CN208207162U - 电动床系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种电动床系统，包括：至少一个电机；故障检测指示电路，配置成检测并指示所述至少一个电机中发生故障的电机。

Description

电动床系统

技术领域

本公开涉及电动床(椅)系统，具体涉及用于电动床(椅)系统的故障检测指示电路。

背景技术

现有的电动床、按摩椅控制系统中没有故障报警。当电机或者连接出现问题的时候，用户不能知道出现故障，维修人员也不容易发现何处出现故障，需要花费大量时间来检测所有的电机以及连接线。安装时也不能知道各个电机以及连接线是否连接到位，可能导致安装完成后出现问题，需要全部拆除再检查。

发明内容

针对以上问题，本申请提供了一种用于电动床系统的故障检测指示电路，通过采集指示电机工作状态的电机状态信号判断电动床系统内设置的电机及其连接线是否正常工作，并向用户发出用于指示其中的哪一个电机出现故障的信号。

根据本公开的一方面，提出了一种电动床系统，包括：至少一个电机；故障检测指示电路，配置成检测并指示所述至少一个电机中发生故障的电机。

在一个实施例中，其中故障检测指示电路包括：检测子电路，配置成采集用于指示所述至少一个电机的工作状态的电机状态检测信号并根据所述电机状态检测信号输出电机状态信号；指示子电路，配置成指示所述至少一个电机中发生故障的电机；以及控制子电路，配置成根据所述检测子电路输出的电机状态信号，向指示子电路发出用于指示所述至少一个电机中发生故障的电机的控制信号。

在一个实施例中，其中所述电机状态检测信号是指示上述至少一个电机是否正常通电的信号。

在一个实施例中，其中所述电机状态检测信号是用于连接所述至少一个电机的连接线上的电压或电流信号。

在一个实施例中，其中所述电机状态检测信号是指示电机转动情况的信号。

在一个实施例中，其中所述检测子电路进一步包括：设置在所述至少一个电机的轴上的运动元件；设置在所述至少一个电机的底盖上的检测元件；其中，所述检测元件根据所述运动元件和所述检测元件的相对位置采集所述电机状态检测信号。

在一个实施例中，其中所述运动元件是磁铁，所述检测元件是霍尔传感器。

在一个实施例中，其中所述运动元件是遮光板，所述检测元件是光电传感器。

在一个实施例中，其中指示子电路包括至少一个发光二极管。

在一个实施例中，其中所述控制信号控制所述至少一个发光二极管发光或熄灭。

利用本公开提供的用于电动床系统的故障检测指示电路，可以在电动床系统中的电机连接出现问题时，指示是哪一个电机出现了连接问题，从而使得用户或维修人员能够快速定位故障位置。

本公开提供的故障检测指示电路使用成本较低，在电动床控制电路之外加入该电路。安装人员在安装完成上电时，电机指示灯全部亮起60s左右，表示电机及连接正常。当电机及连接出现故障时，相对应的指示灯发光，便于客户了解电动床发生故障。也便于维修人员进行检修。同时还可以通过蓝牙连接用户手机，在手机应用程序上显示哪部分出现故障。便于客户与售后沟通进行报修，节省双方的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在没有做出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本公开的主旨。

图1是根据本公开的实施例的一种电动床系统的示意性框图；

图2是根据本公开的实施例的一种故障检测指示电路的示例性的框图；

图3示出了根据本公开的实施例的用于向控制子电路供电的电源转换电路；

图4示出了用于本申请的实施例的指示子电路的一种示例性的电路结构；

图5示出了根据本申请实施例的一种故障检测指示电路的示例性的电路结构；

图6示出了根据本申请实施例的一种振动电机控制电路的示例性的电路结构；

图7示出了根据本申请实施例的一种推杆电机控制电路的示例性的电路结构；

图8示出了根据本申请实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的结构；

图9示出了根据本申请实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的结构；

图10示出了根据本申请实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的结构图；

图11示出了根据本申请实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的电路结构；

图12示出了根据本申请实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的结构图；以及

图13示出了根据本申请的实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的电路结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本公开的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本公开保护的范围。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1是根据本公开的实施例的一种电动床系统的示意性框图。如图1所示，电动床系统100包括：电动床110以及故障检测指示电路120。电动床 110配置成设置有至少一个电机。上述至少一个电机可以是例如振动电机或推杆电机。用户可以通过控制主板控制上述至少一个电机实现相应的功能。以电动床为例，用户可以控制电动床实现振动、升降、调节床架倾角等功能。在本公开中，为了描述方便，以电动床作为示例解释本公开的原理。然而，本领域技术人员可以理解，本申请中所公开的实施例还可应用于任何在其内部设置有一个或多个电机的系统。例如，电动床110也可以被替换为电动沙发、按摩椅、电动餐桌、电动门窗、电动衣柜等等。

故障检测指示电路120配置成检测并指示上述至少一个电机中发生故障的电机。当上述电动床中设置的至少一个电机中的一个发生故障，无法正常工作时，故障检测指示电路可以通过采集指示上述发生故障的电机的电机状态检测信号，并基于采集的电机状态检测信号向用户指示电动床110中设置的哪一个电机发生了故障。

利用本公开提供的用于电动床系统的故障检测指示电路，可以在电动床系统中的电机连接出现问题时，指示是哪一个电机出现了连接问题，从而使得用户或维修人员能够快速定位故障位置。

图2是根据本公开的实施例的一种故障检测指示电路的示例性的框图。

如图2所示，在一个实施例中，故障检测指示电路120可以包括检测子电路122、控制子电路124以及指示子电路126。

检测子电路122可以配置成采集用于指示上述至少一个电机的工作状态的电机状态检测信号，并可以根据电机状态检测信号向控制子电路124输出电机状态信号。检测子电路可以设置在电动床110的控制主板上，也可以设置为单独的控制子板。在检测子电路122中可以包括用于采集用于指示上述至少一个电机的工作状态的电机状态检测信号的检测元件。

在一些实施例中，电机状态检测信号可以是指示上述至少一个电机在工作时是否正常通电的信号。例如，电机状态检测信号可以是用于连接上述至少一个电机的连接线缆上的电压或电流信号。通过检测至少一个电机的连接线缆上的电压或电流是否符合电机正常工作时的电压或电流的值或变化规律判断电机是否正常工作。

控制子电路124可以配置成根据检测子电路122输入的电机状态信号，向指示子电路126发出用于指示上述至少一个电机中发生故障的电机的控制信号。控制子电路124可以包括运算部件和控制部件，控制子电路124可以实现数据的逻辑运算、数据的传送并生成控制指令。在一些实施例中，控制子电路124可以是微控制单元、微型计算机等。控制子电路124用于判断从检测子电路122接收的电机状态信号是否符合电机正常工作时应当生成的电机状态信号。如果接收的电机状态信号符合正常工作时的电机状态信号，则向指示子电路126输出用于指示电机正常工作的控制信号。如果接收的电机状态信号不符合正常工作时的电机状态信号，则向指示子电路126输出用于指示电机故障的控制信号。

控制子电路124还可以配置成检测电动床中其他的单元的工作状态。在一个实施例中，控制子电源124可以配置成检测电动床系统中的蓝牙单元的工作状态。当电动窗系统开机后，可以通过遥控器向蓝牙单元发送一段代码，如果蓝牙单元能接受这部分代码并给遥控器回复一段代码，且遥控器能接收到该段代码，说明蓝牙连接正常。如果其中有一项出现问题，可以利用蓝牙单元连接的控制主板通过通信引脚RXD/TXD把信息传递给控制子电路124。控制子电路124可以向指示子电路输出用于指示蓝牙单元故障的控制信号，例如通过输出一个低电平控制LED发光。表明蓝牙故障。如果蓝牙连接没有问题，则控制子电路124可以向指示子电路输出用于指示蓝牙单元工作正常的控制信号，例如通过输出一个高电平控制LED故障指示灯不发光。

在另一个实施例中，控制子电路124还可以配置成检测电动床系统中的电源状态。例如，当电动床系统中的电路通电后，控制主板可以向控制子电路124输出一个低电平，使得电源指示灯发光。

指示子电路126可以配置成指示上述至少一个电机中发生故障的电机。指示子电路126用于在控制子电路124发出的控制信号的控制下发出用于指示电机是否故障的指示信号，指示系统100中的哪一个电机发生了故障。本领域技术人员可以根据实际情况设置指示子单元发出的指示信号的形式。指示信号可以是视觉信号，例如图像、文字、视频、可见光等。指示信号还可以是听觉信号，例如提示音。指示信号还可以是触觉信号，例如振动信号。只要能够区分对应的功能单元正常工作和发生故障的不同状态，本领域技术人员可以将指示信号设置成任何容易想到的形式或不同信号形式的组合。此外，如果功能单元存在不同的故障状态，例如，如果功能单元存在两种不同的故障状态，本领域技术人员可以进一步设置指示子电路126发出分别对应于正常工作、故障状态一、故障状态二的三种不同的指示信号。

利用本公开提供的故障检测指示电路，可以通过检测子电路采集电机工作时的电机状态检测信号，并向控制子电路输出电机状态信号。基于接收的电机状态信号可以确定电机是否正常工作，并通过向指示子电路发出对应的控制信号向用户发出用于直观地指示电机是否故障的指示信号。

图3示出了用于向控制子电路124提供电源的电源转换电路。利用如图 3所示的电路结构，可以向控制子电路124提供合适的工作电压(如3.3V或其他适合于控制子电路124的电源电压)。电源转换电路可以包括滤波电路包，用于滤掉不需要的杂波，使控制子电路124的工作电压更加平滑稳定。

图4示出了用于本申请的实施例的指示子电路126的一种示例性的电路结构。根据如图4示出的电路结构，指示子电路126可以包括光电二极管LED。 LED的一端经由电阻连接到电源(如3.3V电源)，另一端连接到控制子电路的输出端。以电动床110包括两个振动电机单元、两个推杆电机单元、电源单元以及蓝牙控制单元为例，指示子电路126包括分别用于指示上述两个振动电机和两个推杆电机的工作状态的光电二极管。进一步地，指示子电路126 还可以包括用于指示电动床110的电源以及蓝牙控制单元的工作状态的光电二极管。在一些实施例中，当电动床的上述功能单元中的一个或多个正常工作时，对应的光电二极管不发光。当电动床的上述功能单元中的一个或多个发生故障时，对应的光电二极管发光。本领域技术人员可以理解，指示子电路126发出的用于指示出现故障的功能单元的方式不限于此。例如，当电动床的上述功能单元中的一个或多个正常工作时，对应的光电二极管发光。当电动床的上述功能单元中的一个或多个发生故障时，对应的光电二极管不发光。又例如，当电动床的上述功能单元中的一个或多个正常工作时，对应的光电二极管持续发光。当电动床的上述功能单元中的一个或多个发生故障时，对应的光电二极管发出闪光。

图5示出了根据本申请实施例的一种故障检测指示电路的示例性的电路结构。

以电动床中设置有四个电机为例，其中包括两个振动电机，两个推杆电机。如图5所示，在一些实施例中，M1Check、M2Check、M3Check和M4 Check分别是用于采集上述四个电机的电机状态检测信号的检测点。例如，故障检测指示电路通过节点M1Check、M2Check、M3Check和M4Check 分别连接四个电机的连接电缆。又例如，故障检测指示电路通过节点M1

Check、M2Check、M3Check和M4Check连接用于采集电机状态检测信号的检测元件。

如图5中示出的，在一个实施例中，节点M1Check、M2Check、M3Check 和M4Check分别通过高阻值的电阻R13、R14、R15和R16与对应的一个三极管控制端相连，对应的三极管的控制端上的电压就是电阻R13、R14、R15 和R16上的电压值。例如，三极管的控制端电压可以是2.2v到2.6v。通过电阻R13、R14、R15和R16可以将高电压转换成用于驱动相应的三极管的低电压。

控制子电路124通过分别采集三极管一端的电压接收电机状态信号。控制子电路124判断接收的电机状态信号是否符合电机正常工作时的电机状态信号的形式，并基于判断结果向指示子电路输出用于指示电机工作状态的控制信号。

利用本公开提供的故障检测指示电路，可以通过检测子电路采集电机工作时的电机状态检测信号，并向控制子电路输出电机状态信号。基于接收的电机状态信号可以确定电机是否正常工作，并通过向指示子电路发出对应的控制信号向用户发出用于直观地指示电机是否故障的指示信号。

图6示出了根据本申请实施例的一种振动电机控制电路的示例性的电路结构。如图6所示，J3、J4、J5、J6分别是用于连接振动电机的连接元件。其中每个连接元件包括两个端点1、2，分别连接到振动电机的定子绕组的一端。图5中示出的节点M3Check和M4Check分别是用于两个振动电机的电机状态的检测点。在一些实施例中，可以将检测点设置为振动电机的连接元件上的1号点，如图6中所示出的。

根据图6中所示的电路结构，当振动电机工作时，PWM输入端输入低电平，此时在Q5共射极放大电路处，发射结无偏压、集电结反向偏压；截止区；断开。在Q4处：U(BC)>0，集电结正向偏压；饱和区；U(CE)＝0，发射极和集电极如同开关接通，电阻很小；压降都在R11上，集电极为低电平。在Q2处：Q2的基极跟Q4的集电极相连，所以它的基极就是低电平；截止区；断开。在Q6处：Q6的基极跟Q4的集电极相连，所以他的基极就是低电平，U(CE)<U(BE)，集电极正向偏压；饱和区；发射极也正向偏压；U(CE)＝0，发射极和集电极如同开关接通，导通。在Q3处：R12不能获得电压，NMOS 管栅极为低电平，不导通。因此，此时检测点M3Check的电压就是VCC电压，处在高电平。也就是说，检测子电路122通过节点M3Check、M4Check 采集到高电平的电机状态检测信号。

当振动电机不工作时，PWM输入端输入高电平，此时在Q5共射极放大电路处，输入输出倒相(即在数字电路中，输入高则输出低，输入低则输出高，集电极相对于发射极的电位约为0.2v，是低电平，导通后就相当于一段导线，接地，压降就都在R13上，集电极所处的位置就是低电平，驱动不了下一级三极管导通)；U(CE)<U(BE)，集电极正向偏压；饱和区；发射极也正向偏压；U(CE)＝0，发射极和集电极如同开关接通，导通。在Q4处，Q4的基极跟Q5的集电极相连，所以它的基极就是低电平；截止区；断开。在Q2 共集极放大电路处，输入输出同相；U(B)>U(E)、U(BE)>0、发射结正向偏压、 U(B)<U(C)、U(BC)<0、集电结反向偏压；导通。在Q6处，U(B)>U(E)、U(BE)>0、发射结反向偏压，U(B)>U(C)、U(BC)>0、集电结反向偏压；Q6处于截止区；断开。在Q3处，NMOS管栅极获得Q2输出高电平，导通。因此，此时检测点M3Check的相当于直接接地，处于低电平。也就是说，检测子电路122 通过节点M3Check、M4Check采集到低电平的电机状态检测信号。

如上所述，检测子电路122通过采集检测点M3Check和M4Check处的电平值作为电机状态检测信号，并向控制子电路124输出电机状态信号。当振动电机开始正常工作时，检测点处的电平值发生高低变化，并导致检测子电路122输出的电机状态信号随之发生变化。如果控制子电路124检测到电机状态信号变化，则向指示子电路发出指示电机正常工作的控制信号。例如，可以输出一个低电平通过串口控制相应的发光二极管发光。当振动电机或者连接线异常时，检测点处的电平值是高电平，通过电阻后控制三极管导通，从而向控制子电路输出对应于异常状态的电机状态信号(例如，低电平)。当控制子电路124检测到电机状态信号是对应于异常状态的电机状态信号时，则向指示子电路发出指示电机故障的控制信号。例如，可以发出一个高电平，使得指示子电路中对应的发光二极管不会发光，提示故障。

利用本公开提供的故障检测指示电路，可以通过采集连接电机的连接线缆上的电压变化，判断电机是否正常工作。并基于判断结果向指示子电路发出用于指示电机工作状态的控制信号。

图7示出了根据本申请实施例的一种推杆电机控制电路的示例性的电路结构。如图7所示，P1、P2分别是用于连接推杆电机的连接元件。其中，连接元件的4、5号连接点分别连接到推杆电机的定子绕组的一端。图5中示出的节点M1Check和M2Check分别是用于两个推杆电机的电机状态的检测点。其中，推杆电机的检测点可以设置为连接元件的4、5号连接点中的任意一个。在图7中示出的示例中，短接连接元件的2号连接点与4号连接点，并通过2号连接点测量检测点的电压。本领域技术人员可以理解，也可以通过短接2号连接点与5号连接点采集检测点处的电压。在另一些实施例中，也可以直接将检测电路连接至4号或5号连接点以采集用于检测的电压。

如上所述，检测子电路通过采集点M1Check和M2Check处的电平值作为电机状态检测信号，并向控制子电路124输出电机状态信号。控制子电路 124判断接收的电机状态信号是否符合推杆电机正常工作时应当输出的电机状态信号。如果控制子电路124接收的电机状态信号指示推杆电机正常工作，则向指示子电路发出指示电机正常工作的控制信号。

例如，可以输出一个低电平通过串口控制相应的发光二极管发光。如果控制子电路124接收的电机状态信号指示推杆电机没有正常工作，则向指示子电路发出指示电机故障的控制信号。例如，可以发出一个高电平，使得指示子电路中对应的发光二极管不会发光，提示故障。在一些实施例中，控制子电路124可以判断接收的电机状态信号的电平值是否符合电动床的控制主板输出给对应电机的继电器的电平。如果两者不同，则控制发光二极管发光，指示正常工作。如果两者相同，则控制发光二极管不发光，指示故障。

利用本公开提供的故障检测指示电路，可以通过采集连接电机的连接线缆上的电压变化，判断电机是否正常工作。并基于判断结果向指示子电路发出用于指示电机工作状态的控制信号。

图8示出了根据本申请实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的结构。如图8所示，检测子电路可以包括设置在在电动床110中的至少一个电机的连接线上的用于检测流过连接线的电流的检测元件，如霍尔电流传感器。当电机正常工作时，电流传感器能够检测到流过电机的连接线上的电流，并将电流值作为电机状态信号输出给控制子电路。如果控制子电路在电机工作时能够接收到检测子电路输出的电流，则向指示子电路发出指示电机正常工作的控制信号。例如，可以输出一个低电平通过串口控制相应的发光二极管发光。如果控制子电路在电机工作时不能接收到检测子电路输出的电流，则向指示子电路发出指示电机故障的控制信号。例如，可以发出一个高电平，使得指示子电路中对应的发光二极管不会发光，提示故障。

利用本公开提供的故障检测指示电路，可以通过检测连接电机的连接线缆上是否有电流通过判断电机是否正常工作。并基于判断结果向指示子电路发出用于指示电机工作状态的控制信号。

图9示出了根据本申请实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的结构。如图9所示，检测子电路可以进一步包括设置在电机的轴上的运动元件以及设置在电机底盖或其他固定位置上的检测元件。其中检测元件根据运动元件和检测元件的相对位置采集电机状态检测信号。

根据如图9所示的检测子电路采集的电机状态检测信号可以指示电机转动的情况。容易理解的是，本领域技术人员也可以根据实际情况调整运动元件和检测元件的具体位置。例如，可以将运动元件和检测元件调换位置。即，将检测元件设置在电机轴上，将运动元件为设置在电机底盖或其他固定的位置，只要当电机转动时两者之间的位置关系将发生改变。

在一些实施例中，运动元件可以是磁铁，检测元件可以是霍尔传感器。当电机转动时，由于设置在电机轴上的磁铁将随着电机轴一起转动，因此，霍尔传感器将检测到磁铁不断接近、远离霍尔传感器。在另一些实施例中，运动元件可以是遮光板，检测元件可以是光电开关。当电机转动时，光电开关将检测到遮光板不断经过光电开关的位置。

图10示出了根据本申请实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的结构图。如图10所示，运动元件可以是S极和N极相间的磁环，磁环设置在电机的轴上并随电机的运动发生转动。检测元件可以是霍尔元件。如前所述，当电机转动时，磁环和霍尔元件之间的位置关系将发生变化。磁环将不断接近、远离霍尔元件，使霍尔元件输出一个脉冲信号。

图11示出了根据本申请实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的电路结构。当电机均正常工作时，霍尔元件H1、H2、H3和H4会通过M1Check、M2Check、M3Check和M4Check端分别输出脉冲信号。参考图5，输出的脉冲信号通过电阻后控制三极管导通与关闭，并向控制子电路输出电机状态信号。如果此时控制子电路捕获到电机状态信号中的上升沿和下降沿，则向指示子电路发出用于指示电机正常工作的控制信号。如果控制子电路没有捕获到电机状态信号中的上升沿和下降沿，则向指示子电路发出用于指示电机故障的控制信号。

图12示出了根据本申请实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的结构图。如图12所示，运动元件可以是遮光板，其设置在电机的轴上并随电机的运动发生转动。检测元件可以是光电开关。当电机转动时，遮光板不断通过光电开关。当遮光板处于光电开关的中间位置时，光电开关可以输出一个高电平。当遮光板不处于光电开关的中间位置时，光电开关可以输出一个低电平。由此，随着电机转动，光电开关可以输出一个脉冲信号。而当电机出现故障时，由于遮光板无法随电机轴进行运动，因此光电开关只能输出高电平或低电平，而无法形成脉冲信号。

图13示出了根据本申请的实施例的一种用于检测子电路的检测元件的示例性的电路结构。如图13所示，当电机正常工作时，光电开关PC1、PC2、 PC3和PC4会通过M1Check、M2Check、M3Check和M4Check端分别输出脉冲信号。输出的脉冲信号通过电阻后控制三极管导通与关闭，并向控制子电路输出电机状态信号。如果此时控制子电路捕获到电机状态信号中的上升沿和下降沿，则向指示子电路发出用于指示电机正常工作的控制信号。如果控制子电路没有捕获到电机状态信号中的上升沿和下降沿，则向指示子电路发出用于指示电机故障的控制信号。

利用本公开提供的故障检测指示电路，可以利用设置在电机轴上的运动元件和固定的检测元件采集指示电机是否正常转动的电机状态检测信号。利用采集的电机状态检测信号向控制子电路输出电机状态信号，并判断电机是否正常转动。基于判断结果向指示子电路发出用于指示电机工作状态的控制信号。

本公开提供的故障检测指示电路使用成本较低，在电动床控制电路之外加入该电路。安装人员在安装完成上电时，电机指示灯全部亮起60s左右，表示电机及连接正常。当电机及连接出现故障时，相对应的指示灯发光，便于客户了解电动床发生故障。也便于维修人员进行检修。同时还可以通过蓝牙连接用户手机，在手机应用程序上显示哪部分出现故障。便于客户与售后沟通进行报修，节省双方的时间。

除非另有定义，这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员共同理解的相同含义。还应当理解，诸如在通常字典里定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

上面是对本实用新型的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本实用新型的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本实用新型的新颖教学和优点的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本实用新型范围内。应当理解，上面是对本实用新型的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本实用新型由权利要求书及其等效物限定。

Claims (18)

1.一种电动床系统，其特征在于，包括：

至少一个电机；

故障检测指示电路，配置成检测并指示所述至少一个电机中发生故障的电机。

2.根据权利要求1所述的电动床系统，其特征在于，其中故障检测指示电路包括：

检测子电路，配置成采集用于指示所述至少一个电机的工作状态的电机状态检测信号并根据所述电机状态检测信号输出电机状态信号；

指示子电路，配置成指示所述至少一个电机中发生故障的电机；以及

控制子电路，配置成根据所述检测子电路输出的电机状态信号，向指示子电路发出用于指示所述至少一个电机中发生故障的电机的控制信号。

3.根据权利要求2所述的电动床系统，其特征在于，其中检测子电路包括：

分压子电路，其第一端连接到检测点，第二端连接到检测三极管的控制端，第三端接地；

检测三极管，其第一端连接到控制子电路，第二端接地。

4.根据权利要求3所述的电动床系统，其特征在于，其中分压子电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，其中，

第一分压电阻的第一端连接到所述检测点，第二端连接到检测三极管的控制端；

第二分压电阻的第一端连接到检测三极管的控制端，第二端接地。

5.如权利要求4所述的电动床系统，其特征在于，所述控制子电路是微控制单元。

6.如权利要求5所述的电动床系统，其特征在于，所述微控制单元的输入端连接到所述检测三极管的第一端，所述微控制单元的输出端连接到所述指示子电路。

7.根据权利要求2-6之一所述的电动床系统，其特征在于，所述电机状态检测信号是指示所述至少一个电机是否正常通电的信号。

8.根据权利要求7所述的电动床系统，其特征在于，所述电机状态检测信号是用于连接所述至少一个电机的连接线上的电压或电流信号。

9.如权利要求8所述的电动床系统，其特征在于，检测点是所述至少一个电机的定子绕组一端的连接点。

10.根据权利要求2-6之一所述的电动床系统，其特征在于，所述电机状态检测信号是指示电机转动情况的信号。

11.根据权利要求10所述的电动床系统，其特征在于，所述检测子电路进一步包括：

设置在所述至少一个电机的轴上的运动元件；

设置在所述至少一个电机的底盖上的检测元件；

其中，所述检测元件根据所述运动元件和所述检测元件的相对位置采集所述电机状态检测信号。

12.根据权利要求11所述的电动床系统，其特征在于，所述运动元件是磁铁，所述检测元件是霍尔传感器。

13.如权利要求12所述的电动床系统，其特征在于，霍尔元件的一端连接到检测点。

14.根据权利要求11所述的电动床系统，其特征在于，所述运动元件是遮光板，所述检测元件是光电传感器。

15.如权利要求14所述的电动床系统，其特征在于，光电传感器的一端连接到检测点。

16.根据权利要求6所述的电动床系统，其特征在于，指示子电路包括至少一个发光二极管。

17.根据权利要求16所述的电动床系统，其特征在于，所述控制信号控制所述至少一个发光二极管发光或熄灭。

18.根据权利要求16所述的电动床系统，其特征在于，发光二极管的第一端连接到电源，第二端连接到所述微控制单元的输出端。