CN208206087U - 一种盾构机全自动盾体圆度检测装置 - Google Patents

一种盾构机全自动盾体圆度检测装置 Download PDF

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王伟
李宁
王国政
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Abstract

本实用新型涉及盾构机制造领域,具体说是一种盾构机全自动盾体圆度检测装置,包括上位处理机、数据接收器、角度传感器和测距仪,所述角度传感器固定设置于盾构机刀盘面板上,并将测量信号依序传输给数据接收器;所述测距仪固定设置于盾构机刀盘边缘处、盾构机盾体外侧,所述测距仪随盾构机刀盘转动的同时测量距离盾构机盾体的距离数据,且测距仪测量的距离数据依序传输给数据接收器;所述数据接收器将接收到的数据最终传输给上位处理机,本实用新型的盾构机全自动盾体圆度检测装置,操作简单、安全,自动化程度高,检测效率显著提高,盾体圆度分析效果较好。

Description

一种盾构机全自动盾体圆度检测装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及盾构机制造领域,具体说是一种盾构机全自动盾体圆度检测装 置。
背景技术
[0002] 在盾构机制造领域,盾体的圆度,尤其是前盾的圆度,一直都是盾构机制造企业以 及使用单位关注的重点。因为该尺寸直接影响着刀盘边刀的定位尺寸,以及盾体是否能在 刀盘最大开挖尺寸下顺利通过。而盾体本身属于薄壁类零件,在重力以及后续装配误差的 影响下,盾体与刀盘装配后的圆度较盾体加工环节会有变化,盾体与刀盘装配后盾体圆度 的测量意义重大。
[0003] 现阶段在盾构机制造行业,在盾体与刀盘整体装配后,盾体圆度的测量方法一直 都是采用人工手动方式:先将测量支架固定在刀盘外圆某一点上,然后用点动测距仪或盒 尺测量支架与盾体之间的距离,一点测量完毕后转动刀盘再进行下一点测量,直至将盾体 均分的12或以上个点位全部测量结束,最后将各点位测量值手动输入电脑,进行数据分析, 找出盾体最高点、最低点、圆度值。该方法存在以下弊端:操作复杂,操作不安全,并且分析 效果差。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷,从而实现一种操作简 单方便、并且测量安全性高、分析效果精确可靠的盾构机全自动盾体圆度检测装置。
[0005] 为实现上述发明目的,本实用新型的技术方案是:一种盾构机全自动盾体圆度检 测装置,包括上位处理机、数据接收器、角度传感器和测距仪,所述角度传感器固定设置于 盾构机刀盘面板上,可随刀盘转动测量刀盘转动的角度,并将测量信号依序传输给数据接 收器;所述测距仪固定设置于盾构机刀盘边缘处、盾构机盾体外侧,所述测距仪的测量头对 准盾构机盾体外缘,所述测距仪随盾构机刀盘转动的同时测量距离盾构机盾体的距离数 据,且测距仪测量的距离数据依序传输给数据接收器;所述数据接收器将接收到的数据最 终传输给上位处理机,所述上位处理机将数据接收器传输过来的数据进行处理分析,形成 盾体圆度分析报告。
[0006] 作为本实用新型的优选技术方案,所述数据接收器、角度传感器和测距仪分别为 无线数据接收器、无线角度传感器和无线测距仪,测距仪测量的距离数据无线传输给数据 接收器,角度传感器测量数据无线传输给数据接收器。
[0007] 作为本实用新型的优选技术方案,所述数据接收器通过有线或者无线传输与上位 处理机建立连接。
[0008] 本实用新型的盾构机全自动盾体圆度检测装置的有益效果:
[0009] 1.本实用新型的盾构机全自动盾体圆度检测装置,操作简单、安全,只需要将角度 传感器和测距仪固定在盾构机的相应位置,并将数据接收器和上位处理机启动,即可自动 检测盾构机盾体的圆度,自动化程度高,检测效率显著提高。
[0010] 2•本实用新型的盾构机全自动盾体圆度检测装置,通过固定在刀盘上的测距仪围 绕盾体旋转来测量盾体圆度,测量精度较人工手动测量精度明显提高,并且利用上位处理 机自动形成盾体圆度分析报告,盾体圆度分析效果较好。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的盾构机全自动盾体圆度检测装置的结构示意图。
[0012] 图中:1-上位处理机,2-数据接收器,3-角度传感器,4-测距仪,5-刀盘,6-盾体。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的盾构机全自动盾体圆度检 测装置做更加详细的描述。
[00M] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0015] 实施例:
[0016]本实用新型的盾构机全自动盾体圆度检测装置,包括上位处理机1、数据接收器2、 角度传感器3和测距仪4,所述角度传感器3固定设置于盾构机刀盘5面板上,可随刀盘5转动 测量刀盘5转动的角度,并将测量信号依序传输给数据接收器2;所述测距仪4固定设置于盾 构机刀盘5边缘处、盾构机盾体6外侧,所述测距仪4的测量头对准盾构机盾体6外缘,所述测 距仪4随盾构机刀盘5转动的同时测量距离盾构机盾体6的距离数据,且测距仪4测量的距离 数据依序传输给数据接收器2;所述数据接收器2将接收到的数据最终传输给上位处理机1, 所述上位处理机1将数据接收器2传输过来的数据进行处理分析。
[0017]所述数据接收器2、角度传感器3和测距仪4分别为无线数据接收器、无线角度传感 器和无线测距仪,测距仪4测量的距离数据无线传输给数据接收器2,角度传感器3测量数据 无线传输给数据接收器2;所述数据接收器2通过有线传输与上位处理机1建立连接。
[0018]以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范 围,任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与 修改,均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种盾构机全自动盾体圆度检测装置,包括上位处理机、数据接收器、角度传感器和 测距仪,其特征在于:所述角度传感器固定设置于盾构机刀盘面板上,可随刀盘转动测量刀 盘转动的角度,并将测量信号依序传输给数据接收器;所述测距仪固定设置于盾构机刀盘 边缘处、盾构机盾体外侧,所述测距仪的测量头对准盾构机盾体外缘,所述测距仪随盾构机 刀盘转动的同时测量距离盾构机盾体的距离数据,且测距仪测量的距离数据依序传输给数 据接收器;所述数据接收器将接收到的数据最终传输给上位处理机,所述上位处理机将数 据接收器传输过来的数据进行处理分析。
2. 根据权利要求1所述的盾构机全自动盾体圆度检测装置,其特征在于:所述数据接收 器、角度传感器和测距仪分别为无线数据接收器、无线角度传感器和无线测距仪,测距仪测 量的距离数据无线传输给数据接收器,角度传感器测量数据无线传输给数据接收器。
3. 根据权利要求1或2所述的盾构机全自动盾体圆度检测装置,其特征在于:所述数据 接收器通过有线或者无线传输与上位处理机建立连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111397567A (zh) * 2020-06-02 2020-07-10 上海力信测量系统有限公司 一种盾构机表面三维检测方法及系统
CN112112655A (zh) * 2020-10-23 2020-12-22 中铁工程装备集团有限公司 一种盾体直径的测量装置及开挖直径的确定方法

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