CN208156140U - 高压绝缘子测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高压绝缘子测试系统,包括放电检测装置、运动装置和运动控制装置;放电检测装置用于对高压绝缘子放电,并采集相应的探测数据;运动装置用于固定放电检测装置,并用于带动放电检测装置;运动控制装置连接运动装置,用于控制运动装置的移动。上述高压绝缘子测试系统,通过运动控制装置控制运动装置的移动,带动固定在运动装置上的放电检测装置移动至正确的探测位置,使放电检测装置可对高压绝缘子进行有效地放电,采集到精确的探测数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及配电网设备测试技术领域,特别是涉及一种高压绝缘子测试系统。
背景技术
高压绝缘子是一种特殊的绝缘控件,在架空输电线路中起到很重要的作用,主要安装在架空输电线路之间或线路与地电位构件之间。高型高压电线连接塔为了增加爬电距离,在一端都会挂很多盘状的绝缘体,通常由玻璃或陶瓷制成。绝缘子应用于高压架空输电线路中,支撑和固定母线与带电导体,并使电导体间或导体与大地之间有足够的距离和绝缘。在恶劣复杂的工作环境中,高压绝缘子漏电,触电风险很高,保持其稳定可靠的电气绝缘强度和耐潮湿性能,对架空输电线路的安全运行有很重要的意义。其中,高压绝缘子测试的主要是通过检测高压绝缘子的状态,尽量减少劣质绝缘子的数量,避免因为绝缘子劣化造成的线路故障事件,提高电网供电的安全性和稳定可靠性。
目前,由于测试高压绝缘子的影响因素较多,传统的高压绝缘子测试方式主要是通过探测仪器靠近绝缘子进行人工扫描,这种测试方式。
实用新型内容
基于此,有必要针对传统的高压绝缘子测试方式难以控制探测仪器和绝缘子之间的距离,影响测试数据的准确性,提供一种高压绝缘子测试系统。
一种高压绝缘子测试系统,包括放电检测装置、运动装置和运动控制装置;
放电检测装置用于对高压绝缘子放电,并采集相应的探测数据;
运动装置用于固定放电检测装置,并用于带动放电检测装置;
运动控制装置连接运动装置,用于控制运动装置的移动。
上述高压绝缘子测试系统,通过运动控制装置控制运动装置的移动,带动固定在运动装置上的放电检测装置移动至正确的探测位置,使放电检测装置可对高压绝缘子进行有效地放电,采集到精确的探测数据。
在其中一个实施例中,还包括距离传感器;
距离传感器固定于放电检测装置。
通过固定在放电检测装置上的距离传感器,可有效地感知放电检测装置与高压绝缘子的相对位置关系,便于用户了解相对位置关系与探测数据的关系,进行有效的探测数据处理。
在其中一个实施例中,距离传感器为位移传感器。
位移传感器通过计算传感器与高压绝缘子的直线距离,间接确定放电检测装置与高压绝缘子的直线距离,形成精确的位移数据,便于用户了解位移数据与探测数据的关系,进行有效的探测数据处理。
在其中一个实施例中,运动装置包括机械臂模块和机械臂驱动模块;
放电检测装置固定于机械臂模块;
机械臂驱动模块连接运动控制装置,并用于驱动机械臂模块。
通过机械臂模块带动放电检测装置移动,使放电检测装置可移动至正确的探测位置。
在其中一个实施例中,机械臂模块包括两个平移机械臂和一个垂直机械臂。
通过两个平移机械臂和一个垂直机械臂,使放电检测装置可在三个不同维度进行多维度的移动和调整,便于放电检测装置移动至探测位置的精确性。
在其中一个实施例中,还包括数据处理装置;
数据处理装置分别连接放电检测装置和距离传感器。
数据处理装置分别连接放电检测装置和距离传感器,可获取探测数据和传感器的相关数据,便于进行探测数据和相关数据的处理以获得测试结果。
在其中一个实施例中,还包括数据存储装置;
数据存储装置连接数据处理装置。
通过数据存储装置,对数据存储装置的相应数据进行存储,便于用户整理相应的数据。
在其中的一个实施例中,还包括录入接口装置;
录入接口装置连接数据处理装置。
通过录入接口装置,便于用户向数据处理装置录入测试标准值和其它相应数据,便于进行测试结果的处理。
在其中一个实施例中,还包括电源装置;
电源装置分别连接运动装置和放电检测装置。
通过电源装置为运动装置和放电检测装置进行供电,提高用户使用高压绝缘子测试系统的便利性。
在其中一个实施例中,还包括绝缘杆;
绝缘杆一端用于固定运动装置。
用户可通过绝缘杆将运动装置移动接近高压绝缘子,节省运动装置的运动行程,提高高压绝缘子测试系统的便利性和实用性,同时降低整体能耗。
附图说明
图1为实施例一的高压绝缘子测试系统模块结构图;
图2为实施例二的高压绝缘子测试系统模块结构图;
图3为实施例三的高压绝缘子测试系统模块结构图;
图4为实施例四的高压绝缘子测试系统模块结构图;
图5为实施例五的高压绝缘子测试系统模块结构图。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果,以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明,以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例一
图1为实施例一的高压绝缘子测试系统模块结构图,如图1所示,高压绝缘子测试系统包括放电检测装置100、运动装置101和运动控制装置102;
放电检测装置100用于对高压绝缘子放电,并采集相应的探测数据;
放电检测装置100用于对高压绝缘子放电,并探测高压绝缘子周围的空气电离放电信号或者电晕,形成漏电信号。其中,放电检测装置100可包括放电检测仪或绝缘子检测仪等,对应的,探测数据为漏电信号。
运动装置101用于固定放电检测装置100,并用于带动放电检测装置100;
其中,运动装置101为具备位置移动功能的设备,通过运动装置101自身的移动,带动放电检测装置100的移动。
在其中一个实施例中,运动装置101包括驱动电机、驱动轮和履带式结构,放电检测装置100固定于履带式结构的外侧,驱动轮与履带式结构的内侧结合,通过驱动电机带动驱动轮转动,带动履带式结构滚动,以带动固定于履带式结构的外侧的放电检测装置100移动。
在其中一个实施例中,运动装置101包括机械臂模块和机械臂驱动模块;
放电检测装置100固定于机械臂模块;
机械臂驱动模块连接运动控制装置102,并用于驱动机械臂模块。
通过机械臂模块带动放电检测装置100移动,使放电检测装置100可移动至正确的探测位置。
在其中一个实施例中,机械臂模块包括两个平移机械臂和一个垂直机械臂。
通过两个平移机械臂和一个垂直机械臂,如两个平移机械臂分别进行X轴和Y轴方向的运动,垂直机械臂进行Z轴方向的运动,使放电检测装置100可在三个不同维度进行三个维度的移动和调整,提高放电检测装置移动至探测位置的精确性。
其中,机械臂驱动模块为具备驱动机械臂运动的装置,包括伺服电动机和气压驱动装置等。
运动控制装置102连接运动装置101,用于控制运动装置101的移动。
其中,运动控制装置102连接运动装置101,通过传输控制信号控制运动装置101的运动。
在其中一个实施例中,运动控制装置102包括运动控制电路、运动控制芯片或控制终端等。
以上述的机械臂模块和机械臂驱动模块为例,运动控制装置102通过将控制信号传输至机械臂驱动模块,如伺服电动机,伺服电动机通过控制信号控制电动机的转动,带动机械臂运动,以移动固定在机械臂上的放电检测装置100。
实施例一的高压绝缘子测试系统,通过运动控制装置102控制运动装置101的移动,带动固定在运动装置101上的放电检测装置100移动至正确的探测位置,使放电检测装置100可对高压绝缘子进行有效地放电,采集到精确的探测数据。
实施例二
图2为实施例二的高压绝缘子测试系统模块结构图,如图2所示,高压绝缘子测试系统还包括距离传感器200;
距离传感器200固定于放电检测装置100。
其中,距离传感器200固定于放电检测装置100,在放电检测装置100移动时,相应带动距离传感器200移动。
通过固定在放电检测装置上的距离传感器200,可有效地感知放电检测装置与高压绝缘子的相对位置关系,便于用户了解相对位置关系与探测数据的关系,进行有效的探测数据处理。
其中,距离传感器200为可感知放电检测装置与高压绝缘子的相对位置关系的传感器,包括超声波传感器、红外传感器和位移传感器等。
在其中一个实施例中,距离传感器200为位移传感器。
位移传感器通过计算传感器与高压绝缘子的直线距离,间接确定放电检测装置与高压绝缘子的直线距离,形成精确的位移数据,便于用户了解位移数据与探测数据的关系,进行有效的探测数据处理。
实施三
图3为实施例三的高压绝缘子测试系统模块结构图,如图3所示,高压绝缘子测试系统还包括数据处理装置300;
数据处理装置300分别连接放电检测装置100和距离传感器200。
数据处理装置接收放电检测装置100采集的高压绝缘子探测数据和位移信号,进行数据的整理、计算,根据预先存储的测试标准值进行数据的计算,并输出相关的图表数据。用于计算的测试标准值可在测量前由测量人员录入主机系统的数据存储部分,由此利用中心处理器快速计算、智能化处理的能力,测量人员可快速、直观地获取精确的测试效果,降低了测试的工作量,同时大幅提高了测量人员的工作效率。
其中,数据处理装置300可为具备处理探测数据和位移信号的逻辑电路或芯片。
在其中一个实施例中,如图3所示,还包括数据存储装置301;
数据存储装置301连接数据处理装置300。
数据存储装置301可用于测试标准值的录入和系统测试数据的储存记录。在开始进行高压绝缘子的测试工作前,由测试工作人员将测试标准值录入储存于数据存储装置301;另外,数据存储装置301同时也可储存放电检测装置100采集的漏电信号和传感器200采集的位移信号等放电测试数据。
在其中的一个实施例中,如图3所示,还包括录入接口装置302;
录入接口装置302连接数据处理装置300。
通过录入接口装置302,便于用户向数据处理装置300录入测试标准值和其它相应数据,便于进行测试结果的处理。
实施例四
图4为实施例四的高压绝缘子测试系统模块结构图,如图4所示,高压绝缘子测试系统还包括电源装置400;
电源装置400分别连接运动装置101和放电检测装置100。
通过电源装置400为运动装置101和放电检测装置100进行供电,提高用户使用高压绝缘子测试系统的便利性。
其中,运动装置101和放电检测装置100一般为耗能高的设备。基于此,电源装置400可为具备高功率和大容量的电源,如大容量蓄电池等。
实施例五
图5为实施例五的高压绝缘子测试系统模块结构图,如图5所示,高压绝缘子测试系统还包括绝缘杆500。
绝缘杆500一端用于固定运动装置101。
用户可通过绝缘杆500将运动装置101移动接近高压绝缘子,节省运动装置的运动行程,提高高压绝缘子测试系统的便利性和实用性,同时降低整体能耗。
其中,绝缘杆500包括长度可伸缩或杆体可折叠的绝缘杆,以适应不同高压绝缘子的安装高度。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种高压绝缘子测试系统,其特征在于,包括放电检测装置、运动装置和运动控制装置;
所述放电检测装置用于对高压绝缘子放电,并采集相应的探测数据;
所述运动装置用于固定放电检测装置,并用于带动所述放电检测装置;
所述运动控制装置连接所述运动装置,用于控制所述运动装置的移动。
2.根据权利要求1所述的高压绝缘子测试系统,其特征在于,还包括距离传感器;
所述距离传感器固定于放电检测装置。
3.根据权利要求2所述的高压绝缘子测试系统,其特征在于,所述距离传感器为位移传感器。
4.根据权利要求1所述的高压绝缘子测试系统,其特征在于,所述运动装置包括机械臂模块和机械臂驱动模块;
所述放电检测装置固定于所述机械臂模块;
所述机械臂驱动模块连接所述运动控制装置,并用于驱动所述机械臂模块。
5.根据权利要求4所述的高压绝缘子测试系统,其特征在于,所述机械臂模块包括两个平移机械臂和一个垂直机械臂。
6.根据权利要求2所述的高压绝缘子测试系统,其特征在于,还包括数据处理装置;
所述数据处理装置分别连接所述放电检测装置和距离传感器。
7.根据权利要求6所述的高压绝缘子测试系统,其特征在于,还包括数据存储装置;
所述数据存储装置连接所述数据处理装置。
8.根据权利要求6所述的高压绝缘子测试系统,其特征在于,还包括录入接口装置;
所述录入接口装置连接所述数据处理装置。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的高压绝缘子测试系统,其特征在于,还包括电源装置;
所述电源装置分别连接所述运动装置和放电检测装置。
10.根据权利要求1至8任意一项所述的高压绝缘子测试系统,其特征在于,还包括绝缘杆;
所述绝缘杆一端用于固定所述运动装置。
Priority Applications (1)
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