CN208162131U - 一种小型机器人清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型机器人清洁装置，包括连接气管、滤尘板、放置盒和橡胶塞，所述连接气管通过固定盘与清洁管的一端相互连接，且清洁管内开设有凹槽，所述滤尘板通过凹槽固定安装于清洁管上，且滤尘板和清洁管外侧的连接处设置有磁片，并且清洁管内固定有卡块，所述放置盒通过卡块设置于清洁管内，且放置盒内安装有蓄电池和微型电机，所述微型电机上连接有灰尘刷，且灰尘刷与清洁管的另一端相互连接，所述橡胶塞套设于清洁管上灰尘刷与清洁管的连接端处，且橡胶塞上安装有吸尘管。该清洁装置，方便人为的对机器人的细小零件进行清洁，并在对机器人零件上吸附的灰尘进行清扫时，将其散落的灰尘进行吸收，避免灰尘的随处飘散。

Description

一种小型机器人清洁装置

技术领域

本实用新型涉及机器人维修设备技术领域，具体为一种小型机器人清洁装置。

背景技术

机器人，自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

然而现有的机器人在长期使用过程中，其内部会积蓄大量的灰尘，使得机器人在使用过程中出现反应迟钝，运行缓慢等缺陷，而现有的灰尘清洁装置在对机器人进行清洁时操作繁琐，容易造成灰尘的残留。针对上述问题，急需在原有的机器人清洁装置基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型机器人清洁装置，以解决上述背景技术提出现有的机器人在长期使用过程中，其内部会积蓄大量的灰尘，使得机器人在使用过程中出现反应迟钝，运行缓慢等缺陷，而现有的灰尘清洁装置在对机器人进行清洁时操作繁琐，容易造成灰尘的残留的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型机器人清洁装置，包括连接气管、滤尘板、放置盒和橡胶塞，所述连接气管通过固定盘与清洁管的一端相互连接，且清洁管内开设有凹槽，所述滤尘板通过凹槽固定安装于清洁管上，且滤尘板和清洁管外侧的连接处设置有磁片，并且清洁管内固定有卡块，所述放置盒通过卡块设置于清洁管内，且放置盒内安装有蓄电池和微型电机，所述微型电机上连接有灰尘刷，且灰尘刷与清洁管的另一端相互连接，并且灰尘刷与清洁管的连接处设置有轴承，所述橡胶塞套设于清洁管上灰尘刷与清洁管的连接端处，且橡胶塞上安装有吸尘管，并且吸尘管的另一端设置于清洁管内。

优选的，所述连接气管通过固定盘与清洁管构成拆卸安装结构，且清洁管内为密封结构设计，且清洁管内与连接气管贯通连接。

优选的，所述滤尘板为“T”字型圆盘状结构，且滤尘板和固定盘之间存在间距，且滤尘板的厚度与凹槽的高度相等。

优选的，所述放置盒设计为滑动安装结构，且放置盒的外径与清洁管的内径相等放置盒与卡块卡合连接。

优选的，所述蓄电池和微型电机电气连接，且微型电机和放置盒一体化结构设计。

优选的，所述吸尘管关于清洁管中心轴线对称设置有2个，且清洁管材质为不锈钢材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型机器人清洁装置，在清洁管的一端设置有可拆卸的微型电机，微型电机与蓄电池构成独立电路，通过微型电机的工作，对小型机器人上的灰尘进行清扫，使灰尘从机器人的零件上掉落，在微型电机清扫灰尘的同时，灰尘刷边侧设置的吸尘管，在连接气管的吸气作用下，对灰尘刷扫落的灰尘颗粒进行吸收，避免灰尘颗粒在灰尘刷的持续作用下被扫落散开，沾染到机器人的其他零件上，被吸尘管吸收的灰尘颗粒，进入清洁管内，并在清洁管内的滤尘板持续做作用下被阻隔拦下，方便人为的对灰尘颗粒进行回收处理。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型滤尘板结构示意图；

图3为本实用新型吸尘管安装结构示意图。

图中：1、连接气管，2、固定盘，3、清洁管，4、凹槽，5、滤尘板，6、磁片，7、卡块，8、放置盒，9、蓄电池，10、微型电机，11、灰尘刷，12、轴承，13、橡胶塞，14、吸尘管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小型机器人清洁装置，包括连接气管1、固定盘2、清洁管3、凹槽4、滤尘板5、磁片6、卡块7、放置盒8、蓄电池9、微型电机10、灰尘刷11、轴承12、橡胶塞13和吸尘管14，连接气管1通过固定盘2与清洁管3的一端相互连接，且清洁管3内开设有凹槽4，连接气管1通过固定盘2与清洁管3构成拆卸安装结构，且清洁管3内为密封结构设计，且清洁管3内与连接气管1贯通连接，便于对灰尘的收集和处理，滤尘板5通过凹槽4固定安装于清洁管3上，且滤尘板5和清洁管3外侧的连接处设置有磁片6，并且清洁管3内固定有卡块7，滤尘板5为“T”字型圆盘状结构，且滤尘板5和固定盘2之间存在间距，且滤尘板5的厚度与凹槽4的高度相等，方便滤尘板5的固定安装，并有效的避免清洁装置在使用过程中滤尘板5发生的微振，放置盒8通过卡块7设置于清洁管3内，且放置盒8内安装有蓄电池9和微型电机10，放置盒8设计为滑动安装结构，且放置盒8的外径与清洁管3的内径相等放置盒8与卡块7卡合连接，方便放置盒8的拿取，对放置盒8内零件的维修更换，蓄电池9和微型电机10电气连接，且微型电机10和放置盒8一体化结构设计，防止微型电机10在使用过程的自转，微型电机10上连接有灰尘刷11，且灰尘刷11与清洁管3的另一端相互连接，并且灰尘刷11与清洁管3的连接处设置有轴承12，橡胶塞13套设于清洁管3上灰尘刷11与清洁管3的连接端处，且橡胶塞13上安装有吸尘管14，并且吸尘管14的另一端设置于清洁管3内，吸尘管14关于清洁管3中心轴线对称设置有2个，且清洁管3材质为不锈钢材料，减少吸尘管14在使用过程中的撞损。

工作原理：在使用该小型机器人清洁装置时，首先对橡胶塞13进行拆卸，将清洁管3内固定的放置盒8取下，对放置盒8内安装的蓄电池9进行更换，通过蓄电池9的作用为微型电机10的工作提供足够的电能，然后重新对放置盒8和橡胶塞13进行装配，将吸尘管14固定于橡胶塞13上，并通过磁片6和凹槽4将滤尘板5设置于清洁管3上，微型电机10在蓄电池9的供能下转动，通过微型电机10端的灰尘刷11对机器人上沾染的灰尘进行清扫，被灰尘刷11扫落的灰尘在吸尘管14和连接气管1的共同作用下，被吸入清洁管3内，携带灰尘的气流在通过滤尘板5时，其携带的灰尘被留于清洁管3内，方便人为的对其清扫处理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型机器人清洁装置，包括连接气管（1）、滤尘板（5）、放置盒（8）和橡胶塞（13），其特征在于：所述连接气管（1）通过固定盘（2）与清洁管（3）的一端相互连接，且清洁管（3）内开设有凹槽（4），所述滤尘板（5）通过凹槽（4）固定安装于清洁管（3）上，且滤尘板（5）和清洁管（3）外侧的连接处设置有磁片（6），并且清洁管（3）内固定有卡块（7），所述放置盒（8）通过卡块（7）设置于清洁管（3）内，且放置盒（8）内安装有蓄电池（9）和微型电机（10），所述微型电机（10）上连接有灰尘刷（11），且灰尘刷（11）与清洁管（3）的另一端相互连接，并且灰尘刷（11）与清洁管（3）的连接处设置有轴承（12），所述橡胶塞（13）套设于清洁管（3）上灰尘刷（11）与清洁管（3）的连接端处，且橡胶塞（13）上安装有吸尘管（14），并且吸尘管（14）的另一端设置于清洁管（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种小型机器人清洁装置，其特征在于：所述连接气管（1）通过固定盘（2）与清洁管（3）构成拆卸安装结构，且清洁管（3）内为密封结构设计，且清洁管（3）内与连接气管（1）贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型机器人清洁装置，其特征在于：所述滤尘板（5）为“T”字型圆盘状结构，且滤尘板（5）和固定盘（2）之间存在间距，且滤尘板（5）的厚度与凹槽（4）的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种小型机器人清洁装置，其特征在于：所述放置盒（8）设计为滑动安装结构，且放置盒（8）的外径与清洁管（3）的内径相等放置盒（8）与卡块（7）卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型机器人清洁装置，其特征在于：所述蓄电池（9）和微型电机（10）电气连接，且微型电机（10）和放置盒（8）一体化结构设计。

6.根据权利要求1所述的一种小型机器人清洁装置，其特征在于：所述吸尘管（14）关于清洁管（3）中心轴线对称设置有2个，且清洁管（3）材质为不锈钢材料。