CN208125120U - 一种侧杆角位移测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧杆角位移测量装置。本实用新型的侧杆角位移测量装置，包括侧杆角位移测量装置包括底板、俯仰角度模块和横滚角度模块。其中，底板能够与固定于侧杆上的平板(即手托板)固定连接。俯仰角度模块和横滚角度模块均被固定于底板，其中，俯仰角度模块被用于测量侧杆的俯仰方向的角位移，横滚角度模块被用于测量侧杆的横滚方向的角位移。本实用新型的测量装置避开侧杆手柄的柄部复杂曲面，其通过侧杆手柄底部的平板表面来夹持，因此易于装夹。此外，由于同时设置了俯仰角度模块和横滚角度模块，因而可以同时测量侧杆的俯仰角度和横滚角度。

Description

一种侧杆角位移测量装置

技术领域

本实用新型涉及叫角位移的测量装置领域，尤其涉及一种侧杆角位移测量装置，其可以运用于航空工程试验中，对飞机侧杆的角位移进行测量。

背景技术

飞机侧杆主要向飞机输入驾驶员的操作指令，以控制飞机的俯仰和横滚。为了测量侧杆的输入的俯仰和横滚角度是否与侧杆实际的俯仰和横滚位移一致，验证侧杆功能是否完好，需要一种测量装置来测量侧杆的实际角位移。

为了满足飞行员的操作舒适性和可靠性，侧杆一般会设计成多曲面的不规则的外形。因此常规的夹具难以很好的夹持在侧杆周围，并且夹持时容易损伤侧杆保护套的皮革表面。此外，飞机上的左、右侧杆是呈左、右手的面对称形式来排布的，能够测量左侧杆的装置往往无法安装到右侧杆上，同样，能够测量右侧杆的装置无法安装到左侧杆上，因而对左、右侧杆的俯仰和横滚角度进行测量时，需要两套左右对称的测量装置。此外，现有技术中，俯仰角位移和横滚角位移通常都是分开进行测量，因而测量工作较为繁琐。

因而，如何将测量装置方便、可靠地固定到侧杆上，如何实现一次装夹即可测量侧杆的俯仰和横滚两个方向的角位移，以及如何保证一套测量装置能够适用于左右两个侧杆的角位移的测量均是工程运用中亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种侧杆角位移测量装置，该装置可以方便夹持于侧杆，能够同时进行俯仰和横滚角度的测量，且同一套该测量装置能够适用于飞机上的左、右侧杆。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种侧杆角位移测量装置，其特点在于，其包括：

底板，所述底板能够与固定于所述侧杆上的平板固定连接；

俯仰角度模块，所述俯仰角度模块被固定于所述底板，并用于测量所述侧杆的俯仰方向的角位移；

横滚角度模块，所述横滚角度模块被固定于所述底板，并用于测量所述侧杆的横滚方向的角位移。

较佳地，所述测量装置还包括紧固装置，其用于将所述底板夹持在所述平板，或者将俯仰角度模块或横滚角度模块夹持于所述底板；所述紧固装置包括紧固螺栓、紧固螺母和夹持件，所述夹持件具有与所述紧固螺栓配合的夹持件通孔，且具有用于夹持所述底板、俯仰角度模块或横滚角度模块的突出部分；所述底板具有多个与所述紧固螺栓配合的底板通孔。

较佳地，所述侧杆分为位于驾驶舱左侧的左侧杆和位于驾驶舱右侧的右侧杆，固定于所述左侧杆的所述平板为左平板，固定于所述右侧杆的所述平板为右平板，所述底板通孔中含有多个用于将所述底板固定所述左平板的左侧杆紧固孔和多个用于将所述底板固定所述右平板的右侧杆紧固孔，多个所述左侧杆紧固孔围成的形状与所述左平板相对应，多个所述右侧杆紧固孔围成的形状与所述右平板相对应，所述紧固螺栓穿过所述左侧杆紧固孔或右侧杆紧固孔，并将对应的所述左侧杆或所述右侧杆紧固于所述底板。

较佳地，所述突出部分夹持所述俯仰角度模块、所述横滚角度模块或底板的夹持面还设置有缓冲层。

较佳地，所述突出部分设有夹持台阶，所述夹持台阶的水平部分用于放置缓冲层，所述垂直部分用于抵住所述俯仰角度模块、所述横滚角度模块或所述底板。

较佳地，所述底板上含有用于将所述俯仰角度模块或所述横滚角度模块定位于所述底座上的定位台阶。

较佳地，所述定位台阶具有平行于所述横滚方向的横滚台阶面，和/或平行于所述俯仰方向的俯仰台阶面。

较佳地，所述底板具有横向设置的俯仰侧面，所述侧杆的下端固定于侧杆底座上，且所述侧杆底座具有第一安装槽，所述第一安装槽与所述俯仰侧面位于同侧；所述测量装置还包括第一定位板，所述第一定位板的上端具有能够与所述俯仰侧面贴合的第一上定位面，且所述第一定位板的下表面设有向下凸起且与所述第一安装槽配合的第一凸筋；其中，当将所述第一凸筋安放至所述第一安装槽，并将所述第一上定位面与所述俯仰侧面贴合时即可完成所述底板的定位。

较佳地，所述第一定位板为第一定位角板，其包括第一立板部分、第一上板部分和第一下板部分，所述第一上板部分、第一下板部分分别位于第一立板部分的不同侧，所述第一上板部分具有能够与所述俯仰侧面贴合的第一上定位面，且所述第一下板部分的下表面的靠近所述第一立板部分的一侧设有向下凸起且与所述第一安装槽配合的第一凸筋。

较佳地，所述侧杆(1)的下端固定于侧杆底座(26)上，且所述侧杆底座(26)具有第二安装槽，所述底板(2)具有与所述第二安装槽同侧的横滚侧面，所述横滚侧面纵向设置；所述测量装置还包括第二定位板，所述第二定位角板的上端具有能够与所述横滚侧面贴合的第二上定位面，且所述第二定位板的下表面设有向下凸起且与所述第二安装槽配合的第二凸筋；其中，当将所述第二凸筋安放至所述第二安装槽，并将所述第二上定位面与所述横滚侧面贴合时即可完成所述底板(2)的定位。

较佳地，所述第二定位板为第二定位角板，其包括第二立板部分、第二上板部分和第二下板部分，所述第二上板部分、第二下板部分别位于第二立板部分的不同侧，所述第二上板部分具有能够与所述横滚侧面贴合的第二上定位面，且所述第二下板部分的下表面的靠近所述第二立板部分的一侧设有向下凸起且与所述第二安装槽配合的第二凸筋。

较佳地，所述俯仰角度模块和所述横滚角度模块固定于所述底板的不同侧，且所述底板上与所述平板固定配合的位置位于所述俯仰角度模块和所述横滚角度模块之间。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的侧杆角位移测量装置具有底板，底板通过侧杆上的平板来固定，由于避开了侧杆不规则的外形，因而易于安装固定。此外，由于测量装置具有横滚角度模块和俯仰角度模块，因而一次装夹即可测量侧杆的俯仰和横滚两个方向的角位移。

附图说明

图1为侧杆的立体图。

图2示出了本实用新型一较佳实施例的侧杆角位移测量装置与侧杆安装关系的示意图。

图3(a)和图3(b)示出了两种形式的紧固装置。

图4为本实用新型一较佳实施例的夹持件的截面图。

图5示出了将本实用新型一较佳实施例的侧杆角位移测量装置安装于右侧杆后的示意图。

图6为本实用新型一较佳实施例的侧杆角位移测量装置的底板俯视图。

图7示出了将本实用新型一较佳实施例的侧杆角位移测量装置安装于左侧杆后的示意图。

图8为俯仰角度模块的感应轴线和横滚角度模块的感应轴线的位置关系图。

图9示出了本实用新型一较佳实施例中，定位侧杆角位移测量装置的底板的示意图。

图10为图9标示C的放大图。

图11为图9中第一定位角板的立体图。

附图标记说明：

1：侧杆

2：底板

3：平板

4：俯仰角度模块

5：横滚角度模块

6：第一紧固装置

7：第二紧固装置

8：紧固螺栓

9：紧固螺母

10：夹持件

11：突出部分

12：左侧杆紧固孔

13：右侧杆紧固孔

14：缓冲层

15：夹持台阶

16：定位台阶

17：俯仰台阶面

18：横滚台阶面

19：第一安装槽

20：俯仰侧面

21：第一定位角板

22：第一立板部分

23：第一上板部分

24：第一下板部分

25：第一凸筋

26：侧杆底座

27：保护套

28：第一上定位面

具体实施方式

下面结合说明书附图，进一步对本实用新型的优选实施例进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本实用新型的限制，任何的其他类似情形也都落入本实用新型的保护范围之中。

在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”等，参考附图中描述的方向使用。本实用新型的实施例的部件可被置于多种不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。

以下结合附图1-10对本实用新型的较佳实施例进行详细说明。如图1-10所示，本实用新型的侧杆角位移测量装置包括底板2、俯仰角度模块4和横滚角度模块5。其中，底板2能够与固定于侧杆1上的平板3(即手托板)固定连接。俯仰角度模块4和横滚角度模块5均被固定于底板2，其中，俯仰角度模块4被用于测量侧杆1的俯仰方向的角位移(也即俯仰方向的转动角度)，横滚角度模块5被用于测量侧杆1的横滚方向的角位移(也即横滚方向的转动角度)。本实用新型中，测量装置避开侧杆1手柄的柄部复杂曲面，其通过侧杆1手柄底部的平板3表面来夹持，因此易于装夹。此外，由于同时设置了俯仰角度模块4和横滚角度模块5，因而可以同时测量侧杆1的俯仰角度和横滚角度。

本实施例中，紧固装置用于将底板2夹持在平板3，或者将俯仰角度模块4或横滚角度模块5夹持于底板2。具体地，如图2、3(a)、3(b)、7-8所示，紧固装置包括紧固螺栓8、紧固螺母9和夹持件10，夹持件10具有与紧固螺栓8配合的夹持件10通孔，且具有用于夹持底板2、俯仰角度模块4或横滚角度模块5的突出部分11；底板2具有多个与紧固螺栓8配合的底板2通孔。紧固装置上的夹持件10可视情况设置为1个或2个。在本实施例中，位于底板2左右两端的第一紧固装置6上设有一个夹持件10，进行固定时，紧固螺栓8的头部抵在底板2的表面，夹持件10的夹持面抵在俯仰角度模块4或横滚角度模块5的表面，以此方式，可将俯仰角度模块4或横滚角度模块5固定于底板2。位于底板2横向中心的第一紧固装置6以相同的方式将底板2固定于平板3。此外，底板2横向中部还具有第二紧固装置7，第二紧固装置7设有两个夹持件10，夹持件10位于第二紧固装置7的两端，进行固定时，一个夹持件10的夹持面抵住平板3的下表面，另一个夹持件10的夹持面抵在俯仰角度模块4或横滚角度模块5的上表面，以此方式，可将俯仰角度模块4或横滚角度模块5、底板2和平板3直接紧固成一体，并且缩小测量装置安装的空间。

进一步地，在该实施例中，突出部分11的夹持面上还设置有缓冲层14，缓冲层14为泡沫或橡胶等耐磨缓冲材料。通过设置缓冲层14，可避免部件直接接触造成的摩擦和压损。更进一步，突出部分11还设有夹持台阶15，夹持台阶15的水平部分用于放置缓冲层14，垂直部分用于抵住俯仰角度模块4、横滚角度模块5或底板2。

飞机中，侧杆1可分为位于驾驶舱舱左侧的左侧杆1和位于驾驶舱右侧的右侧杆1，其中，固定于左侧杆1的平板3为左平板3，固定于右侧杆1的平板3为右平板3。如图5-8所示，底板2通孔中含有多个用于将底板2固定左平板3的左侧杆紧固孔12和多个用于将底板2固定右平板3的右侧杆紧固孔13，多个左侧杆紧固孔12围成的形状与左平板3相对应，多个右侧杆紧固孔13围成的形状与右平板3相对应，紧固螺栓8穿过左侧杆紧固孔12或右侧杆紧固孔13，并将对应的左侧杆1或右侧杆1紧固于底板2。通过设置左侧杆紧固孔12和右侧杆紧固孔13，可根据需要，将一套本实用新型的侧杆1角位移测量装置安装在左侧杆1或右侧杆1上。

进一步地，底板2上设有用于将俯仰角度模块4或横滚角度模块5定位于底座上的定位台阶16。在将底板2固定在平板3后，可将俯仰角度模块4或横滚角度模块5直接放置在定位台阶16上，再拧紧紧固螺栓8即可完成相应角度模块，因而设置定位台阶16后，可大大加快测量装置的安装速度。

参见图8，图中A-A为俯仰角度模块4的感应轴线，其指示俯仰方向；B-B的虚线为横滚角度模块5的感应轴线，其指示横滚方向。定位台阶16进一步地设有平行于俯仰方向A-A的俯仰台阶面17以及平行于横滚方向B-B的横滚台阶面18。安装时，仅需将俯仰角度模块4或横滚角度的一个端面贴合在相应的台阶面积可保证角度模块的感应轴线与实际的俯仰方向、横滚方向对应，而无需进行额外的校准工作，大大提高使用测量装置的便捷性。

如图9-11所示，其中，图10为图9中标示C的放大图，在本实施例中，侧杆1的下端固定于侧杆底座26上，且侧杆底座26具有第一安装槽19，第一安装槽19的中心线与俯仰方向平行，底板2具有与第一安装槽19同侧的俯仰侧面20。为实现快速、准确地对底板2进行定位，测量装置还包括第一定位板，第一定位板的上端具有能够与俯仰侧面20贴合的第一上定位面28，且第一定位板的下表面设有向下凸起且与第一安装槽19配合的第一凸筋25；其中，当将第一凸筋25安放至第一安装槽19，并将第一上定位面28与俯仰侧面20贴合时即可完成底板2的定位。经过上述定位过程后，即可确保俯仰角度模块4的感应轴线与俯仰方向一致，完成俯仰角度模块4的定位。由于底板2上定位俯仰角度模块4的位置与定位横滚角度模块5的位置之间已确定，因而经过上述底板的定位后，也完成了横滚角度模块的定位。

第一定位板可设置成多种形状，在图9-11示出的第一定位板实施例中，第一定位板为第一定位角板21，其包括第一立板部分22、第一上板部分23和第一下板部分24，第一上板部分23、第一下板部分24分别位于第一立板部分22的不同侧，第一上定位面28位于第一上板部分23上与俯仰侧面20相对的一侧，且第一凸筋25位于第一下板部分24的下表面的靠近第一立板部分22的一侧。当将第一凸筋25安放至第一安装槽19，并将第一上定位面28与俯仰侧面20贴合时即可完成底板2的定位。优选地，将俯仰侧面20、第一上定位面28设为平面。优选地，第一立板部分22垂直设置，第一上板部分23、第一下板部分24为平板结构。

除了以俯仰方向作为定位基准，还可以以横滚方向作为定位基准。具体地，在侧杆底座26设置第二安装槽，第二安装槽的中心线与横滚方向平行，底板2具有与第二安装槽同侧的横滚侧面。测量装置还包括第二定位板，第二定位板的上端具有能够与横滚侧面贴合的第二上定位面，且第二定位板的下表面设有向下凸起且与第二安装槽配合的第二凸筋；其中，当将第二凸筋安放至第二安装槽，并将第二上定位面与横滚侧面贴合时即可完成底板2的定位。经过上述定位过程后，即可确保横滚角度模块5的感应轴线与横滚方向一致，完成横滚角度模块5的定位。

如同第一定位板，第二定位板也可以设置成多种形状，优选地，第二定位板为第二定位角板，其包括第二立板部分、第二上板部分和第二下板部分，第二上板部分、第二下板部分别位于第二立板部分的不同侧，第二上定位面位于第二上板部分具有能够与横滚侧面贴合的，且第二下板部分的下表面的靠近第二立板部分的一侧设有向下凸起且与第二安装槽配合的第二凸筋；其中，当将第二凸筋安放至第二安装槽，并将第二上定位面与横滚侧面贴合时即可完成底板2的定位。优选地，第二立板部分垂直设置，第二上板部分、第二下板部分为平板结构。

第二定位板的结构可设置成与第一定位板的结构相同或不同，优选地，二者可设置成具有相同的构造，更优选地，二者可设置成具有相同的角板构造形式。

为了使测量装置整体重心基本落在侧杆1上，避免侧杆1两侧重量不同而发生倾斜，本实施例中，俯仰角度模块4和横滚角度模块5固定于底板2的不同侧，且底板2上与平板3固定配合的位置位于俯仰角度模块4和横滚角度模块5之间。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解还有多种如下所述的可替换方式。

例如，侧杆底座26可同时设有两个安装槽，其中一个的中心线与横滚方向平行，另一个的中心线与俯仰方向平行，定位底板2时，可以选择任意一个安装槽作为定位基准，也可以同时选择两个安装槽作为定位基准。

虽然图9-10所示实施例的俯仰侧面20为横向设置的平面，横滚侧面为纵向设置的平面，可选地，横滚侧面或俯仰侧面20也可选择为其它弧形面等规则或不规则面。

第一安装槽19可以设置成与俯仰方向成锐角关系，进一步地，第一安装槽19还可以设置成水平截面呈弧形等规则或不规则的凹槽。而对应地，第一凸筋25也改造成与上述形式第一安装槽19对应的形式。改型后的第一安装槽19、第一凸筋25的结构，仅需要满足利用第一定位角板进行定位后，俯仰角度模块的感应轴线与俯仰方向一致即可。类似地，第二安装槽也可以设置成与横滚方向成锐角关系，或者设置成水平截面呈弧形等规则或不规则的凹槽。

此外，在附图9-10所示的实施例中，第一定位板、第二定位板均设置成包括上、下板部分以及立板部分的角板形式，可替代地，定位板还可以设置成横截面呈弧形等规则形状或不规则形状的定位板，仅需保证其上端侧面与俯仰侧面或横滚侧面贴合后，俯仰角度模块的感应轴线与俯仰方向一致，或者横滚角度模块的感应轴线与横滚方向一致。

进一步，需要说明的是，在符合本领域常识的基础上，上述各等同替换例之间以及替换例和附图实施例之间，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。例如，定位板可设置成弧形的同时，第一安装槽19可设置成与俯仰方向成锐角关系，或者设置成水平截面呈弧形等规则或不规则的凹槽，或者设置成附图9-10的形式。

以上说明书中说明了部分实施例，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种侧杆角位移测量装置，其特征在于，其包括：

底板(2)，所述底板(2)能够与固定于所述侧杆(1)上的平板(3)固定连接；

俯仰角度模块(4)，所述俯仰角度模块(4)被固定于所述底板(2)，并用于测量所述侧杆(1)的俯仰方向的角位移；

横滚角度模块(5)，所述横滚角度模块(5)被固定于所述底板(2)，并用于测量所述侧杆(1)的横滚方向的角位移。

2.如权利要求1所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括紧固装置，其用于将所述底板(2)夹持在所述平板(3)，或者将俯仰角度模块(4)或横滚角度模块(5)夹持于所述底板(2)；所述紧固装置包括紧固螺栓(8)、紧固螺母(9)和夹持件(10)，所述夹持件(10)具有与所述紧固螺栓(8)配合的夹持件通孔，且具有用于夹持所述底板(2)、俯仰角度模块(4)或横滚角度模块(5)的突出部分(11)；所述底板(2)具有多个与所述紧固螺栓(8)配合的底板通孔。

3.如权利要求2所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，所述侧杆(1)分为位于驾驶舱左侧的左侧杆和位于驾驶舱右侧的右侧杆，固定于所述左侧杆的所述平板(3)为左平板，固定于所述右侧杆的所述平板(3)为右平板，所述底板通孔中含有多个用于固定所述左平板的左侧杆紧固孔(12)和多个用于固定所述右平板的右侧杆紧固孔(13)，多个所述左侧杆紧固孔(12)围成的形状与所述左平板相对应，多个所述右侧杆紧固孔(13)围成的形状与所述右平板相对应，所述紧固螺栓(8)穿过所述左侧杆紧固孔(12)或右侧杆紧固孔(13)，并将对应的所述左侧杆或所述右侧杆紧固于所述底板(2)。

4.如权利要求2所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，所述突出部分(11)夹持所述俯仰角度模块(4)、所述横滚角度模块(5)或底板(2)的夹持面还设置有缓冲层(14)。

5.如权利要求4所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，所述突出部分(11)设有夹持台阶(15)，所述夹持台阶(15)的水平部分用于放置缓冲层(14)，所述夹持台阶(15)的垂直部分用于抵住所述俯仰角度模块(4)、所述横滚角度模块(5)或所述底板(2)。

6.如权利要求1所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，所述底板(2)上含有用于将所述俯仰角度模块(4)或所述横滚角度模块(5)定位于所述底板(2)上的定位台阶(16)。

7.如权利要求6所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，所述定位台阶(16)具有平行于所述横滚方向的横滚台阶面(17)，和/或平行于所述俯仰方向的俯仰台阶面(18)。

8.如权利要求7所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，

所述侧杆(1)的下端固定于侧杆底座(26)上，且所述侧杆底座(26)具有第一安装槽(19)，所述底板(2)具有与所述第一安装槽(19)同侧的俯仰侧面(20)，所述俯仰侧面(20)横向设置；所述测量装置还包括第一定位板，所述第一定位板的上端具有能够与所述俯仰侧面(20)贴合的第一上定位面(28)，且所述第一定位板的下表面设有向下凸起且与所述第一安装槽(19)配合的第一凸筋(25)；其中，当将所述第一凸筋(25)安放至所述第一安装槽(19)，并将所述第一上定位面(28)与所述俯仰侧面(20)贴合时即可完成所述底板(2)的定位。

9.如权利要求8所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，

所述第一定位板为第一定位角板(21)，其包括第一立板部分(22)、第一上板部分(23)和第一下板部分(24)，所述第一上板部分(23)、第一下板部分(24)分别位于第一立板部分(22)的不同侧，所述第一上板部分(23)具有能够与所述俯仰侧面(20)贴合的第一上定位面(28)，且所述第一下板部分(24)的下表面的靠近所述第一立板部分(22)的一侧设有向下凸起且与所述第一安装槽(19)配合的第一凸筋(25)。

10.如权利要求1或9所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，所述侧杆(1)的下端固定于侧杆底座(26)上，且所述侧杆底座(26)具有第二安装槽，所述底板(2)具有与所述第二安装槽同侧的横滚侧面，所述横滚侧面纵向设置；所述测量装置还包括第二定位板，所述第二定位板的上端具有能够与所述横滚侧面贴合的第二上定位面，且所述第二定位板的下表面设有向下凸起且与所述第二安装槽配合的第二凸筋；其中，当将所述第二凸筋安放至所述第二安装槽，并将所述第二上定位面与所述横滚侧面贴合时即可完成所述底板(2)的定位。

11.如权利要求10所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，所述第二定位板为第二定位角板，其包括第二立板部分、第二上板部分和第二下板部分，所述第二上板部分、第二下板部分别位于第二立板部分的不同侧，所述第二上板部分具有能够与所述横滚侧面贴合的第二上定位面，且所述第二下板部分的下表面的靠近所述第二立板部分的一侧设有向下凸起且与所述第二安装槽配合的第二凸筋。

12.如权利要求6所述的侧杆角位移测量装置，其特征在于，所述俯仰角度模块(4)和所述横滚角度模块(5)固定于所述底板(2)的不同侧，且所述底板(2)上与所述平板(3)固定配合的位置位于所述俯仰角度模块(4)和所述横滚角度模块(5)之间。