CN208134640U - 一种飞机推进器推进角度调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞机推进器推进角度调节装置，包括机身和推进器，所述机身上至少设有两套推进器，所述推进器对称设置在机身两侧；每套所述推进器通过角度调节转轴与减速器连接，所述减速器设置在推进器对应的机身内，减速器与电机传动连接，所述电机通过减速器带动角度调节转轴转动，从而调节推进器的推进角度；所述角度调节转轴中部设有万向节，在角度调节转轴的前端套设有转动轴套，角度调节转轴下方对应的机身上设有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸上的第一伸缩臂与转动轴套连接，通过第一伸缩缸的第一伸缩臂带动推进器绕万向节上下转动，从而调节推进器的推进角度控制飞机转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机技术领域，具体涉及一种飞机推进器推进角度调节装置。
背景技术
目前常见的多旋翼(推进器)垂直起降无人机或直升机几乎全部集中在消费领域，多旋翼垂直起降无人机专业归类上称为消费级无人机。其有效载荷只有几百克到几千克，受产业链和自身技术条件限制，国内为数众多的无人机研发企业至今尚未开发出大载荷的多旋翼无人机，他们的产品更多地被用于航拍、娱乐或完成极少量的工业级飞行任务。
传统的固定翼飞机优点是飞行速度快，航程和巡航时间长，缺点是起降距离长，要求高质量的跑道。多旋翼无人机的优点是较小的起降场地，能垂直起降，空中悬停，缺点是功耗大、速度慢、续航时间短。
实用新型内容
本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，提供一种飞机推进器推进角度调节装置，解决现有多推进器飞机的推进器采用固定安装，无法实现多角度动力推进的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种飞机推进器推进角度调节装置，包括机身和推进器，所述机身上至少设有两套推进器，所述推进器对称设置在机身两侧；
每套所述推进器通过角度调节转轴与减速器连接，所述减速器设置在推进器对应的机身内，减速器与电机传动连接，所述电机通过减速器带动角度调节转轴转动，从而调节推进器的推进角度；
所述角度调节转轴中部设有万向节，在角度调节转轴的前端套设有转动轴套，角度调节转轴下方对应的机身上设有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸上的第一伸缩臂与转动轴套连接，通过第一伸缩缸的第一伸缩臂带动推进器绕万向节上下转动，从而调节推进器的推进角度控制飞机转向。
本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，将可以变向的多推进器(旋翼)和机翼与机身一体化设计，可以根据起飞场地的情况，选择不同的起飞方式，将多推进器(旋翼)和固定翼飞机完美结合，有效发挥固定翼飞机的飞行速度快，航程和巡航时间长优点，还同时可以发挥多推进器(旋翼)起飞不需要长跑道，能垂直起降，空中悬停的优点。
进一步的，所述减速器采用涡轮蜗杆减速器。
进一步的，所述机身两侧分别设有机翼。
进一步的，所述转动轴套两侧的角度调节转轴上设有限位环。
进一步的，所述推进器采用涵道推进器。
进一步的，所述第一伸缩缸的底座与机身铰轴连接，第一伸缩臂与转动轴套也铰轴连接。
进一步的，所述角度调节转轴水平一侧的机身上设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸上的第二伸缩臂与转动轴套连接，通过第二伸缩缸的第二伸缩臂带动推进器绕万向节左右转动，从而调节推进器的展开角度。
进一步的，所述第二伸缩缸的底座与机身铰轴连接，第二伸缩臂与转动轴套也铰轴连接。
进一步的，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸采用液压缸，或者采用电动推杆。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，通过将推进器与可以转动的角度调节转轴连接，从而通过调节推进器推进方向的改变应用飞机的不同飞行模式，比如垂直提升时，将推进器调节为垂直状态，推进器向下推进，需要快速下降时，推进器向上推进，当飞机需要前进飞行巡航模式，将推进器调节为水平状态，推进器向后推进，当飞机需要后进飞行巡航模式，推进器向前推进；
2、本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，通过在角度调节转轴设置万向节，从而使角度调节转轴具有折叠功能，同时在角度调节转轴外端部与角度调节转轴下方对应的机身之间设有第一伸缩缸，通过第一伸缩缸的第一伸缩臂带动推进器绕万向节上下转动，从而调节推进器的推进角度控制飞机转向；
3、本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，通过在角度调节转轴水平一侧的机身上设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸上的第二伸缩臂与转动轴套连接，通过第二伸缩缸的第二伸缩臂带动推进器绕万向节左右转动，从而调节推进器的展开角度，通过控制推进器展开角度，一方面可以控制飞机的占用空间，便于存放，另一方面也可以配合第一伸缩缸实现推进器的推进角度；
4、本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，将可以变向的多推进器(旋翼)和机翼与机身一体化设计，可以根据起飞场地的情况，选择不同的起飞方式，将多推进器(旋翼)和固定翼飞机完美结合，有效发挥固定翼飞机的飞行速度快，航程和巡航时间长优点，还同时可以发挥多推进器(旋翼)起飞不需要长跑道，能垂直起降，空中悬停的优点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置俯视结构示意图；
图2为本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置主视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置另一种实施例的俯视结构示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-机身，2-推进器，3-角度调节转轴，4-减速器，5-电机，6-万向节，7-转动轴套，8-第一伸缩缸，9-第一伸缩臂，10-机翼，11-限位环，12-第二伸缩缸，13-第二伸缩臂。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，包括机身1和推进器2，机身1的结构和现有带机翼的无人机相同，可以采用电力或燃油提供能源，所述机身1上至少设有两套推进器2，所述推进器2对称设置在机身1两侧；
每套所述推进器2通过角度调节转轴3与减速器4连接，角度调节转轴3与推进器2圆筒外壳牢固连接，所述减速器4设置在推进器2对应的机身1内，减速器4与电机5传动连接，所述电机5通过减速器4带动角度调节转轴3转动，从而调节推进器2的推进角度；本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，通过将推进器与可以转动的角度调节转轴连接，从而通过调节推进器推进方向的改变应用飞机的不同飞行模式，比如垂直提升时，将推进器调节为垂直状态，推进器向下推进，需要快速下降时，推进器向上推进，当飞机需要前进飞行巡航模式，将推进器调节为水平状态，推进器向后推进，当飞机需要后进飞行巡航模式，推进器向前推进。
所述角度调节转轴3中部设有万向节6，通过在角度调节转轴3上设置万向节6，可以使推进器2绕万向节6任一角度转动，在角度调节转轴3的前端套设有转动轴套7，转动轴套7可以在角度调节转轴3上转动，从而不会限制角度调节转轴3的转动，为了限制推进器2绕万向节6任一角度转动，角度调节转轴3下方对应的机身1上设有第一伸缩缸8，第一伸缩缸8、角度调节转轴3和机身1形成一个稳固的三角形结构，从而保证推进器2的支撑强度，所述第一伸缩缸8上的第一伸缩臂9与转动轴套7连接，通过第一伸缩缸8的第一伸缩臂9带动推进器2绕万向节6上下转动，从而调节推进器2的推进角度控制飞机转向。本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，通过在角度调节转轴设置万向节，从而使角度调节转轴具有折叠功能，同时在角度调节转轴外端部与角度调节转轴下方对应的机身之间设有第一伸缩缸，通过第一伸缩缸的第一伸缩臂带动推进器绕万向节上下转动，从而调节推进器的推进角度控制飞机转向。
每套推进器2都配置相同的控制设备，这样可以单独控制每套推进器2根据实际飞行需要调整对应的推进方向。
所述减速器4采用涡轮蜗杆减速器。涡轮蜗杆减速器具有自锁功能，从而在通过电机调整完减速器4推进角度后不需要电机消耗锁定电能，可以节省能源，便于增强飞机的续航能力。
所述机身1两侧分别设有机翼10。本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，将可以变向的多推进器(旋翼)和机翼与机身一体化设计，可以根据起飞场地的情况，选择不同的起飞方式，将多推进器(旋翼)和固定翼飞机完美结合，有效发挥固定翼飞机的飞行速度快，航程和巡航时间长优点，还同时可以发挥多推进器(旋翼)起飞不需要长跑道，能垂直起降，空中悬停的优点。
所述转动轴套7两侧的角度调节转轴3上设有限位环11。通过设置限位环11可以限制转动轴套7在角度调节转轴3轴向上移动，避免伸缩缸无法推动推进器2绕万向节转动。
所述推进器2采用涵道推进器。涵道推进器或者涵道风扇螺旋桨的优点:由于叶尖处受涵道限制，冲击噪声减小。诱导阻力减少，而效率较高。在同样功率消耗下,涵道风扇较同样直径的孤立螺旋桨,会产生更大的推力。同时由于涵道的环括作用,其结构紧凑、气动噪声低、使用安全性好,因此作为一种推力或升力装置,被应用于飞行器设计当中。
所述第一伸缩缸8的底座与机身1铰轴连接，第一伸缩臂9与转动轴套7也铰轴连接。铰接连接结构可以使第一伸缩缸8、角度调节转轴3和机身1形成一个稳固的三角形结构，从而保证推进器2的支撑强度的同时，可以通过改变第一伸缩缸8的第一伸缩臂9伸缩长度，灵活改变推进器绕万向节的转动角度。
本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，相对于固定翼飞机，在机身尾部通过设置一套推进器2，本发明通过设置至少两套可以改变推进方向的推进器2，从而可以取消机身尾部通过设置一套推进器2，还能提高至少一倍的推进力，从而使飞机的飞行速度至少提高一倍。
实施例2
如图4所示，本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，在实施例1的基础上，角度调节转轴3水平一侧对应的机身1上设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸上的第二伸缩臂与转动轴套连接，通过第二伸缩缸的第二伸缩臂带动推进器绕万向节左右转动，从而调节推进器的展开角度。本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，通过在角度调节转轴水平一侧的机身上设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸上的第二伸缩臂与转动轴套连接，通过第二伸缩缸的第二伸缩臂带动推进器绕万向节左右转动，从而调节推进器的展开角度，通过控制推进器展开角度，一方面可以控制飞机的占用空间，便于存放，另一方面也可以配合第一伸缩缸实现推进器的推进角度。
所述第二伸缩缸的底座与机身铰轴连接，第二伸缩臂与转动轴套也铰轴连接。铰接连接结构可以使第一伸缩缸8、角度调节转轴3和机身1形成一个稳固的三角形结构，从而保证推进器2的支撑强度的同时，可以通过改变第一伸缩缸8的第一伸缩臂9伸缩长度，灵活改变推进器绕万向节的转动角度。在实际飞行操作中，第二伸缩缸和第一伸缩缸需要协调配合工作，单独操控其中一个无法实现推进器2的变形或折叠，因为它们之间相互配合工作也相互限制，所以需协调配合。
所述第一伸缩缸和第二伸缩缸采用液压缸，或者采用电动推杆。可以根据飞机的设备配合选择实际的伸缩岗，所述机身1上四套推进器2，机身每侧设置两套推进器2。四套推进器2是我们将常用和技术比较成熟的飞行器推进结构。
采用本实施例的技术方案，在采用丝套推进器2的飞行系统设置中，为了保证飞机起飞动力平衡，四套推进器2一般会呈正方形的四个角位置设置，这样在巡航飞行中，前后对应的两个推进器2需错位向后或向前推进，否则前方的推进器2会对后方设置的推进器2推进动力产生影响，可以通过本实施例的第一伸缩缸12的第二伸缩缸13调整推进器2的展开角度，从而使前后对应的两个推进器2错位形成强度推进力。
本实用新型一种飞机推进器推进角度调节装置，将可以变向的多推进器(旋翼)和机翼与机身一体化设计，可以根据起飞场地的情况，选择不同的起飞方式，将多推进器(旋翼)和固定翼飞机完美结合，有效发挥固定翼飞机的飞行速度快，航程和巡航时间长优点，还同时可以发挥多推进器(旋翼)起飞不需要长跑道，能垂直起降，空中悬停的优点。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞机推进器推进角度调节装置，包括机身(1)和推进器(2)，其特征在于：所述机身(1)上至少设有两套推进器(2)，所述推进器(2)对称设置在机身(1)两侧；
每套所述推进器(2)通过角度调节转轴(3)与减速器(4)连接，所述减速器(4)设置在推进器(2)对应的机身(1)内，减速器(4)与电机(5)传动连接，所述电机(5)通过减速器(4)带动角度调节转轴(3)转动，从而调节推进器(2)的推进角度；
所述角度调节转轴(3)中部设有万向节(6)，在角度调节转轴(3)的前端套设有转动轴套(7)，角度调节转轴(3)下方对应的机身(1)上设有第一伸缩缸(8)，所述第一伸缩缸(8)上的第一伸缩臂(9)与转动轴套(7)连接，通过第一伸缩缸(8)的第一伸缩臂(9)带动推进器(2)绕万向节(6)上下转动，从而调节推进器(2)的推进角度控制飞机转向。
2.根据权利要求1所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述减速器(4)采用涡轮蜗杆减速器。
3.根据权利要求1所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述机身(1)两侧分别设有机翼(10)。
4.根据权利要求1所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述转动轴套(7)两侧的角度调节转轴(3)上设有限位环(11)。
5.根据权利要求1所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述推进器(2)采用涵道推进器。
6.根据权利要求1所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述第一伸缩缸(8)的底座与机身(1)铰轴连接，第一伸缩臂(9)与转动轴套(7)也铰轴连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述角度调节转轴(3)水平一侧对应的机身(1)上设有第二伸缩缸(12)，所述第二伸缩缸(12)上的第二伸缩臂(13)与转动轴套(7)连接，通过第二伸缩缸(12)的第二伸缩臂(13)带动推进器(2)绕万向节(6)左右转动，从而调节推进器(2)的展开角度。
8.根据权利要求7所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述第二伸缩缸(12)的底座与机身(1)铰轴连接，第二伸缩臂(13)与转动轴套(7)也铰轴连接。
9.根据权利要求8所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述第一伸缩缸(8)和第二伸缩缸(12)采用液压缸，或者采用电动推杆。
10.根据权利要求9所述的一种飞机推进器推进角度调节装置，其特征在于：所述机身(1)上四套推进器(2)，机身每侧设置两套推进器(2)。
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|---|---|---|---|---|
| CN108622422A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-09 | 成都军融项目管理有限公司 | 一种具有推进器推进角度调节功能的飞机系统 |
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