CN208203683U - 一种新型双模电液执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型双模电液执行装置，包括执行单元和控制单元，执行单元包括油缸、与油缸输出端连接的执行机构、以及复位组件，控制单元包括电磁换向阀和单向阀组，单向阀组的T1回油口通过第一开关阀与油缸的无杆腔连接，单向阀组的T2回油口通过第二开关阀分别与油缸的有杆腔和第三开关阀连接，第三开关阀与油箱连接，单向阀组的P1进油口与所述电磁换向阀的A油口连接，单向阀组的P2进油口与电磁换向阀的B油口连接，电磁换向阀的P进油口与油源连接，电磁换向阀的T回油口与油箱连接；通过油路切换实现多种工作状态的工作模式，采用冗余设计，结构简单，避免了在单一工作模式上失效后而影响装置的正常运行，提高了装置的适用性、通用性。

Description

一种新型双模电液执行装置

技术领域

本实用新型涉及液压控制油路相关技术领域，尤其涉及一种新型双模电液执行装置。

背景技术

目前单作用电液执行机构广泛用在阀门控制上，弹簧储存能量结构简单，一般用于需要自复位阀门控制，但弹簧使用时间越长，其输出力会变小，甚至因为疲劳强度或其它外因使弹簧断裂失效，导致执行机构不能正常工作，由于弹簧货期及更换困难，长时间不能正常工作将严重影响正常生产，甚至引起安全事故。

实用新型内容

本使用新型要解决的技术问题是克服现有的技术缺陷，提供一种新型双模电液执行装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是；

提供了一种新型双模电液执行装置，包括执行单元和控制单元，所述执行单元包括油缸、与油缸输出端连接的执行机构、以及可拆卸连接在所述执行机构远离油缸一端的复位组件，所述油缸包括有杆腔和无杆腔，所述控制单元包括电磁换向阀和单向阀组，所述单向阀组的T1回油口通过第一开关阀与所述油缸的无杆腔连接，所述单向阀组的T2回油口通过第二开关阀分别与所述油缸的有杆腔和第三开关阀连接，所述第三开关阀与油箱连接，所述单向阀组的P1进油口与所述电磁换向阀的A油口连接，所述单向阀组的P2进油口与所述电磁换向阀的B油口连接，所述电磁换向阀的P进油口与油源连接，所述电磁换向阀的T回油口与所述油箱连接。

进一步的，所述复位组件为弹簧箱。

进一步的，所述电磁换向阀为三位四通电磁阀。

进一步的，所述第一开关阀为球阀或截流阀。

进一步的，所述第二开关阀为球阀或截流阀。

进一步的，所述第三开关阀为球阀或截流阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种新型双模电液执行装置通过油路的切换实现多种工作状态的工作模式，采用冗余设计，结构简单，避免了在单一工作模式上失效后而影响了装置的正常运行，提高了装置的适用性、通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种新型双模电液执行装置一较佳实施例的结构原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型所述的一种新型双模电液执行装置，包括执行单元1和控制单元2，所述执行单元1包括油缸11、与油缸11输出端连接的执行机构12、以及可拆卸连接在所述执行机构12远离油缸11一端的复位组件13，所述油缸11包括有杆腔111和无杆腔112，所述控制单元2包括电磁换向阀21和单向阀组22，所述单向阀组的T1回油口221通过第一开关阀23与所述油缸11的无杆腔112连接，所述单向阀组的T2回油口222通过第二开关阀24分别与所述油缸11的有杆腔111和第三开关阀25连接，所述第三开关阀25与油箱连接，所述单向阀组的P1进油口223与所述电磁换向阀的A油口211连接，所述单向阀组的P2进油口224与所述电磁换向阀的B油口212连接，所述电磁换向阀的P进油口213与油源连接，所述电磁换向阀的T回油口214与所述油箱连接。

本实施例中，所述复位组件13为弹簧箱。

本实施例中，所述电磁换向阀21为三位四通电磁阀。

本实施例中，所述第一开关阀23为球阀或截流阀。

本实施例中，所述第二开关阀24为球阀或截流阀。

本实施例中，所述第三开关阀25为球阀或截流阀。

具体工作时，如图1所示，

一、第一开关阀23打开接通、第二开关阀24关闭截止、第三开关阀25打开接通，本实用新型一种新型双模电液执行装置形成一单作用执行机构控制系统；

1.1当需要执行机构12向弹簧箱方向运动时，电磁换向阀21右边电磁铁得电，油源内高压油通过电磁换向阀21和第一开关阀23到所述油缸11的无杆腔112，油缸11推力克服弹簧箱回复力使执行机构12向弹簧箱方向运动，当达到远端设定位置时，电磁换向阀21失电，执行机构12停止运动；

1.2当需要执行机构12向远离弹簧箱方向运动时，电磁换向阀21左边电磁铁得电，油缸11的无杆腔112内液压油通过第一开关阀23和电磁换向阀21流回所述油箱，弹簧箱弹力使执行机构12向远离弹簧箱方向运动，当达到近端设定位置时，电磁换向阀21失电，执行机构12停止运动。

二、当弹簧箱中弹簧失效，将弹簧箱拆除，同时将第一开关阀23打开接通、第二开关阀24打开接通、第三开关阀25关闭截止，本实用新型一种新型双模电液执行装置形成一双作用执行机构控制系统，通过控制电磁换向阀21方向及流量即可控制油缸11位置，从而控制执行机构12位置，此时：

2.1当需要执行机构12向弹簧箱方向运动时，电磁换向阀21右边电磁铁得电，油源内高压油通过电磁换向阀21和第一开关阀23到所述油缸11的无杆腔112，所述油缸11的有杆腔111内液压油通过第二开关阀24和电磁换向阀21流回所述油箱，油缸11推力克服弹簧箱回复力使执行机构12向弹簧箱方向运动，当达到远端设定位置时，电磁换向阀21失电，执行机构12停止运动；

2.2当需要执行机构12向远离弹簧箱方向运动时，电磁换向阀21左边电磁铁得电，油缸11的无杆腔112内液压油通过第一开关阀23和电磁换向阀21流回所述油箱，油源内高压油通过电磁换向阀21和第二开关阀24到所述油缸11的有杆腔111，当达到近端设定位置时，电磁换向阀21失电，执行机构12停止运动；

待弹簧箱检修或更换安装完成后，本实用新型一种新型双模电液执行装置可切换到第一种单作用执行机构控制系统模式。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型一种新型双模电液执行装置通过油路的切换实现多种工作状态的工作模式，采用冗余设计，结构简单，避免了在单一工作模式上失效后而影响了装置的正常运行，提高了装置的适用性、通用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型双模电液执行装置，其特征在于，包括执行单元（1）和控制单元（2），所述执行单元（1）包括油缸（11）、与油缸（11）输出端连接的执行机构（12）、以及可拆卸连接在所述执行机构（12）远离油缸（11）一端的复位组件（13），所述油缸（11）包括有杆腔（111）和无杆腔（112），所述控制单元（2）包括电磁换向阀（21）和单向阀组（22），所述单向阀组的T1回油口（221）通过第一开关阀（23）与所述油缸（11）的无杆腔（112）连接，所述单向阀组的T2回油口（222）通过第二开关阀（24）分别与所述油缸（11）的有杆腔（111）和第三开关阀（25）连接，所述第三开关阀（25）与油箱连接，所述单向阀组的P1进油口（223）与所述电磁换向阀的A油口（211）连接，所述单向阀组的P2进油口（224）与所述电磁换向阀的B油口（212）连接，所述电磁换向阀的P进油口（213）与油源连接，所述电磁换向阀的T回油口（214）与所述油箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型双模电液执行装置，其特征在于，所述复位组件（13）为弹簧箱。

3.根据权利要求1所述的一种新型双模电液执行装置，其特征在于，所述电磁换向阀（21）为三位四通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种新型双模电液执行装置，其特征在于，所述第一开关阀（23）为球阀或截流阀。

5.根据权利要求1所述的一种新型双模电液执行装置，其特征在于，所述第二开关阀（24）为球阀或截流阀。

6.根据权利要求1所述的一种新型双模电液执行装置，其特征在于，所述第三开关阀（25）为球阀或截流阀。