CN208175552U - 一种温室大棚喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温室大棚喷洒装置，包括滑轨、升降管道1、升降管道2、药物喷洒器、控制阀门、加湿喷洒器、控速舵机、PID智能控制器、旋转舵机、升降器、中心处理器、流量传感器、上位机控制端。所述控制阀门安装于旋转舵机下方，分别与药物喷洒器和加湿喷洒器相连接。所述旋转舵机与升降管道2相连接。所述PID智能控制器安装于控速舵机下方，分别与控制阀门、控速舵机和旋转舵机电性连接。所述控速舵机分别与滑轨和升降管道1相连接。所述中心处理器分别与PID智能控制器、流量传感器、升降器和上位机控制端电性连接。所述升降器分别与升降管道1和升降管道2相连接。本实用新型结构简单，部署成本低，浇灌效果良好。

Description

一种温室大棚喷洒装置

技术领域

本实用新型专利涉及喷洒装置，尤其涉及一种温室大棚喷洒装置。

背景技术

随着温室大棚产业的快速发展，智能温室大棚越来越普及，温室大棚种类也从单一的蔬菜栽培发展出花卉栽培、树苗栽培等多种类型，多样的生产需求对温室灌溉设备有了更高的要求。在温室大棚灌溉系统中，通常采用固定式微喷灌系统，安装于大棚内部固定位置，结构复杂，部署成本高，浇灌出水分散不够均匀，而且不能有效地为大棚内部做加湿降温处理。在盆栽和袋栽作物、穴盘育苗等生产方式中，对灌溉出水分布均匀有很高的要求，但是固定式微喷灌系统出水不能均匀地渗透到培养土中，导致作物生长状况不一致。因此，需要设计出一种结构简单，低成本，浇灌效果良好的温室大棚喷洒装置。

发明内容

为了解决上述，本实用新型提供一种温室大棚喷洒装置的设计方案。

本实用新型的一种温室大棚喷洒装置，包括滑轨、升降管道1、升降管道2、药物喷洒器、控制阀门、加湿喷洒器、控速舵机、PID智能控制器、旋转舵机、升降器、中心处理器、流量传感器、上位机控制端。所述控制阀门安装于旋转舵机下方，分别与药物喷洒器和加湿喷洒器相连接。所述旋转舵机与升降管道2相连接。所述PID智能控制器安装于控速舵机下方，分别与控制阀门、控速舵机和旋转舵机电性连接。所述控速舵机分别与滑轨和升降管道1相连接。所述中心处理器分别与PID智能控制器、流量传感器、升降器和上位机控制端电性连接。所述升降器分别与升降管道1和升降管道2相连接。

所述中心处理器为STM32F4系列高性能MCU，接收上位机控制端的控制信号，对升降器、流量传感器和PID智能控制器进行协调控制。所述PID智能控制器接收中心处理器的控制信号，对控速舵机、旋转舵机和控制阀门进行控制。所述药物喷洒器和加湿喷洒器的喷头为缝隙式微喷头、离心式微喷头、涡流式微喷头等喷洒水能均匀分布、且水滴大小基本一致的低射程微喷头。

本实用新型的有益效果是：该温室大棚喷洒装置，实现了大棚内部良好的浇灌功能与加湿降温功能，喷洒均匀、结构简单，部署成本低。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

图2是本实用新型的主体结构示意图。

图1中：药物喷洒器（100），控制阀门（101），加湿喷洒器（102），控速舵机（103），PID智能控制器（104），旋转舵机（105），升降器（106），中心处理器（107），流量传感器（108），上位机控制端（109）。

图2中：滑轨（200），控速舵机（103），升降管道1（201），升降管道2（202），旋转舵机（105），药物喷洒器（100），加湿喷洒器（102）。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的一种温室大棚喷洒装置，包括滑轨（200）、升降管道1（201）、升降管道2（202）、药物喷洒器（100）、控制阀门（101）、加湿喷洒器（102）、控速舵机（103）、PID智能控制器（104）、旋转舵机（105）、升降器（106）、中心处理器（107）、流量传感器（108）、上位机控制端（109）。所述控制阀门（101）安装于旋转舵机（105）下方，分别与药物喷洒器（100）和加湿喷洒器（102）相连接。所述旋转舵机（105）与升降管道2（202）相连接。所述PID智能控制器（104）安装于控速舵机（103）下方，分别与控制阀门（101）、控速舵机（103）和旋转舵机（105）电性连接。所述控速舵机（103）分别与滑轨（200）和升降管道1（201）相连接。所述中心处理器（107）分别与PID智能控制器（104）、流量传感器（108）、升降器（106）和上位机控制端（109）电性连接。所述升降器（106）分别与升降管道1（201）和升降管道2（202）相连接。

具体实施时，所述滑轨（200）纵向安装在温室大棚顶部，为喷洒装置提供移动轨道。所述控速舵机（103）控制整个喷洒装置在滑轨（200）上的移动方向和移动速度。所述升降器（106）分别与升降管道1（201）和升降管道2（202）连接，控制升降管道2（202）相对于升降管道1（201）上升和下降 。所述控制阀门（101）安装于旋转舵机（105）下方，分别与药物喷洒器（100）和加湿喷洒器（102）相连接，用于控制喷洒器的实时出水量。所述药物喷洒器（100）和加湿喷洒器（102）的喷头为缝隙式微喷头、离心式微喷头、涡流式微喷头等，使得喷洒水能均匀分布。所述药物喷洒器（100）用于喷洒添加药物或肥料的液体。所述加湿喷洒器（100）用于喷洒水雾，实现普通浇灌和降温加湿的功能。所述旋转舵机（105）用于控制喷洒器的喷洒方向和转动速度。所述中心处理器（107）为STM32F4系列高性能MCU，接收上位机控制端（109）的控制信号，对升降器（106）、流量传感器（108）和PID智能控制器（107）进行协调控制。所述流量传感器（108），用于监测出水量信息。所述PID智能控制器（104）接收中心处理器（107）的控制信号，对控速舵机（103）、旋转舵机（105）和控制阀门（101）进行实时动态的控制。所述上位机控制端（109）为个人电脑，显示当前的装置运行情况，向中心处理器（107）发送各种控制指令。

以上所述仅是本实用新型较好的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种温室大棚喷洒装置，其特征在于：包括滑轨、升降管道1、升降管道2、药物喷洒器、控制阀门、加湿喷洒器、控速舵机、PID智能控制器、旋转舵机、升降器、中心处理器、流量传感器、上位机控制端,所述控制阀门安装于旋转舵机下方，分别与药物喷洒器和加湿喷洒器相连接,所述旋转舵机与升降管道2相连接,所述PID智能控制器安装于控速舵机下方，分别与控制阀门、控速舵机和旋转舵机电性连接,所述控速舵机分别与滑轨和升降管道1相连接,所述中心处理器分别与PID智能控制器、流量传感器、升降器和上位机控制端电性连接,所述升降器分别与升降管道1和升降管道2相连接。

2.根据权利要求1所述的温室大棚喷洒装置，其特征在于：所述中心处理器为STM32F4系列高性能MCU，接收上位机控制端的控制信号，对升降器、流量传感器和PID智能控制器进行协调控制。

3.根据权利要求1所述的温室大棚喷洒装置，其特征在于：所述药物喷洒器和加湿喷洒器的喷头为缝隙式微喷头、离心式微喷头和涡流式微喷头。