CN208201589U - 滑模摊铺机非接触式自动找平装置 - Google Patents

滑模摊铺机非接触式自动找平装置 Download PDF

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赵国普
于勤玲
徐宝国
王吉
卞晓峰
张俊
曹继华
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Abstract

滑模摊铺机非接触式自动找平装置,涉及滑模摊铺机找平装置的设计技术领域。本实用新型包括找平支架、找平仪安装座、超声波找平仪、找平油缸;找平支架连接于摊铺机下方且一端伸出摊铺机行走机构一侧;找平支架外端设有径向通孔,找平仪安装座通过丝杠螺母可调节式与找平支架连接,丝杠螺母穿置于找平支架的通孔内且通过螺栓与找平支架固定;超声波找平仪连接于找平仪安装座的下方。本实用新型当自动控制找平仪超声波测量探头与地面(或钢丝)的高度发生变化,经过实时计算,并发出相应动作指令,使被控制的滑模摊铺机打开相应电磁阀,油缸的作出相应的上升或下降动作,同时改变滑模摊铺机工作机构即模具高层,实现滑模摊铺机的自动找平功能。

Description

滑模摊铺机非接触式自动找平装置
技术领域
本实用新型涉及滑模摊铺机找平装置的设计技术领域。
背景技术
目前用于滑模摊铺机等工程机械的找平控制传感器多为模拟式,其内置的传感器是角位移滑线变阻器,触点与线圈接触。在方向控制过程中,这种接触式的角位移滑线变阻器存在触点与线圈之间的磨损,随着工作时间的积累,磨损将不断加剧,导致找平控制器最终因控制精度变差而损坏。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种非接触式,无接触磨损,具有检测精度高、可靠性高、寿命长,操作简便的滑模摊铺机非接触式自动找平装置。
本实用新型包括找平支架、找平仪安装座、超声波找平仪、找平油缸;所述找平支架连接于摊铺机下方且一端伸出摊铺机行走机构一侧,所述找平支架与地平面水平布置;所述找平支架外端设有径向通孔,所述找平仪安装座通过丝杠螺母可调节式与找平支架连接,所述丝杠螺母穿置于找平支架的通孔内且通过螺栓与找平支架固定;所述超声波找平仪连接于找平仪安装座的下方;
所述超声波找平仪包括至少一个超声波传感器、MCU微处理器;所述超声波传感器的输出信号传输到MCU微处理器;所述MCU微处理器的输出信号传输到电磁阀驱动模块;所述电磁阀驱动模块的输出端通过输出信号接口与电磁阀的电磁线圈电连接;所述电磁阀根据超声波找平仪发出的信号控制找平油缸的伸缩,所述找平油缸与摊铺机的熨平模具连接并带动其作上下高度的调整。
本实用新型安装座安装好后,调整找平支架高度,使测距的超声波探头与地面(或基准钢丝)大约保持35CM。滑模摊铺机通电后,设置操作面板,根据需要选择工作模式。当自动控制找平仪超声波测量探头与地面(或钢丝)的高度发生变化,自动控制找平仪即时测量出误差值,经过实时计算,并发出相应动作指令,使被控制的滑模摊铺机打开相应电磁阀,油缸的作出相应的上升或下降动作,同时改变滑模摊铺机工作机构即模具高层,使模具后面成形的混凝土构造物纵向高层与自动找平仪的检测基准相一致,实现滑模摊铺机的自动找平功能。与传统的找平仪相比,本实用新型具有如下特点:1.传感器的灵敏度高,精度准确;2.非接触式找平方式,既可以走棉线、钢丝,也可以接缝,非常方便路面施工要求;3.可完全替代传统的接触式自动找平系统;4.明显减少手动操作的误差,减少操作劳动强度,提高工作效益;5.可以作为超声波平衡梁的探头之一,用于路面平整度的控制。
本实用新型所述超声波找平仪还设有补偿探头,增加找平仪的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为电液控制系统原理框图。
具体实施方式
如图1、2、3所述,本实用新型包括机找平支架5-1、找平仪安装座5-2、超声波找平仪5-3;找平支架5-1连接于机架1下方且一端伸出摊铺机行走机构2一侧,找平支架5-1与地平面水平布置;伸出摊铺机行走机构2一侧的找平支架5-1一端设有径向通孔6,找平仪安装座5-2通过丝杠螺母7与找平支架5-1连接,丝杠螺母7穿置于找平支架5-1的通孔6内且通过螺栓与找平支架5-1固定;超声波找平仪5-3连接于找平仪安装座5-2的下方;
超声波找平仪5-3包括六个超声波传感器8、MCU微处理器9;超声波传感器8的输出信号传输到MCU微处理器9;MCU微处理器9的输出信号传输到电磁阀驱动模块10;电磁阀驱动模块10的输出端通过输出信号接口与电磁阀11的电磁线圈电连接;电磁阀11根据超声波找平仪5-3发出的信号控制找平油缸4的伸缩;找平油缸4与摊铺机的熨平模具1连接并带动其作上下高度的调整,从而实现找平功能。

Claims (2)

1.滑模摊铺机非接触式自动找平装置,其特征在于:包括找平支架、找平仪安装座、超声波找平仪、找平油缸;所述找平支架连接于摊铺机下方且一端伸出摊铺机行走机构一侧,所述找平支架与地平面水平布置;所述找平支架外端设有径向通孔,所述找平仪安装座通过丝杠螺母可调节式与找平支架连接,所述丝杠螺母穿置于找平支架的通孔内且通过螺栓与找平支架固定;所述超声波找平仪连接于找平仪安装座的下方;
所述超声波找平仪包括至少一个超声波传感器、MCU微处理器;所述超声波传感器的输出信号传输到MCU微处理器;所述MCU微处理器的输出信号传输到电磁阀驱动模块;所述电磁阀驱动模块的输出端通过输出信号接口与电磁阀的电磁线圈电连接;所述电磁阀根据超声波找平仪发出的信号控制找平油缸的伸缩,所述找平油缸与摊铺机的熨平模具连接并带动其作上下高度的调整。
2.根据权利要求1所述的滑模摊铺机非接触式自动找平装置,其特征在于包括:所述超声波找平仪还设有补偿探头。
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