CN208110045U - 爆炸成像定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种爆炸成像定位系统，大视场成像模块，自动记录爆炸发生过程，经定位定向模块、智能分析装置，将数字图像处理计算爆炸火球高低角、方位角；跟瞄控制模块上设有小视场成像模块和测距测角模块，转动跟瞄控制模块将小视场成像模块和测距测角模块调转到与大视场成像模块对应的方向，根据大视场成像模块计算的爆炸火球高低角、方位角，自动控制小视场成像模块瞄准爆炸火球位置，通过测距测角模块，测量爆炸烟云尘柱，并通过智能分析装置存储图像数据，定位爆炸距离。通过上述方式，本实用新型能够单站测量爆心投影点定位，记录爆炸烟云，根据烟云上升速度计算爆炸当量，精确计算出爆心投影点的坐标，探测误差小，定位精度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及爆炸探测领域，特别是涉及一种爆炸成像定位系统。
背景技术
监测爆炸时间，爆心投影点位置，爆炸当量，为估算瞬时毁伤情况、根据爆炸图像预测地面和空气放射性沾染情况，为谋划袭击后果处置建议提供依据。
原设备无记录爆炸过程能力，采用方向盘、机电测角仪测角。这些型号的测角装置均须人员进行操作，距离测量时采用以核电磁脉冲到达时间为核爆时间，以冲击波到达时间为冲击波运行时间，而通过测冲击波到达时间来计算爆心距离时，需考虑到风向、风速、气温、气压、大气非均匀性等因素的影响，以修正冲击波运行速度，实际冲击波速度为理论值，所以距离误差较大。单站在已知角度和距离的条件下使用极距法对爆心投影点定位。多站的站位采用GPS或北斗系统定位，使用机电测角仪三站交汇法定位。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种能够精确计算出爆心投影点定位坐标，记录爆炸过程，能根据烟云上升速度测量当量。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种爆炸成像定位系统，包括：
大视场成像模块，自动记录爆炸发生过程，经定位定向模块、智能分析装置，将数字图像处理计算爆炸火球高低角、方位角；
跟瞄控制模块上设有小视场成像模块和测距测角模块，转动跟瞄控制模块将小视场成像模块和测距测角模块调转到与大视场成像模块对应的方向，根据大视场成像模块计算的爆炸火球高低角、方位角，自动控制小视场成像模块瞄准爆炸火球位置，通过测距测角模块，测量爆炸烟云尘柱，并通过智能分析装置存储图像数据，定位爆炸距离。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述大视场成像模块采用4个广角镜头装配于所述摄像机上，所述摄像机与智能分析装置之间通过传输线信号线连接，所述智能分析装置采用图像拼接技术完成高低角-10°~+60°，方位角0°~360°的计算。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述信号传输线为电缆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述小视场成像模块镜头采用定焦镜头，摄像机的传感器采用面阵图像传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述测距测角模块分别采用电子编码器测角、激光烟云测距仪测距。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述跟瞄控制模块采用伺服控制系统控制小视场成像模块和测距测角模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，定位定向模块采用北斗卫星系统实现定位定向或天文定向。
在本实用新型一个较佳实施例中，智能分析装置为信息处理计算机，通过专用软件实现处理过程。
在本实用新型一个较佳实施例中，跟瞄控制模块为二维转动的跟瞄控制系统。
附图说明
图1是本实用新型爆炸成像定位系统较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、大视场成像模块，2、小视场成像模块，3、测距测角模块，4、跟瞄控制模块，5、定位定向模块，6、电缆，7、信息处理计算机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种爆炸成像定位系统，包括：
大视场成像模块1，自动记录爆炸发生过程，经定位定向模块5、智能分析装置，将数字图像处理计算爆炸火球高低角、方位角。
智能分析装置为信息处理计算机7，通过专用软件实现处理过程。
定位定向模块5采用北斗卫星系统实现定位定向或天文定向。
所述大视场成像模块1采用4个广角镜头装配于所述摄像机上，所述摄像机与智能分析装置之间通过电缆6连接，所述智能分析装置采用图像拼接技术完成高低角-10°~+60°，方位角0°~360°的计算。
启动爆炸成像定位系时，可从视场内观察周边情况，一旦出现爆炸，先由大视场成像模块1实现事件的感知，经定位定向模块5定位定向，软件处理实现对火球的精确位置测量并显示爆炸图像。
跟瞄控制模块4上设有小视场成像模块2和测距测角模块3，二维转动的转动跟瞄控制模块4将小视场成像模块2和测距测角模块3调转到与大视场成像模块1对应的方向。
根据大视场成像模块1计算的爆炸火球高低角、方位角，自动控制小视场成像模块2瞄准爆炸火球位置，通过测距测角模块3，测量爆炸烟云尘柱，并通过智能分析装置存储图像数据，定位爆炸距离。
所述小视场成像模块2镜头采用定焦镜头，摄像机的传感器采用面阵图像传感器。
所述测距测角模块3分别采用电子编码器测角、激光烟云测距仪测距。根据测距测角模块3记录核爆烟云上升速度计算爆炸当量。
所述跟瞄控制模块4采用伺服控制系统控制小视场成像模块2和测距测角模块3。
当爆炸火球或烟云进入小视场摄像机视场范围后，启动角度和距离的测量，通过爆炸成像定位装置测量爆炸烟云尘柱，经过核爆信息处理计算机7存储图像数据，能够自动及时地捕捉目标坐标，测量火球、尘柱、烟云等数据，根据测量数据计算爆炸当量，再将爆炸探测数据发送至信息处理计算机7。
本实用新型爆炸成像定位系统能实现智能自主式目标自动识别与跟踪功能，对爆心投影点定位，探测误差小，定位精度较高，可记录爆炸过程并计算当量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种爆炸成像定位系统，其特征在于，包括：
大视场成像模块，自动记录爆炸发生过程，经定位定向模块、智能分析装置，将数字图像处理计算爆炸火球高低角、方位角；
跟瞄控制模块上设有小视场成像模块和测距测角模块，转动跟瞄控制模块将小视场成像模块和测距测角模块调转到与大视场成像模块对应的方向，根据大视场成像模块计算的爆炸火球高低角、方位角，自动控制小视场成像模块瞄准爆炸火球位置，通过测距测角模块，测量爆炸烟云尘柱，并通过智能分析装置存储图像数据，定位爆炸距离。
2.根据权利要求1所述的爆炸成像定位系统，其特征在于，所述大视场成像模块采用4个广角镜头装配于摄像机上，所述摄像机与智能分析装置之间通过传输线信号线连接，所述智能分析装置采用图像拼接技术完成高低角-10°~+60°，方位角0°~360°的计算。
3.根据权利要求2所述的爆炸成像定位系统，其特征在于，所述信号传输线为电缆。
4.根据权利要求2所述的爆炸成像定位系统，其特征在于，所述小视场成像模块镜头采用定焦镜头，摄像机的传感器采用面阵图像传感器。
5.根据权利要求1所述的爆炸成像定位系统，其特征在于，所述测距测角模块分别采用电子编码器测角、激光烟云测距仪测距。
6.根据权利要求1所述的爆炸成像定位系统，其特征在于，所述跟瞄控制模块采用伺服控制系统控制小视场成像模块和测距测角模块。
7.根据权利要求1所述的爆炸成像定位系统，其特征在于，定位定向模块采用北斗卫星系统实现定位定向或天文定向。
8.根据权利要求1所述的爆炸成像定位系统，其特征在于，智能分析装置为信息处理计算机，通过专用软件实现处理过程。
9.根据权利要求1所述的爆炸成像定位系统，其特征在于，跟瞄控制模块为二维转动的跟瞄控制系统。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820381133.1U CN208110045U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 爆炸成像定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820381133.1U CN208110045U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 爆炸成像定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208110045U true CN208110045U (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=64121555
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN208110045U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111781585A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-10-16 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备 |
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2018
- 2018-03-21 CN CN201820381133.1U patent/CN208110045U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111781585A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-10-16 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备 |
| CN111781585B (zh) * | 2020-06-09 | 2023-07-18 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备 |
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