2)中的旋转臂(21)通过联动组件(82)与驱动电机(81)的输出轴进行联动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述支撑臂(2)包括转动连接于连接座(1)上的旋转臂(21)和固定于连接座(1)上的固定臂(22)，所述旋转臂(21)和固定臂(22)之间呈间隔分布；所述联动组件(82)包括固定于驱动电机(81)的输出轴上且分别位于驱动电机(81)输出轴两端的联动盘(821)、两端分别固定于两个联动盘(821)上的联动片(822)，所述联动片(822)与驱动电机(81)之间形成有用于使联动片(822)能够围绕驱动电机(81)的输出轴进行旋转的活动空间(823)，且在所述联动片(822)上固定有用于与旋转臂(21)位于安装腔(5)内的一端相连的连接块(824)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述旋转臂(21)上固定有定位块(7)，所述定位块(7)包括固定于旋转臂(21)靠近连接座(1)的一端上且与连接座(1)的侧壁相抵触的定位部(71)和固定于所述定位部(71)上且穿设于连接座(1)上的穿臂孔(6)内的连接部(72)，所述连接部(72)上固定有搭接块(721)，所述搭接块(721)通过螺丝与连接块(824)进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述定位块(7)上开设有同时贯穿定位部(71)、连接部(72)和搭接块(721)的收缩槽(722)，所述收缩槽(722)将搭接块(721)分割成两个搭接头(723)，两个所述搭接头(723)上均开设有用于供螺丝穿过后将搭接头(723)固定于连接块(824)上的穿钉孔(7231)，且两个搭接头(723)分别位于收缩槽(722)的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述固定臂(22)与旋转臂(21)的结构相同，且通过固定件(92)固定于连接座(1)上，所述固定件(92)包括弓形部(921)和固定于弓形部(921)两端的固定部(922)，所述弓形部(921)的两端分别位于驱动电机(81)的两侧，且所述固定部(922)与固定臂(22)上的搭接头(723)之间通过螺丝进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述连接座(1)包括用于与机身相连且内部形成有安装腔(5)的座体(11)和固定于座体(11)上且用于将安装腔(5)的开口封闭的盖体(12)，所述座体(11)的侧壁上开设有用于供支撑臂(2)穿过的穿臂孔(6)，且在所述座体(11)和盖体(12)之间设置有用于将盖体(12)固定于座体(11)上的卡接组件(3)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述座体(11)上且位于安装腔(5)底部的内壁上还固定有环形块(51)，所述环形块(51)的中心围绕形成有用于供驱动电机(81)嵌入的电机腔(52)，驱动电机(81)嵌设于电机腔(52)内且通过固定组件(9)进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述环形块(51)位于电机腔(52)内且靠近旋转臂(21)的两个侧壁上均固定有用于抵紧在驱动电机(81)侧壁上的抵紧块(511)，所述环形块(51)与抵紧块(511)相邻的两个侧壁上均开设有用于方便驱动电机(81)嵌入电机腔(52)内的扩张口(512)，所述扩张口(512)将环形块(51)分割成两个匚形块(513)。

9.根据权利要求7所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述固定组件(9)包括固定于座体(11)位于安装腔(5)底部的内壁上且分别位于驱动电机(81)的输出轴两侧的连接柱(91)、通过螺丝固定于连接柱(91)上的固定件(92)，所述固定件(92)的两端分别横跨于驱动电机(81)的两侧，且所述固定件(92)抵紧在驱动电机(81)位于电机腔(52)外的一端上。

10.根据权利要求6所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述卡接组件(3)包括一体化设置于所述座体(11)位于安装腔(5)内的侧壁上且靠近安装腔(5)开口一侧的卡接块(31)、开设于所述盖体(12)的侧壁上且用于供卡接块(31)嵌入的卡接槽(32)，所述卡接块靠近安装腔(5)开口的一侧设置有用于方便盖体(12)嵌入安装腔(5)内的斜倒角(311)。