CN208210156U - 一种巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种巡检设备，该设备包括：图像采集模块、影像处理模块、第一处理器、定位通信模块；其中，所述图像采集模块与所述影像处理模块连接，用于采集巡检现场的模拟影像信号，所述影像处理模块分别与所述图像采集模块和所述第一处理器连接，所述影像处理模块用于将所述模拟影像信号转换为数字影像信号，所述第一处理器与所述定位通信模块连接，所述定位通信模块用于采集定位信息，所述第一处理器基于所述定位信息和所述数字影像信号生成上报信息，所述定位通信模块还用于将所述上报信息发送给远端服务器。本实用新型实施例提供的巡检设备能够提高安全巡检的效率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及巡检技术领域，尤其涉及一种巡检设备。
背景技术
为了防止意外、确保安全，现代社会的许多场合都需要对一定区域进行周而复始的巡检与维护。通信运营商企业更是如此，当前通信运营商的线路日常维护巡检的工作量巨大，且巡检维护工作主要以人工方式为主。随着网络规模越来越大，网络结构越来越复杂，前后端维护人员缺乏，人盯人的维护管理手段与管理需求之间的矛盾越来越突出。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种巡检设备，用以提高安全巡检的效率。
本实用新型实施例提供一种巡检设备，包括：
图像采集模块、影像处理模块、第一处理器、定位通信模块；
其中，所述图像采集模块与所述影像处理模块连接，用于采集巡检现场的模拟影像信号，所述影像处理模块分别与所述图像采集模块和所述第一处理器连接，所述影像处理模块用于将所述模拟影像信号转换为数字影像信号，所述第一处理器与所述定位通信模块连接，所述定位通信模块用于采集定位信息，所述第一处理器基于所述定位信息和所述数字影像信号生成上报信息，所述定位通信模块还用于将所述上报信息发送给远端服务器。
可选的，所述定位通信模块，包括：GPS模块和移动通信模块；
所述GPS模块与所述第一处理器连接，用于采集定位信息，并将所述定位信息发送给所述第一处理器；
所述移动通信模块与所述第一处理器连接，用于将所述第一处理器生成的上报信息发送给所述远端服务器。
可选的，所述巡检设备还包括：第二处理器和存储器；
所述存储器与所述第二处理器连接，所述第二处理器与所述影像处理模块连接，所述第二处理器用于将所述影像处理模块转换获得的数字影像信号存储在所述存储器中。
可选的，所述第二处理器具体为现场可编程阵列FPGA处理器。
可选的，所述存储器具体为静态随机存取存储器SRAM。
可选的，所述巡检设备还包括卡座；
所述卡座与所述定位通信模块连接，所述卡座用于承载SIM卡。
可选的，所述巡检设备还包括：
电池和供电电路；
所述电池与所述供电电路连接，所述供电电路用于为所述巡检设备供电。
可选的，所述图像采集模块具体为电荷耦合元件CCD摄像头。
可选的，所述影像处理模块具体为视频解码芯片。
可选的，所述定位通信模块具体为SIM908芯片。
本实用新型实施例提供的巡检设备，通过图像采集模块采集巡检场景的模拟影像信号，通过影像处理模块将模拟影像信号转换为数字影像信号，使得第一处理器基于定位通信模块采集获得的定位信息以及所述数字影像信号生成上报信息，并通过定位通信模块将该上报信息发送给远端的服务器，从而使得远端服务器能够及时获得巡检场景的影像以及该影像对应的位置信息，以便远端服务器能够快速准确的锁定安全隐患所在的位置。并且巡检设备通过采集巡检现场的影像并上报给远端服务器，能够更加直观高效的反应现场的情况，为隐患抢修提供了有力保证。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种巡检设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的另一种巡检设备的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种巡检设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的说明书和权利要求书的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤的过程或结构的装置不必限于清楚地列出的那些结构或步骤而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程或装置固有的其它步骤或结构。
图1是本实用新型实施例提供的一种巡检设备的结构示意图，如图1所示，该巡检设备包括：
图像采集模块11、影像处理模块12、第一处理器13、定位通信模块14；
其中，图像采集模块11与影像处理模块12连接，用于采集巡检现场的模拟影像信号，影像处理模块12分别与图像采集模块11和第一处理器13连接，影像处理模块12用于将模拟影像信号转换为数字影像信号，第一处理器13与定位通信模块14连接，定位通信模块14用于采集定位信息，第一处理器13基于该定位信息和影像处理模块12得到的数字影像信号生成上报信息，定位通信模块14通过无线通信网络将上报信息发送给远端服务器。具体的，定位通信模块14与远端服务器之间的无线通信网络可以是如下网络中的任意一种，但不局限于如下网络：GSM、GPRS、CDMA、CDMA2000、PHS、SCDMA、TD-SCDMA、WCDMA。本实施例提供的巡检设备通过电池，以及与电池连接的供电电路对各个模块进行供电。
具体的，在一种可能的设计方式中，上述图像采集模块11可以被具体为电荷耦合元件(CCD)摄像头，影像处理模块12可以被具体为视频解码芯片，比如，SAA7113H芯片，但不局限于SAA7113H芯片。其中，视频解码芯片的模拟信号输入端口与CCD摄像头的输出端连接，视频解码芯片的时钟端口SCL与处理器13的第一输入输出端口连接，视频解码芯片的数据端口与处理器13的第二输入输出端口连接。其中，CCD摄像头用于将光信号转化为模拟视频信号，视频解码芯片(比如，SAA7113H芯片)将模拟视频信号转换为PAL制的数字视频信号。第一处理器13的两位输入输出口模拟I2C的SDA、SCL，按照I2C协议的时序对视频解码芯片进行配置；根据实际需要第一处理器13设置视频解码芯片的相关功能，比如，第一处理器13可以配置视频解码芯片的寄存器、复位芯片、使能芯片、改变芯片模式等。当然这里仅为示例说明而不是唯一限定。
在另一种可能的设计中，上述定位通信模块14可以包括GPS模块和移动通信模块(在图1中未示出)，其中GPS模块与第一处理器13连接用于采集巡检设备的GPS定位信息，并将该GPS定位信息发送给第一处理器13，第一处理器13将该GPS定位信息和数字影像处理模块得到的数字影像信号封装在一起形成上报信息，并通过移动通信模块将该上报信息发送给远端服务器。特别的，在本实施例中移动通信模块除了具有数据收发功能外，还可以与基站通信采集巡检设备的基站定位信息。本实施例中，当巡检设备的GPS信号强度高于预设信号强度时，采用GPS模块获取巡检设备的GPS定位信息。当巡检设备的GPS信号强度小于预设信号强度时，则通过移动通信模块采集巡检设备的基站定位信息，并基于基站定位信息和数字影像信号生成上报信息。
本实施例中以定位通信模块为SIM908芯片为例，SIM908芯片与第一处理器13之间双向连接，SIM908芯片还分别与GPRS天线141和无源GPS天线142连接。第一处理器13还可以与巡检设备的键盘和屏幕连接。
本实施例提供的巡检设备，通过图像采集模块采集巡检场景的模拟影像信号，通过影像处理模块将模拟影像信号转换为数字影像信号，使得第一处理器基于定位通信模块采集获得的定位信息以及所述数字影像信号生成上报信息，并通过定位通信模块将该上报信息发送给远端的服务器，从而使得远端服务器能够及时获得巡检场景的影像以及该影像对应的位置信息，以便远端服务器能够快速准确的锁定安全隐患所在的位置。并且巡检设备通过采集巡检现场的影像并上报给远端服务器，能够更加直观高效的反应现场的情况，为隐患抢修提供了有力保证。
图2是本实用新型实施例提供的另一种巡检设备的结构示意图，如图2所示，在上述图1实施例的基础上，所述巡检设备还可以包括：第二处理器15和存储器16。存储器16与第二处理器15连接，第二处理器15与影像处理模块12连接。第二处理器15用于将影像处理模块12转换获得的数字影像信号存储在存储器16中。
可选的，在本实施例中上述第二处理器15可以被具体为现场可编程阵列FPGA处理器，存储器16可以被具体为静态随机存取存储器SRAM。
可选的，本实施例提供的巡检设备还可以包括卡座17。以定位通信模块14为SIM908芯片为例，SIM908芯片的通讯时钟端口SIMCLK与卡座17的时钟端口CLK连接，SIM908芯片的通讯复位端口SIMRST与卡座17的复位端口RST相连接；SIM908在通电后智能匹配卡座17的电压，可提供1.8V或1.0V电压，卡座17的VDD引脚最大可输出10mA电流。
在实际巡检场景中，巡检员携带本实施例的巡检设备在巡检区域中进行巡检，在发现安全隐患时，巡检员可以通过拍照或者录像的方式将采集的数据或隐患信息输入巡检设备，此时，影像处理模块12将上述隐患信息转换成数字影像信号，并在第二处理器15的控制下存入存储器16，同时，第一处理器13将定位通信模块14获取到的定位信息，以及影像处理模块12转换获得的数字影像信号封装在一起形成上报信息，使得定位通信模块14将上报信息发送给远端的服务器。
本实施例提供的巡检设备，通过图像采集模块采集巡检场景的模拟影像信号，通过影像处理模块将模拟影像信号转换为数字影像信号，使得第一处理器基于定位通信模块采集获得的定位信息以及所述数字影像信号生成上报信息，并通过定位通信模块将该上报信息发送给远端的服务器，从而使得远端服务器能够及时获得巡检场景的影像以及该影像对应的位置信息，以便远端服务器能够快速准确的锁定安全隐患所在的位置。并且巡检设备通过采集巡检现场的影像并上报给远端服务器，能够更加直观高效的反应现场的情况，为隐患抢修提供了有力保证。
图3是本实用新型实施例提供的一种巡检设备的结构示意图，如图3所示，在上述实施例的基础上，该巡检设备800还可以包括：以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制巡检设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在巡检设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为巡检设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为巡检设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述巡检设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当巡检设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为巡检设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为巡检设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测巡检设备800或巡检设备800一个组件的位置改变，用户与巡检设备800接触的存在或不存在，巡检设备800方位或加速/减速和巡检设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于巡检设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。巡检设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，巡检设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由巡检设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例方法中的全部或者部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可存储于一计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可以为磁盘、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。
本实用新型实施例中的各个功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独的物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种巡检设备，其特征在于，包括：
图像采集模块、影像处理模块、第一处理器、定位通信模块；
其中，所述图像采集模块与所述影像处理模块连接，用于采集巡检现场的模拟影像信号，所述影像处理模块分别与所述图像采集模块和所述第一处理器连接，所述影像处理模块用于将所述模拟影像信号转换为数字影像信号，所述第一处理器与所述定位通信模块连接，所述定位通信模块用于采集定位信息，所述第一处理器基于所述定位信息和所述数字影像信号生成上报信息，所述定位通信模块还用于将所述上报信息发送给远端服务器。
2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述定位通信模块，包括：GPS模块和移动通信模块；
所述GPS模块与所述第一处理器连接，用于采集GPS定位信息，并将所述GPS定位信息发送给所述第一处理器；
所述移动通信模块与所述第一处理器连接，用于将所述第一处理器生成的上报信息发送给所述远端服务器，以及用于采集基站定位信息。
3.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检设备还包括：第二处理器和存储器；
所述存储器与所述第二处理器连接，所述第二处理器与所述影像处理模块连接，所述第二处理器用于将所述影像处理模块转换获得的数字影像信号存储在所述存储器中。
4.根据权利要求3所述的巡检设备，其特征在于，所述第二处理器具体为现场可编程阵列FPGA处理器。
5.根据权利要求3所述的巡检设备，其特征在于，所述存储器具体为静态随机存取存储器SRAM。
6.根据权利要求3所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检设备还包括卡座；
所述卡座与所述定位通信模块连接，所述卡座用于承载SIM卡。
7.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检设备还包括：
电池和供电电路；
所述电池与所述供电电路连接，所述供电电路用于为所述巡检设备供电。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述图像采集模块具体为电荷耦合元件CCD摄像头。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述影像处理模块具体为视频解码芯片。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的巡检设备，其特征在于，所述定位通信模块具体为SIM908芯片。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI675352B (zh) * | 2019-01-08 | 2019-10-21 | 余招成 | 巡查追蹤系統 |
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2018
- 2018-05-31 CN CN201820835827.8U patent/CN208210156U/zh active Active
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