CN208206131U - 一种全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量设备，公开了一种全站仪，包括机体以及三角架，机体上设置有显示屏以及键盘，还包括转动连接于机体上的转动杆、固定套设于转动杆上的隔离罩、设置于机体上并带动转动杆转动的驱动件、固定于机体上并用于检测空气湿度并输出湿度信号的湿度传感器，在隔离罩边沿与机体抵接时，隔离罩包覆显示屏和键盘，机体上设置有与湿度传感器输出端耦接的控制电路，当工作人员离开且空气湿度大于预设湿度值时，控制电路控制驱动件带动转动杆转动至与机体抵接，具有降低机体受损概率的优点。

Description

一种全站仪

技术领域

本实用新型涉及测量设备，更具体地说，它涉及一种全站仪。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

中国专利公告号为CN201716016U的专利公开了一种全站仪，包括机体、设置在机体上的电源系统、测角测距系统、止微动调节机构、显示屏及键盘，在使用中需要通过键盘操作以及通过显示屏读取数据，但是，由于键盘裸露在空气中，当空气中的湿度太大时，空气中的水蒸气容易经过键盘与显示屏之间的间隙以及键盘按钮之间的间隙进入机体内部，从而对机体内部产生损伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全站仪，具有降低机体受损概率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种全站仪，包括机体以及三角架，机体上设置有显示屏以及键盘，还包括转动连接于机体上的转动杆、固定套设于转动杆上的隔离罩、设置于机体上并带动转动杆转动的驱动件、固定于机体上并用于检测空气湿度并输出湿度信号的湿度传感器，在隔离罩边沿与机体抵接时，隔离罩包覆显示屏和键盘，机体上设置有与湿度传感器输出端耦接的控制电路，当工作人员离开且空气湿度大于预设湿度值时，控制电路控制驱动件带动转动杆转动至与机体抵接。

采用上述技术方案，当空气中的空气湿度大于预设湿度值时，控制电路控制驱动件转动至隔离罩包覆显示屏以及键盘，从而实现显示屏以及键盘的隔离，减少空气中的水蒸气与键盘以及显示屏接触的概率，从而保护机体。

进一步的，驱动件包括电机，电机的输出轴与转动杆的一端固定连接，电机的输出轴与转动杆同轴设置，机体上固定有用于放置电机的密封箱。

采用上述技术方案，通过设置电机带动转动杆转动，从而带动隔离罩包覆显示屏以及键盘，具有操作简单的优点，在机体上设置有密封箱，从而减少电机被侵蚀的概率以提高电机的使用寿命。

进一步的，机体上固定有密封圈，当隔离罩与机体抵接时，密封圈与隔离罩内侧壁过盈配合。

采用上述技术方案，通过设置密封圈，从而减少空气从机体和隔离罩边沿之间的间隙进入隔离罩内的概率；当下雨时，减少雨水沿着机体流到键盘上的概率从而对全站仪起到保护的效果。

进一步的，隔离罩的底部固定有磁铁，机体上固定有磁性件，当隔离罩边沿和机体抵接时，磁性件与磁铁抵接吸引。

采用上述技术方案，通过设置磁铁以及磁性件，当隔离罩边沿与机体抵接时，磁铁和磁性件抵接吸引，从而使隔离罩稳定的包覆显示屏以及键盘。

进一步的，转动杆上套设有带动隔离罩远离磁性件转动的扭簧。

采用上述技术方案，通过设置扭簧，从而带动隔离罩远离显示屏转动，当磁铁离开磁性件时，隔离罩处于打开状态，具有便于工作人员操作的优点。

进一步的，控制电路包括：

湿度比较模块，与湿度传感器的输出端耦接并接收湿度信号，用于将湿度信号与预设电压值一比较后输出湿度比较信号；

压力传感器，固定于机体上，用于检测隔离罩与机体之间的压力并输出压力信号；

压力比较模块，与压力传感器的输出端耦接并接收压力信号，用于将压力信号与预设电压值二比较后输出压力比较信号；

处理模块，与压力比较模块以及湿度比较模块的输出端耦接，用于响应于压力比较信号以及湿度比较信号后输出处理信号；

执行模块，与处理模块的输出端耦接并接收处理信号以控制电机持续通电；

停止模块，与压力比较模块的输出端耦接并接收压力比较信号后控制电机通断电。

采用上述技术方案，通过设置控制电路，当压力传感器上检测的压力值低于预设压力值且空气中的湿度达到预设湿度值时，通过处理模块以及执行模块控制电机持续转动；当压力传感器的压力值高于预设压力值时，通过停止电路使电机断电。

进一步的，控制电路还包括输出端与处理模块耦接的红外传感器：固定安装于机体上并用于检测机体附近是否有人并输出红外信号。

采用上述技术方案，通过设置红外传感器，即当有人靠近机体时，电机不工作，从而减小对使用者造成不便的概率；以及机体附近无人时，控制隔离罩包覆显示屏以及键盘，减少降雨对全站仪的影响。

进一步的，处理模块包括：

非门E，输入端与压力比较模块的输出端耦接并接收压力比较信号；

与门F，设置有第一输入端、第二输入端、第三输入端以及输出端，第一输入端与红外传感器的输出端耦接并接收红外信号，第二输入端与非门E的输出端耦接，第三输入端与湿度比较模块的输出端耦接并接收湿度比较信号，输出端输出处理信号。

采用上述技术方案，通过设置非门E以及与门F，从而红外传感器检测有人靠近机体、压力传感器检测隔离罩远离显示屏以及湿度传感器检测空气湿度大于预设湿度值时，控制电机得电。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）通过设置隔离罩以及控制电路，从而实现显示屏以及键盘的隔离，减少空气中的水蒸气与键盘以及显示屏接触的概率以保护机体；

（2）通过设置处理电路，从而红外传感器检测有人靠近机体、压力传感器检测隔离罩远离显示屏以及湿度传感器检测空气湿度大于预设湿度值时，控制电机得电，即提高整体的智能化；

（3）通过设置密封圈，从而减少空气以及雨水从机体和隔离罩边沿之间的间隙进入隔离罩内的概率，具有保护全站仪的优点。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图，示出了全站仪的整体结构；

图2为图1中A部的放大图；

图3为控制电路的电路图。

附图标记：1、机体；2、三角架；3、显示屏；4、键盘；5、转动杆；6、隔离罩；7、磁性件；8、密封箱；9、扭簧；10、密封圈；11、磁铁；12、停止模块；13、压力传感器；14、湿度传感器；15、红外传感器；16、湿度比较模块；17、压力比较模块；18、处理模块；19、执行模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

一种全站仪，如图1和图2所示，包括机体1以及三角架2，机体1上设置有电源系统、测角测距系统、止微动调节机构、显示屏3及键盘4，在使用中需要通过键盘4操作以及通过显示屏3读取数据，显示屏3呈方形设置。

如图2所示，机体1上设置有转动杆5、隔离罩6以及驱动件，驱动件设置为电机，机体1在键盘4的一侧固定有两个基座，转动杆5的两端分别套设有轴承且轴承与基座一一对应固定，从而实现转动杆5相对于基座沿其轴线转动，转动杆5的轴线沿显示屏3的宽度方向设置；机体1上固定有密封箱8，电机固定于机体1上并位于密封箱8内，密封箱8开设有与转动杆5同轴的连接口，电机的输出轴与转动杆5同轴设置且穿过连接口与转动杆5固定连接；隔离罩6一侧与转动杆5固定，连接块与隔离罩6呈一体化设置。启动电机，带动转动杆5转动，带动隔离罩6转动至边沿与机体1抵接并包覆显示屏3以及键盘4，从而起到隔离显示屏3以及键盘4的效果。

如图2所示，机体1上固定有密封圈10，密封圈10呈环形设置且当隔离罩6与机体1抵接时与隔离罩6内壁过盈配合，从而减少雨水以及空气从隔离罩6和机体1之间的间隙进入的概率。

如图2所示，隔离罩6的底部固定有磁铁11，机体1上固定有磁性件7，当隔离罩6边沿和机体1抵接时，磁铁11和磁性件7抵接吸引，从而使隔离罩6稳定的包覆显示屏3以及键盘4。转动杆5上套设有扭簧9，扭簧9的两端分别与隔离罩6以及机体1固定以带动隔离罩6远离磁性件7转动。

如图1和图2所示，机体1上固定有湿度传感器14，机体1上设置有与湿度传感器14输出端耦接且当空气湿度大于预设湿度值时，控制驱动件带动隔离罩6转动至与机体1抵接的控制电路。

如图2和图3所示，控制电路包括湿度比较模块16、压力传感器13、压力比较模块17、红外传感器15、处理模块18、执行模块19以及停止模块12（如图1所示）。湿度比较模块16与湿度传感器14的输出端耦接以接收湿度信号，并将湿度信号与预设电压值一比较后输出湿度比较信号；红外传感器15固定安装于机体1上，并用于检测机体1附近是否有人并输出红外信号；压力传感器13固定于机体1上，并用于检测隔离罩6与机体1之间的压力并输出压力信号；压力比较模块17与压力传感器13的输出端耦接并接收压力信号，并将压力信号与预设电压值二比较后输出压力比较信号；处理模块18与压力比较模块17以及湿度比较模块16的输出端耦接，处理模块18响应于压力比较信号以及湿度比较信号后输出处理信号；执行模块19与处理模块18的输出端耦接并接收信号，从而控制电机持续通电；停止模块12与压力比较模块17的输出端耦接并接收压力比较信号，从而控制电机通断电。

如图3所示，压力比较模块17包括电阻R1、电阻R2、比较器A1。电阻R1的一端与直流电V1串联，直流电V1由蓄电池提供，蓄电池设置于机体1上；电阻R2的一端接地，另一端与电阻R1远离直流电V1的一端耦接；比较器A1的正相端与湿度传感器14的输出端耦接并接收湿度信号，反相端耦接于电阻R1和电阻R2的耦接点，比较器A1的输出端输出湿度比较信号。

如图3所示，湿度比较模块16包括电阻R3、电阻R4、比较器A2。电阻R4的一端与直流电V1串联；电阻R4的一端接地，另一端与电阻R3远离直流电V1的一端耦接；比较器A2的正相端与压力传感器13的输出端耦接并接收湿度信号，反相端耦接于电阻R3和电阻R4的耦接点，比较器A2的输出端输出压力比较信号。

如图3所示，处理模块18包括非门E和与门F。非门E的输入端与压力比较模块17的输出端耦接以接收压力比较信号；与门F设置有第一输入端、第二输入端、第三输入端以及输出端，第一输入端与红外传感器15的输出端耦接并接收红外信号，第二输入端与非门E的输出端耦接，第三输入端与湿度比较模块16的输出端耦接并接收湿度比较信号，输出端输出处理信号。当空气湿度大于预设湿度值、磁铁11脱离磁性件7、机体1附近无人靠近时与门F输出高电平的处理信号。

如图3所示，执行模块19包括继电器K1、晶闸管SCR、续流二极管D1。蓄电池提供直流电V2，继电器K1包括线圈KM1以及触点常开开关S1，触点常开开关S1串联于电机的供电回路；线圈KM1串联于晶闸管SCR的阳极和直流电V1之间，晶闸管SCR控制极耦接于与门F的输出端以接收处理信号，阴极接地；续流二极管D1的阴极与直流电V1耦接，续流二极管D1的阳极与晶闸管SCR的阳极耦接。当与门F输出高电平的处理信号时，导通晶闸管SCR并使线圈KM1得电，使触点常开开关S1闭合，从而电机带动转动杆5以及隔离罩6转动。

如图3所示，停止模块12包括继电器K2、三极管Q、续流二极管D2。继电器K2包括线圈KM2以及触点常闭开关S2，触点常闭开关S2串联于线圈KM1的供电回路上，线圈KM2串联于三极管Q和直流电V1之间；三极管Q基极耦接于压力比较模块17的输出端以接收压力比较信号，发射极接地；续流二极管D2的阴极与直流电V1耦接，续流二极管D2的阳极与三极管Q的集电极耦接。当磁铁11和磁性件7抵接时，压力比较模块17输出高电平的压力比较信号，导通三极管Q并使线圈KM2得电，使触点常闭开关S2断开，从而使电机停止转动。

本实施例的具体实施方法：当空气湿度大于预设湿度值、磁铁11脱离磁性件7、机体1附近无人靠近时控制电机转动至磁铁11和磁性件7抵接，从而实现显示屏3以及键盘4的隔离，减少空气中的水蒸气与键盘4以及显示屏3接触的概率以保护机体1。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种全站仪，包括机体(1)以及三角架(2)，机体(1)上设置有显示屏(3)以及键盘(4)，其特征在于，还包括转动连接于机体(1)上的转动杆(5)、固定套设于转动杆(5)上的隔离罩(6)、设置于机体(1)上并带动转动杆(5)转动的驱动件、固定于机体(1)上并用于检测空气湿度并输出湿度信号的湿度传感器(14)，在隔离罩(6)边沿与机体(1)抵接时，隔离罩(6)包覆显示屏(3)和键盘(4)的隔离罩(6)，机体(1)上设置有与湿度传感器(14)输出端耦接的控制电路，当工作人员离开且空气湿度大于预设湿度值时，控制电路控制驱动件带动转动杆(5)转动至与机体(1)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于，驱动件包括电机，电机的输出轴与转动杆(5)的一端固定连接，电机的输出轴与转动杆(5)同轴设置，机体(1)上固定有用于放置电机的密封箱(8)。

3.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于，机体(1)上固定有密封圈(10)，当隔离罩(6)与机体(1)抵接时，密封圈(10)与隔离罩(6)内侧壁过盈配合。

4.根据权利要求2所述的一种全站仪，其特征在于，隔离罩(6)的底部固定有磁铁(11)，机体(1)上固定有磁性件(7)，当隔离罩(6)边沿和机体(1)抵接时，磁性件(7)与磁铁(11)抵接吸引。

5.根据权利要求4所述的一种全站仪，其特征在于，转动杆(5)上套设有带动隔离罩(6)远离磁性件(7)转动的扭簧(9)。

6.根据权利要求2所述的一种全站仪，其特征在于，控制电路包括：

湿度比较模块(16)，与湿度传感器(14)的输出端耦接并接收湿度信号，用于将湿度信号与预设电压值一比较后输出湿度比较信号；

压力传感器(13)，固定于机体(1)上，用于检测隔离罩(6)与机体(1)之间的压力并输出压力信号；

压力比较模块(17)，与压力传感器(13)的输出端耦接并接收压力信号，用于将压力信号与预设电压值二比较后输出压力比较信号；

处理模块(18)，与压力比较模块(17)以及湿度比较模块(16)的输出端耦接，用于响应压力比较信号以及湿度比较信号后输出处理信号；

执行模块(19)，与处理模块(18)的输出端耦接并接收处理信号以控制电机持续通电；

停止模块(12)，压力比较模块(17)的输出端耦接并接收压力比较信号后控制电机通断电。

7.根据权利要求6所述的一种全站仪，其特征在于，控制电路还包括输出端与处理模块(18)耦接的红外传感器(15)：固定安装于机体(1)上并用于检测机体(1)附近是否有人并输出红外信号。

8.根据权利要求7所述的一种全站仪，其特征在于，处理模块(18)包括：

非门E，输入端与压力比较模块(17)的输出端耦接并接收压力比较信号；

与门F，设置有第一输入端、第二输入端、第三输入端以及输出端，第一输入端与红外传感器(15)的输出端耦接并接收红外信号，第二输入端与非门E的输出端耦接，第三输入端与湿度比较模块(16)的输出端耦接并接收湿度比较信号，输出端输出处理信号。