CN208215333U - 一种nxt独立式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种NXT独立式机械手，其结构包括本体、固定机架、马达支架、上升电机、减少机、底座，所述本体顶部设有上升电机，所述上升电机下设有马达支架，所述上升电机与马达支架相固定连接，所述马达支架下设有固定机架，所述马达支架与固定机架相固定连接，所述固定机架下设有机架主体，所述机架主体与固定机架相固定连接，所述上升电机下设有上升导轨，所述上升导轨前设有上下移动架，所述上下移动架上设有气缸支架，所述气缸支架与上下移动架相固定连接，所述气缸支架上设有气缸，所述气缸与气缸支架相固定连接，该NXT独立式机械手采用的是偏心结构设计，动作灵活，运行惯性小，同时能实现上下和左右的移动，结构简单，便于实现。

Description

一种NXT独立式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种NXT独立式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术当中的机械手一般其稳定性较差，动作不够灵活，同时不利于上下的移动，实用性较差，因此亟需研发一种NXT独立式机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种NXT独立式机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种NXT独立式机械手，其结构包括本体、固定机架、马达支架、上升电机、减少机、底座，所述本体顶部设有上升电机，所述上升电机下设有马达支架，所述上升电机与马达支架相固定连接，所述马达支架下设有固定机架，所述马达支架与固定机架相固定连接，所述固定机架下设有机架主体，所述机架主体与固定机架相固定连接，所述上升电机下设有上升导轨，所述上升导轨前设有上下移动架，所述上下移动架上设有气缸支架，所述气缸支架与上下移动架相固定连接，所述气缸支架上设有气缸，所述气缸与气缸支架相固定连接，所述上下移动架下设有横移架，所述横移架上设有横移电机，所述横移电机与横移架相固定连接，所述横移架下设有铝板，所述铝板与横移架相固定连接，所述铝板上设有横移导轨，所述横移导轨与铝板相转动连接，所述横移导轨下设有治具，所述治具与横移导轨相固定连接，所述治具下设有底座。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横移导轨上设有治具固定架，所述治具固定架与横移导轨相固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横移架上设有滑轮装配体，滑轮采用的是偏心结构设计。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上升电机下设有双膜片联轴器，所述双膜片联轴器与上升电机相固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横移电机前设有马达板，所述马达板与横移架相固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该NXT独立式机械手的横移架上设有滑轮装配体，滑轮采用的是偏心结构设计，便于带动治具的滑动，其动作灵活，运行惯性小，安全环保，结构简单。

2.该NXT独立式机械手的上升电机下设有双膜片联轴器，所述双膜片联轴器与上升电机相固定连接，保证上升电机的上下方向的移动，横移电机前设有马达板，所述马达板与横移架相固定连接，能有效的将横移电机固定住，保证横移电机的左右方向的移动，经济实用性较强，节能环保。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种NXT独立式机械手的侧面的结构示意图；

图2为本实用新型一种NXT独立式机械手正面的结构示意图；

图中:本体-1、固定机架-2、马达支架-3、上升电机-4、减少机-5、底座-6、横移电机-7、横移导轨-8、上升导轨-9、气缸-10、治具-11、横移架-12、铝板-13、机架主体-14、上下移动架-15、气缸支架-16。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种NXT独立式机械手，其结构包括本体1、固定机架2、马达支架3、上升电机4、减少机5、底座6，所述本体1顶部设有上升电机4，所述上升电机4下设有马达支架3，所述上升电机4与马达支架3相固定连接，所述马达支架3下设有固定机架2，所述马达支架3与固定机架2相固定连接，所述固定机架2下设有机架主体14，所述机架主体14与固定机架2相固定连接，所述上升电机4下设有上升导轨9，所述上升导轨9前设有上下移动架15，所述上下移动架15上设有气缸支架16，所述气缸支架16与上下移动架15相固定连接，所述气缸支架16上设有气缸10，所述气缸10与气缸支架16相固定连接，所述上下移动架15下设有横移架12，所述横移架12上设有横移电机7，所述横移电机7与横移架12相固定连接，所述横移架12下设有铝板13，所述铝板13与横移架12相固定连接，所述铝板13上设有横移导轨8，所述横移导轨8与铝板13相转动连接，所述横移导轨8下设有治具11，所述治具11与横移导轨8相固定连接，所述治具11下设有底座6。

请参阅图1，所述横移导轨8上设有治具11固定架，所述治具11固定架与横移导轨8相固定连接，能将固定架与治具11稳固的连接。

请参阅图1、2，所述横移架12上设有滑轮装配体，滑轮采用的是偏心结构设计，便于带动治具11的滑动。

请参阅图1，所述上升电机4下设有双膜片联轴器，所述双膜片联轴器与上升电机4相固定连接，保证上升电机4的正常运转。

请参阅图1，所述横移电机7前设有马达板，所述马达板与横移架12相固定连接，能有效的将横移电机7固定住。

本实用新型所述的一种NXT独立式机械手，由上升电机4和气缸10带动横移架12，横移架12安装在上升导轨9上实现上下运动。横移电机7安装在横移架12上，再由横移电机7带动治具11固定架及横移导轨8实现左右移动，横移架12上设有滑轮装配体，滑轮采用的是偏心结构设计，便于带动治具11的滑动。

本实用新型的本体1、固定机架2、马达支架3、上升电机4、减少机5、底座6、横移电机7、横移导轨8、上升导轨9、气缸10、治具11、横移架12、铝板13、机架主体14、上下移动架15、气缸支架16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的机械手一般其稳定性较差，动作不够灵活，同时不利于上下的移动，实用性较差等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过横移架上设有的滑轮装配体，滑轮采用的是偏心结构设计，便于带动治具的滑动，其动作灵活，运行惯性小，安全环保，结构简单，上升电机下设有双膜片联轴器，所述双膜片联轴器与上升电机相固定连接，保证上升电机的上下方向的移动，横移电机前设有马达板，所述马达板与横移架相固定连接，能有效的将横移电机固定住，保证横移电机的左右方向的移动，经济实用性较强，节能环保。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种NXT独立式机械手，其结构包括本体(1)、固定机架(2)、马达支架(3)、上升电机(4)、减少机(5)、底座(6)，其特征在于：所述本体(1)顶部设有上升电机(4)，所述上升电机(4)下设有马达支架(3)，所述上升电机(4)与马达支架(3)相固定连接，所述马达支架(3)下设有固定机架(2)，所述马达支架(3)与固定机架(2)相固定连接，所述固定机架(2)下设有机架主体(14)，所述机架主体(14)与固定机架(2)相固定连接，所述上升电机(4)下设有上升导轨(9)，所述上升导轨(9)前设有上下移动架(15)，所述上下移动架(15)上设有气缸支架(16)，所述气缸支架(16)与上下移动架(15)相固定连接，所述气缸支架(16)上设有气缸(10)，所述气缸(10)与气缸支架(16)相固定连接，所述上下移动架(15)下设有横移架(12)；

所述横移架(12)上设有横移电机(7)，所述横移电机(7)与横移架(12)相固定连接，所述横移架(12)下设有铝板(13)，所述铝板(13)与横移架(12)相固定连接，所述铝板(13)上设有横移导轨(8)，所述横移导轨(8)与铝板(13)相转动连接，所述横移导轨(8)下设有治具(11)，所述治具(11)与横移导轨(8)相固定连接，所述治具(11)下设有底座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种NXT独立式机械手，其特征在于：所述横移导轨(8)上设有治具固定架，所述治具固定架与横移导轨(8)相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种NXT独立式机械手，其特征在于：所述横移架(12)上设有滑轮装配体，滑轮采用的是偏心结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种NXT独立式机械手，其特征在于：所述上升电机(4)下设有双膜片联轴器，所述双膜片联轴器与上升电机(4)相固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种NXT独立式机械手，其特征在于：所述横移电机(7)前设有马达板，所述马达板与横移架(12)相固定连接。