CN208143851U - 大棚轨道遥控升降采摘运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大棚轨道遥控升降采摘运输车，本实用新型的大棚轨道遥控升降采摘运输车，包括车架、升降支架、液压杆、升降平台、控制箱、随动轮、驱动轮、后桥、轨道、液压油缸、轮杆、拐弯转盘、感应器和电机；所述升降支架安装在车架上；所述升降平台和升降支架铰接；所述液压杆安装在升降支架内，并和液压油缸连接；所述液压油缸和控制箱连接；所述控制箱安装在车架上；所述随动轮安装在轮杆上，轮杆安装在车架底部；所述驱动轮和后桥连接；所述后桥上方安装拐弯转盘；所述拐弯转盘和车架底部连接；本实用新型通过轨道式的车载平台方式，帮助提高人工采摘的效率，减少人工兜转的时间，从而提高采摘效率，并液压升降支架来解决采摘高度问题。

Description

大棚轨道遥控升降采摘运输车

技术领域

本实用新型涉及大棚轨道遥控升降采摘运输车。

背景技术

在室内外种植中，大量种植需要对种植的农作物进行采摘，大部分依赖人工采摘，但人工采摘在大面积种植的农作物土地来说，来回会耗费大量时间，同时对于一些果树，其果实生长在较高的空间中，对于个人高度来说，无法企及，解决大面积农作物的采摘问题，更好的提高采摘效率，降低人工工作压力，是本案的主要内容。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出大棚轨道遥控升降采摘运输车，依靠轨道式运输车，帮助人工能够在大面积的农作物区域内实现快速移动，同时解决采摘高度的问题，提高采摘效率。

为实现本实用新型之目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：本实用新型的大棚轨道遥控升降采摘运输车，包括车架、升降支架、液压杆、升降平台、控制箱、随动轮、驱动轮、后桥、轨道、液压油缸、轮杆、拐弯转盘、感应器、电机和防护栏；所述升降支架安装在车架上；所述升降平台和升降支架铰接；所述液压杆安装在升降支架内，并和液压油缸连接；所述液压油缸和控制箱连接；所述控制箱安装在车架上；所述随动轮安装在轮杆上，轮杆安装在车架底部；所述驱动轮和后桥连接；所述后桥上方安装拐弯转盘；所述拐弯转盘和车架底部连接；所述感应器包括两个，分别安装在车架的两个端部；所述轨道安装在地面；所述随动轮和驱动轮在轨道上行驶；所述电机连接控制箱，电机和后桥连接；所述防护栏通过螺栓安装在升降支架上。

本实用新型的大棚轨道遥控升降采摘运输车，所述电机为无刷电机。

本实用新型的大棚轨道遥控升降采摘运输车，所述感应器为红外感应器。

本实用新型的大棚轨道遥控升降采摘运输车，所述控制箱还包括无线控制系统，包括控制手柄、信号接收器以及信号发射器；信号接收器安装在控制箱内，和液压油缸以及电机连接。

本实用新型的优点是：本实用新型通过轨道式的车载平台方式，帮助提高人工采摘的效率，减少人工兜转的时间，从而提高采摘效率，并液压升降支架来解决采摘高度问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的装配图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型的大棚轨道遥控升降采摘运输车，本实用新型的大棚轨道遥控升降采摘运输车，包括车架1、升降支架2、液压杆3、升降平台4、控制箱5、随动轮6、驱动轮7、后桥8、轨道9、液压油缸10、轮杆11、拐弯转盘12、感应器13、电机14和防护栏15；所述升降支架2安装在车架1上；所述升降平台4和升降支架2铰接；所述液压杆3安装在升降支架2内，并和液压油缸10连接；所述液压油缸10和控制箱5连接；所述控制箱5安装在车架1上；所述随动轮6安装在轮杆11上，轮杆11安装在车架1底部；所述驱动轮7和后桥8连接；所述后桥8上方安装拐弯转盘12；所述拐弯转盘12和车架1底部连接；所述感应器13包括两个，分别安装在车架1的两个端部；所述轨道9安装在地面；所述随动轮6和驱动轮7在轨道9上行驶；所述电机14连接控制箱5，电机14和后桥8连接；所述防护栏15通过螺栓安装在升降支架2上。

本实用新型的大棚轨道遥控升降采摘运输车，所述电机14为无刷电机。

本实用新型的大棚轨道遥控升降采摘运输车，所述感应器13为红外感应器。

本实用新型的大棚轨道遥控升降采摘运输车，所述控制箱5还包括无线控制系统，包括控制手柄51、信号接收器52以及信号发射器53；信号接收器52安装在控制箱5内，和液压油缸10以及电机14连接。

实施例：

在大棚内的地面上铺设运输车轨道9，运输车具备手工控制模式以及无线控制模式，手工控制模式从控制箱5上进行控制，能够通过液压杆3控制升降支架的升降2，从而带动升降平台4进行上升和下降操作，控制箱5上还可进行运输车的前进、后退和停止操作；在运输车的前后两端安装有红外传感器，能够帮助对前后方的障碍物进行判断，从而使运输车在遇到障碍物后缓慢停止，以确保站在升降平台4上的人的安全

无线控制模式，通过控制手柄51来实现上述功能，控制手柄内安装有信号发射器53，将控制信号通过信号发射器53传输给信号接收器52，信号接收器52控制液压油缸10以及电机14的运动，从而控制运输车的前进、停止、后退以及升降支架2的的高低控制。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.大棚轨道遥控升降采摘运输车，其特征在于：包括车架(1)、升降支架(2)、液压杆(3)、升降平台(4)、控制箱(5)、随动轮(6)、驱动轮(7)、后桥(8)、轨道(9)、液压油缸(10)、轮杆(11)、拐弯转盘(12)、感应器(13)、电机(14)以及防护栏(15)；

所述升降支架(2)安装在车架(1)上；所述升降平台(4)和升降支架(2)铰接；所述液压杆(3)安装在升降支架(2)内，并和液压油缸(10)连接；所述液压油缸(10)和控制箱(5)连接；所述控制箱(5)安装在车架(1)上；所述随动轮(6)安装在轮杆(11)上，轮杆(11)安装在车架底部；所述驱动轮(7)和后桥(8)连接；所述后桥(8)上方安装拐弯转盘(12)；所述拐弯转盘(12)和车架底部连接；所述感应器(13)包括两个，分别安装在车架(1)的两个端部；所述轨道(9)安装在地面；所述随动轮(6)和驱动轮(7)在轨道(9)上行驶；所述电机(14)连接控制箱(5)，电机(14)和后桥(8)连接；所述防护栏(15)通过螺栓安装在升降支架(2)上。

2.根据权利要求1所述的大棚轨道遥控升降采摘运输车，其特征在于：所述电机(14)为无刷电机。

3.根据权利要求1所述的大棚轨道遥控升降采摘运输车，其特征在于：所述感应器(13)为红外感应器。

4.根据权利要求1所述的大棚轨道遥控升降采摘运输车，其特征在于：所述控制箱(5)还包括无线控制系统，包括控制手柄(51)、信号接收器(52)以及信号发射器(53)；信号接收器(52)安装在控制箱(5)内，和液压油缸(10)以及电机(14)连接。