CN208109866U - 光电传感器 - Google Patents

Abstract

一种光电传感器，其特征在于，包括：光发射器，光接收器，印刷电路板，处理电路，所述光发射器、所述光接收器以及所述处理电路分别连接到所述印刷电路板，所述光发射器被配置为发射光信号；所述光接收器被配置为接收所述光发射器发射的光信号，并基于接收到的光信号向所述处理电路输出电信号；所述处理电路被配置为对所述电信号进行处理，并输出感测信号。本实用新型提供的光电传感器，无需通过导光柱就可以进行光信号的传递，信号传递效率更高，检测更准确。

Description

光电传感器

技术领域

本实用新型实施例涉及一种光电传感器。

背景技术

随着科学技术的发展，家电行业智能化的需要，在洗衣机应用方面，人们希望能够监控洗衣机桶的实际旋转速度，确定洗衣机转速是否正常，进而实现洗衣机在速度检测方面的闭环控制，提高洗衣机使用的安全可靠性。

现有的检测装置结构复杂，且检测信号容易受外界影响，检测信号的准确度和灵敏度不够，从而影响了设备的安全性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种光电传感器，以解决上述技术问题。

根据本实用新型的至少一个实施例，提供了一种光电传感器，其特征在于，包括：光发射器，光接收器，印刷电路板，处理电路，所述光发射器、所述光接收器以及所述处理电路分别连接到所述印刷电路板，所述光发射器被配置为发射光信号；所述光接收器被配置为接收所述光发射器发射的光信号，并基于接收到的光信号向所述处理电路输出电信号；所述处理电路被配置为对所述电信号进行处理，并输出感测信号。

例如，还包括电源输入部件，能够与电源连接，接收电流输入。

例如，还包括电信号输出部件，将所述感测信号或所述光接收器输出的电信号进行输出。

例如，所述处理电路包括整形电路，所述整形电路将所述电信号进行整形。

例如，所述整形电路包括施密特触发器。

例如，还包括开关二极管，所述开关二极管与所述处理电路连接，用于保护所述处理电路。

例如，所述处理电路还包括三极管,所述三极管的基极与所述整形电路连接，集电极与所述处理电路的输出端连接。

例如，还包括开关二极管，所述三极管的发射极与所述二极管连接。

例如，还包括壳体，所述光发射器、光接收器、印刷电路板以及处理电路设置在所述壳体内。

例如，所述壳体由透光材料制成。

例如，所述光发射器和/或所述光接收器与所述印刷电路板连接的一端为针脚式。

例如，所述光发射器包括发光二极管，所述光接收器包括接收光三极管。

例如，所述光发射器包括红外光发射器，所述光接收器包括红外光接收器。

例如，所述光发射器以及所述光接收器之间设置有预定宽度的感测区，所述感测区供被测元件穿过。

例如，所述被测元件包括实体区域和空白区域，所述实体区域穿过所述感测区时，所述光接收器不导通；所述空白区域穿过所述感测区时，所述光接收器导通。

本实用新型提供的光电传感器，无需通过导光柱就可以进行光信号的传递，信号传递效率更高，检测更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本实用新型的示例性实施例。

图1示出了根据本实用新型实施例的选择控制器的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的选择控制器的爆炸图；

图3a示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中凸轮的结构示意图；

图3b示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中凸轮的局部放大图；

图3c示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中凸轮中扇形部件的局部放大图；

图4示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中输出杆的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中输出杆的另一结构示意图；

图6a示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中的输出杆位置移动示意图；

图6b示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中输出杆移动与凸轮旋转关系示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中的开关的一个示例的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中的开关的另一个示例的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型实施例的光电传感器的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型实施例的光电传感器的电路图；

图11a示出了根据本实用新型实施例的光电传感器中的被测元件的结构示意图；

图11b示出了根据本实用新型实施例的光电传感器中的被测元件的立体图；

图12示出了根据本实用新型实施例的选择控制器与光电传感器连接示意图；

图13示出了根据本实用新型实施例的选择控制器的壳体结构；

图14示出了根据本实用新型实施例的光电传感器的壳体结构；

图15示出了根据本实用新型实施例的选择控制器与光电传感器第二连接示意图；

图16示出了根据本实用新型实施例的选择控制器的另一壳体结构；

图17示出了根据本实用新型实施例的光电传感器的另一壳体结构；

图18示出了根据本实用新型实施例的光电传感器和变速选择器连接后的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下文中，将参考附图详细描述本实用新型的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被省略。

下面将介绍根据本实用新型实施例的选择控制器。图1示出了根据本实用新型实施例的选择控制器的结构示意图，图2示出了根据本实用新型实施例的选择控制器的爆炸图。参见图1或图2，根据本实用新型的一个示例，选择控制器10包括电机100、传动部件200以及输出部件300。电机100与传动部件200连接，用于驱动传动部件200旋转。例如，传动部件200包括凸轮，凸轮上设置有轴孔210，电机100的电机轴110能够穿过凸轮的轴孔210，驱动凸轮旋转。此外，传动部件200与输出部件300连接，在旋转时带动输出部件300移动。输出部件300在传动部件200的带动下，移动到第一位置或第二位置。第一位置例如是起点位置，第二位置例如是终点位置。输出部件300例如可以是输出杆，参见图2，输出杆例如包括具有一定厚度的中空的本体，电机100的输出轴可以从中空部分穿过，再穿过凸轮的轴孔210，输出杆可以设置在电机100的上方，凸轮200的下方，凸轮旋转后，带动输出杆移动，输出杆在凸轮的带动下，从一个位置移动到另一个位置。例如，从起点移动到终点，或是从终点移动到起点。

此外，参见图2，选择控制器10还可以包括上壳体600和下壳体500，电机100位于下壳体500的下方，上下壳体用于支撑和/或安装电机100，传动部件200以及输出部件300。

此外，根据本实用新型的一个示例，选择控制器还可以包括位置检测部件400，用于检测输出部件300的位置。例如，检测输出部件300是在第一位置还是在第二位置。

下面将进一步介绍选择控制器10中的传动部件200。传动部件200例如可以是凸轮，也可以是齿轮传动机构，蜗轮传动机构，皮带传动机构。本实用新型仅以凸轮作为示例来介绍传动部件200，本领域技术人员基于本实用新型的描述，也可以了解其他传动机构的作为传动部件在本实用新型中如何实现力矩传动。

图3a示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中凸轮的结构示意图。参见图3a，凸轮200包括本体210，轴孔220。此外，凸轮还可以包括突出部件230。

本体210可以是具有一定厚度的规则形状或不规则形状。例如，本体是具有一定厚度的不规则圆形，例如图3a所示的近似圆形或近似椭圆形，其形状可以根据产品实际需要而设计，例如，也可以是规则的圆形。本体210上沿本体的厚度方向设置有轴孔220，供电机的中心轴插入。轴孔220例如可以是盲孔，也可以是通孔。

突出部件230设置在本体210的表面的一侧，突出本体至少一部分。例如如图3a所示，突出部件230位于本体210的下表面的左侧，其一部分在本体上的正投影不在本体的轮廓范围内，另一部分在本体上的正投影位于本体的轮廓范围内。当然，根据另一个示例，突出部件230也可以设置在本体210的上表面，即与轨道槽在同一表面上设置。突出部件230的设置，使得当凸轮旋转时，凸轮本体210和突出部件230可以以不同半径进行旋转。突出部件230的设置可以在凸轮旋转时向其他部件传递力矩。例如，在凸轮旋转到某个位置时，突出部件与开关接触，凸轮旋转到另一个位置时，突出部件不与开关接触，通过凸轮上的突出部件230传递力矩给开关，可以控制开关的开启和关闭。这样，本实用新型的凸轮可以不使用过渡件就能使开关开闭，从而传递控制信号给控制板，提高了信息传递的灵敏性。

根据本实用新型的一个示例，突出部件230为具有一定厚度的边缘为弧形的部件，例如扇形部件。参见图1，扇形部件的圆心设置在凸轮上的轴孔的圆心。扇形部件的圆心角角度在90-140度之间。例如，可以为120度。

此外，在一个示例中，为了使凸轮扇形部件230边缘平滑，从而使得扇形部件230与其他部件接触时无冲击。例如当使用扇形部件230来拨动微动开关时，为了保证与微动开关接触时无冲击，可以在扇形部件230的边缘处设置引导部。图3c示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中凸轮中扇形部件的局部放大图。其中右侧图是左侧图中圆形区域的局部放大图，参见图3c右侧的局部放大图，引导部例如可采用圆弧角H。当然也可以选择采用其他平滑的表面，例如斜面。这样的设计可以提高微动开关和扇形部件的使用寿命。也可以提高扇形部件230在拨动微动开关时的灵敏度。

此外，参见图1，扇形部件的扇形区域的至少一部分可以设置有镂空结构。该结构即可以减少收缩变形，加强扇形部件的整体强度，又可以减轻其整体重量。

此外，参见图3a，本体210的表面可以设置轨道槽240。根据本实用新型的一个示例，轨道槽240位于本体210上表面的外边缘内侧，轨道槽240包括内壁241和外壁242，内壁241和外壁242之间具有一定宽度。例如，该宽度大于输出部件300的传动柱的宽度，可以使传动柱在槽内移动。轨道槽的外壁242与本体的外边缘具有一定的距离，也就是外壁242具有一定厚度。例如，该距离小于轨道槽240自身的宽度，即外壁厚度小于轨道槽宽度。参见图3a，轨道槽240的轮廓可以是与本体210的上表面的外边缘轮廓形状对应的不规则环形。例如，轨道槽的轮廓形状与本体的上表面的外边缘轮廓形状相同。例如，轨道槽240的外壁242上的每一点到本体的外边缘的垂直距离是相等的。也就是说，外壁的每一部分的厚度均相等。当然，根据设计需要，轨道槽240的轮廓也可以与本体210的上表面的外边缘轮廓形状不对应。

此外，参见图3a，轴孔220位于轨道槽240内壁241边缘内侧。也就是说，轴孔220位于内壁边缘围成的区域内。此外，轴孔220可以靠近轨道槽内壁边缘的一端。也就是说，轴孔220位于靠近内壁边缘的一端而远离另一端。例如，参见图3a，轴孔220靠近内壁241边缘的C点一端，而远离D点一端。

在一个示例中，轨道槽为不规则圆形。例如，轨道槽的不规则圆形以轴孔220为回转中心。例如，轨道槽240由多个不同半径的圆弧组成，这些圆弧分别以所述轴孔220为回转中心。从所述轨道槽外壁边缘或内壁边缘到回转中心的最大距离向量U例如可以是图3a中的轴孔220到D点位置。从所述轨道槽外壁边缘或内壁边缘到回转中心的最小距离向量V例如可以是图3a中轴孔220到C点位置。参见图3a，在一个实例中，最大距离向量U以及最小距离向量V的位置分别与扇形部件230的两条边的位置对应。在一个示例中，最大距离向量U与最小距离向量V所形成的小夹角γ大于扇形部件230的圆心角。例如，γ大于扇形部件230的圆心角1-20度。

此外，根据本实用新型的一个示例，环形轨道槽240内边缘与轴孔220的外边缘之间设置有连接筋250。该连接筋250可以增强凸轮本体210的整体强度。

此外，根据本实用新型的一个示例，在轨道槽240内壁边缘241的顶端设置有凸筋260。参见图3a，凸筋260的形状与内壁边缘241的轮廓相同。图3b示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中凸轮的局部放大图。其中右侧图是左侧图在A-A方向的截面图。参见右侧截面图，可以看到凸筋260，凸筋260可以为多条。参见图2，由于输出部件300设置在凸轮200的下方，可能与轨道槽内壁和外壁的上边缘接触，在凸轮转动时，输出部件300也随之转动，因此在凸轮运转的过程中，凸轮和输出部件接触的部分会产生摩擦力和噪音。由于凸筋260的形状与凸轮200以及输出部件300的旋转轨道相同，因此凸筋的设置可以减少上述的摩擦力和噪音。凸筋例如可以采用塑料材料制成，以增加强度，减小磨损。

下面将进一步介绍选择控制器中的输出部件。输出部件例如可以是输出杆，输出轴等。图4示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中的输出杆的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中的输出杆的另一结构示意图。图4为输出杆300的第一表面朝上的结构示意图，图5为输出杆300的第二表面朝上的结构示意图。第一表面靠近凸轮的轨道槽。第二表面靠近选择控制器的下壳体。

参见图4，输出杆300例如包括具有一定厚度的中空的本体，电机的输出轴可以从中空部分穿过，再穿过凸轮的轴孔，输出杆300可以设置在电机的上方，凸轮的下方，凸轮旋转后，带动输出杆移动，输出杆在凸轮的带动下，从一个位置移动到另一个位置。例如，从起点移动到终点，或是从终点移动到起点。

输出杆第一表面上设置有传动柱310，能够插入到凸轮的轨道槽中，当凸轮旋转时，轨道槽将带动传动柱移动，从而带动整个输出杆移动。此外，输出杆300还包括驱动杆330。驱动杆330可以连接一离合器，当输出杆300在凸轮的带动下移动到第一位置时，驱动杆330驱动离合器关闭。当输出杆300在凸轮的带动下移动到第二位置时，驱动杆330驱动离合器开启。例如，洗衣机中主电机和主桶之间可以设置传动机构，该传动结构是否与主电机连接由离合器控制。当离合器开启时，主电机与传动机构脱离，主电机直接驱动洗衣机主桶旋转，此时主桶转速快。当离合器关闭时，主电机与传动机构连接，主电机通过传动机构将动力传递给主桶，此时，主桶转速相对变慢。由此，驱动杆可以通过控制离合器来控制洗衣机的洗衣桶在不同转速之间转换。

参见图5，根据本实用新型的一个示例，输出杆的第二表面上设置有多条凸筋340。该凸筋可以是条状凸起或带状凸起。例如，输出杆300还包括定位柱320，可以将输出杆300定位到选择控制器的壳体上，用于固定输出杆300与选择控制器的壳体的相对位置。通过定位柱320的固定，输出杆300可以以定位柱为圆心进行旋转。

根据本实用新型的一个示例，凸筋340可以为多条，可以是以定位柱320为圆心、以预定长度为半径的圆周的至少一部分。例如，凸筋X和Y是以定位柱320为圆心，以第一长度为半径的圆周的一部分。凸筋M和N是以定位柱320为圆心，以第二长度为半径的圆周的一部分。第二长度大于第一长度。当然，凸筋可以不止为4段，还可以设置为多于4段或少于4段。由于输出杆的第二表面设置在壳体的上方，在输出杆运动的过程中，可能与壳体接触的部分会产生摩擦和噪音，凸筋340的设置可以使得输出杆在运动过程中与凸筋340接触，而不是与壳体接触，由于接触面积变小，可以有效减少摩擦和噪音。

以上介绍了根据本实用新型实施例的选择控制器的中的传动部件和输出部件，下面将进一步介绍传动部件和输出部件之间的力矩传递和力矩输出。

图6a示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中的输出杆位置移动示意图。前面实施例介绍了，凸轮的一表面设有轨道槽，传动部件设有传动柱，传动柱能够插入到轨道槽中，并在轨道槽的带动下移动。参见图6a，当凸轮旋转第一角度时，带动传动部件从第一位置到达第二位置，凸轮旋转第二角度时，带动传动部件从第二位置到达第一位置。例如，参见图6a，凸轮可以顺时针旋转或逆时针旋转，当凸轮顺时针旋转第一角度，例如110°左右时，带动输出杆逆时针摆动一定角度，例如25°左右。例如，输出杆上的驱动柱从F点到达E点。当凸轮顺时针旋转第二角度，例如250°左右时，带动输出杆顺时针摆动一定角度，例如25°左右。例如，输出杆上的驱动柱从E点到达F点。E点可以设置为驱动杆的起点。F点可以设置为驱动杆的终点。

图6b示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中的输出杆移动与凸轮旋转关系示意图。如前所述，轨道槽包括内壁和外壁。输入杆的传动柱可以插入到轨道槽中，在轨道槽的带动下移动。参见图6b，在输出杆从第一位置移动到第二位置的过程中，传动柱从与外壁接触转换为与内壁接触。还是在输出部件从第一位置移动到第二位置的过程中，当传动柱与内壁接触后，内壁带动传动柱在轨道槽内移动。

例如，第一位置例如是E点，即起点，第二位置例如是F点，即终点。在输出杆从起点位置移动到终点位置的过程中，在过渡阶段，输出杆的传动柱由与凸轮轨迹槽外侧接触转向与凸轮轨迹槽内侧接触。例如，过渡阶段例如是凸轮以轴孔为圆心旋转第三角度α，例如20°夹角(即图6b中轨迹槽a区域)。在输出杆传动柱与凸轮轨迹槽内侧接触之后的驱动阶段，凸轮轨迹槽内侧通过“推”的方式带动输出杆移动，在该驱动阶段中，凸轮例如旋转第四角度β，例如160°左右(即图6b中轨迹槽b区域)。至此输出杆到达在终点位置。

此外，与前面过程相反的，在输出杆从第二位置到第一位置的过程中，传动柱从与凸轮的内壁接触转换为与凸轮的外壁接触。并且，在输出部件从第二位置到第一位置的过程中，在传动柱与外壁接触后，外壁带动传动柱在轨道槽内移动。

例如，当输出杆由终点F移至起点E时，在最初的过渡阶段，输出杆的传动柱由与凸轮轨迹槽内测接触转向与凸轮轨迹槽外侧接触。例如，过渡阶段例如是凸轮以轴孔为圆心旋转第三角度α，例如20°夹角(即图6b中轨迹槽c区域)。在输出杆传动柱与凸轮轨迹槽内侧接触之后，凸轮轨迹槽内侧通过“拉”的方式带动输出杆移动，在该阶段中，凸轮例如旋转第四角度β，例如160°左右(即图6b中轨迹槽d区域)。至此输出杆移动到起点位置。如此经过a，b，c和d四个阶段完成一个循环，凸轮每旋转360度，输出杆完成一次从起点与终点，以及一次从终点到起点的移动。

由于凸轮轨道槽带动输出杆移动，可以有效控制输出杆的位置，结构简单，不需要经过过渡部件进行转化，直接通过凸轮就可以直接完成力矩的传递，从而使得选择控制器能够有效进行不同位置的选择，驱动离合器的开启和关闭。

根据本实用新型实施例，参见图1，选择控制器10还可以包括位置检测部件400，用于检测输出部件300的位置。位置检测部件400可以包括开关，当输出部件在第一位置时，开关处于关闭状态，没有信号输出。当输出部件在第二位置时，开关处于开启状态，有信号输出。位置检测部件400可以将输出部件300的位置信息发送给控制电路。控制电路可以根据开关输出的信号来判断输出部件是处于第一位置还是处于第二位置。

图7示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中的开关的一个示例的结构示意图。参见图7，开关400可以是按钮开关450。按钮开关450按下时，开关处于开启状态，有信号输出。按钮开关450未按下时，开关处于关闭状态，无信号输出。

图8示出了根据本实用新型实施例的选择控制器中的开关的另一个示例的结构示意图。参见图8，开关400还可以是触点开关，例如包括静簧片410和动簧片420，当输出部件在第一位置时，静簧片410与动簧片420分离，开关处于关闭状态，无信号输出。当输出部件在第二位置时，静簧片410与动簧片420接触，开关处于开启状态，有信号输出。

下面进一步介绍位置检测部件如何检测输出部件的位置。根据本实用新型的一个示例，在凸轮的旋转过程中，凸轮的突出部件可以与位置检测部件接触或不接触，来开启或关闭开关。例如，当输出部件在第一位置时，根据凸轮的转动位置(例如第三位置)，其突出部件不接触开关，开关处于关闭状态；参见图3a-图6a，开关处于关闭状态时凸轮C点接近输出杆上的传动柱310。当输出部件在第二位置时，根据凸轮的转动位置(例如第四位置)，其突出部件接触开关，使开关开启；参见图3a-图6a，开关处于开启状态时，凸轮D点接近输出杆上的传动柱310。例如，突出部件包括扇形部件，通过扇形部件的引导部来拨动开关。引导部例如可以采用圆弧角或斜面。例如，参见图6a，当输出杆处于E点，即起点位置时，凸轮200的突出部230边缘与开关400刚刚脱离，开关处于关闭状态无信号输出。当输出杆处于F点，即终点时，凸轮200的突出部与开关400刚刚接触，开关400处于开启状态有信号输出。

此外，根据本实用新型的一个示例，在输出杆从起点到达终点的整个过程中，凸轮200的突出部均与开关400脱离，开关一直处于关闭状态，无信号输出。在输出杆从终点到达起点的整个过程中，凸轮200的突出部均与开关400接触，开关一直处于开启状态，有信号输出。

根据本实用新型的一个示例，参见图6b，在输出杆从起点位置至终点位置的过程中，在过渡阶段，输出杆传动柱从与凸轮轨迹槽外侧接触转向与轨道槽内侧接触，即在图6b轨迹槽a区域，此时凸轮的突出部与开关脱离无信号输出。在输出杆传动柱与凸轮轨迹槽内侧接触时，凸轮轨迹槽内侧通过“推”的方式带动输出杆，即图6b轨迹槽b区域，此过程中凸轮的突出部与开关始终脱离无信号输出，直到输出杆到达终点位置，凸轮的突出部与开关刚刚接触。在输出杆从终点位置至起点位置的过程中，在过渡阶段，输出杆传动柱从与凸轮轨迹槽内侧接触转向与轨道槽外侧接触，即在图6b轨迹槽c区域，此时凸轮的突出部与开关接触有信号输出。在输出杆传动柱与凸轮轨迹槽外侧接触时，凸轮轨迹槽外侧通过“推”的方式带动输出杆，即图6b轨迹槽d区域，此过程中凸轮的突出部与开关始终接触有信号输出，直到输出杆到达起点位置，凸轮的突出部与开关刚刚脱离。

根据本实用新型的一个示例，当输出杆在起点位置时，传动柱位于更远离开关的位置。输出杆由起点移至终点时，传动柱相对于开关由远离微动开关的位置向靠近微动开关的位置移动，此时传动柱与凸轮轨道槽内侧接触。当输出杆在终点位置时，传动柱在靠近开关的位置。输出杆由终点移至起点过程中，传动柱相对于微动开关由靠近微动开关的位置向远离微动开关的位置移动。

本实用新型实施例的位置检测装置，可以在凸轮旋转过程中实现对输出杆的位置检测，同时完成位置检测与力矩传动，优化了选择控制器结构。另外，由于控制装置可以通过检测装置了解输出杆的位置，也可以进一步了解洗衣机的运行状态，减少了安全隐患的发生。

以上介绍了根据本实用新型实施例的选择控制器，下面将进一步介绍根据本实用新型实施例的光电传感器。

图9示出了根据本实用新型实施例的光电传感器的结构示意图。参见图9，光电传感器900可以包括，光发射器910，光接收器920，印刷电路板930以及处理电路940。

光发射器910以及光接收器920连接在印刷电路板930上。例如，光发射器以及光接收器与印刷电路板连接的一端为针脚式。从而通过针脚可以方便与PCB焊接固定。此外，光发射器910以及光接收器920也可以使用其他方式与印刷电路板固定。例如通过贴片发光元件(例如二极管)使光发射器910以及光接收器920固定在印刷电路板上。还可以通过与贴片发光元件等同功能的可以将电磁信号进行传递的电子元件来使光发射器以及光接收器固定在印刷电路板上。

此外，处理电路940也可以连接到印刷电路板930上。

光发射器910用于发射光信号。光发射器910例如是发光二极管。光接收器920用于接收光发射器发射的光信号，并基于接收到的光信号向处理电路输出电信号。光接收器920例如是接收光敏三极管。光发射器910还例如是红外光发射器，光接收器920还例如是红外光接收器。

处理电路940用于对从光接收器接收的电信号进行处理，并输出最终的感测信号，根据感测信号来判断被测元件的属性、功能或结构等，或利用感测信号来计算洗衣机的转速。

此外，根据本实用新型的一个示例，参见图9，光电传感器还包括电源输入部件950。电源输入部件950例如是插接件，能够与电源连接，接收电流输入。

此外，根据本实用新型的一个示例，光电传感器还包括光电信号输出部件，能够接收洗衣机桶主板发送的控制信号，和/或将最终的感测信号或光接收器的输出信号输出给洗衣机桶主板。例如，可以利用上述插接件既作为电源输入部件，又作为光/电信号输出部件。例如，图10示出了根据本实用新型实施例的光电传感器的电路图。参见图10，当输入的电压VCC足够大时，红外发射管发光，当被测元件实体区经过光发射器与光接收器中间时，光线被遮挡，光接收器接收不到光信号，光接收器不导通，此时光接收器920的输出端，例如T-OUT端，采集的信号为高电平，此处的高电平值实际电压就是输入的电压VCC。因此，插接件可以既作为电源输入部件，又作为光电信号输出部件。

根据本实用新型的一个示例，处理电路940可以包括整形电路941，整形电路将从光接收器920接收的电信号进行整形。例如，整形电路包括施密特触发器。例如施密特触发器的型号为：MC14106BG。施密特触发器可以是一种特殊的门电路，它是一种阈值开关电路，具有突变输入-输出特性的门电路。利用施密特触发器状态转换过程中的正反馈作用，可以把边沿变化缓慢的周期性信号变换为边沿很陡的矩形脉冲信号。输入的信号只要幅度大于一定阈值，即可在施密特触发器的输出端得到同等频率的矩形脉冲信号。

图10示出了根据本实用新型实施例的光电传感器的电路图。参见图10，光电传感器900包括光发射器910，光接收器920，处理电路940包括整形电路941之外，还包括开关二极管942。开关二极管942与整形电路941的一端连接。由于整形电路941的后端电极为输出端，若后极端子从外界误插入其他部件，例如电源，则可能会影响或破坏电路。因此开关二极管942的设置可以起到限幅和保护的作用。

此外，根据本实用新型的一个示例，处理电路940还可以包括三极管943,三极管943的基极与整形电路941连接，集电极与整形电路的输出端944连接，发射极与开关二极管942连接。例如，三极管943的发射极可以接地，并与开关二极管942连接。

此外，根据本实用新型的一个示例，光电传感器还可以包括壳体。这样，光发射器、光接收器、印刷电路板以及处理电路设置在壳体内。壳体例如可以是透光材料制成，或采用其他形式透光，以方便光发射器发出的光信号能够被处于对立面的光接收器所接收。壳体为光电传感器提供保护，进而保证光信号正常传导而不被外界环境影响。

下面将进一步介绍光电传感器的工作方式。图11a示出了根据本实用新型实施例的光电传感器中的被测元件的示意图；图11b示出了根据本实用新型实施例的光电传感器中的被测元件的立体图。参见图11a-图11b，外圈圆周为被测元件，内侧是需要通过被测元件1100确定属性或功能的组件。例如，图11a-图11b内侧的圆周和扇片是洗衣机主桶部分。被测元件可以安装在洗衣机主桶的边缘，用于辅助光电传感器来检测主桶的转速。被测元件1100可以包括实体区域1110和空白区域1120。参见图9，光发射器910和光接收器920之间设置有预定宽度的感测区S，感测区S供被测元件1100穿过。被测元件1100的实体区域1110穿过光电传感器900的感测区S时，由于光发射器910发射的光线被实体区域1110遮挡，光接收器910不导通。而当被测元件1100的空白区域1120穿过光电传感器900的感测区S时，由于空白区域不会将光发射器910发射的光线遮挡，此时光接收器920导通。

参见图10，当光发射器的VCC端输入足够高的电压时，光发射器发光。当被测元件实体区经过光发射器与光接收器中间时，光线被遮挡，光接收器接收不到光信号，光接收器不导通，此时光接收器920的输出端，例如T-OUT端，采集的信号为高电平，该信号被输入整形电路941中进行整形和反向。整形电路941输出端，例如OUT4端，为低电平，由于整形电路的输出端连接在三极管943的基极，低电平无法使三极管943导通，所以最终处理电路940输出的信号电平就是电阻R1上的电压，因此处理电路的输出端，例如TP2端，输出为高电平。

当被测元件通过空白区时，光发射器的光线通过，光接收器能够接收到光信号，光接收器导通，此时光接收器920的T-OUT采集的电压为0V，即T-OUT采集的信号为低电平，该信号被输入施密特触发器941中进行整形和反向，施密特触发器941输出的OUT4为高电平，由于OUT4连接在三极管的基极，高电平使三极管943导通，所以最终处理电路940输出的信号电压值为0，即处理电路的输出端，即TP2输出为低电平。

由于被测元件实体区域与空白区间隔循环相间，这样就产生了高低电平交错，形成了脉冲信号。

通过采集的脉冲信号可以计算洗衣机主桶的转速。例如，假设围绕在洗衣机主桶周边的被测元件有100个空白区域和100个实体区域。那么洗衣机主桶每转一圈，可以测得100个高电平信号。如果光电传感器在1分钟内测得的脉冲信号中有10000个高电平信号，则表示洗衣机主桶在1分钟内转了100转，也就是说，洗衣机主桶的转速是100转/分钟。

在光电传感器工作时，光电传感器会向洗衣机控制电路发送当前主桶的转速，洗衣机控制电路通过该转速与整机输出杆位置信息，即位置检测部件发送的信号对比，来验证洗衣机主桶的工作状态是否正常。例如，假设洗衣机主桶在正常洗涤时的转速是100转/分钟，在脱水时是500转/分钟。如果当前位置检测部件的检测信号检测到输出部件在起点位置，即离合器处于关闭状态，主桶处于慢速运转状态，那么洗衣机的转速应当是100转/分钟。如果位置检测部件的检测信号检测到输出部件在终点位置，即离合器处于开启状态，主桶处于快速运转状态，那么洗衣机的转速应当是500转/分钟。

因此，可以将洗衣机的实际转速与位置检测部件的检测信号对比，来判断洗衣机主桶的工作状态是否正常。此外，还可以通过该信号完成其他功能的安全可靠性。例如，洗衣机在高速运转状态桶盖处于锁定状态，等等。通过光电传感器以及选择控制器中的位置检测部件的相互印证，可以有效检测洗衣机的当前状态，提高了洗衣机的安全性。

本实用新型实施例无需通过导光柱进行传递光信号及光信号接收工作，光信号传递效率更高以及光信号传递受外界影响较小，转速检测更准确。

以上介绍了根据本实用新型实施例的光电传感器，下面将进一步介绍根据本实用新型实施例的部件之间的连接结构，该结构可以用于两个部件或多个部件之间的连接，例如两个电子器件，两个机械部件，一个电子部件和一个机械部件等等。本实用新型仅以选择控制器与光电传感器之间的连接结构为示例进行描述。本领域技术人员基于该示例，也可以了解如何实现其他部件之间的连接。

图12示出了根据本实用新型实施例的选择控制器与光电传感器连接示意图。图13示出了根据本实用新型实施例的选择控制器的壳体结构。图14示出了根据本实用新型实施例的光电传感器的壳体结构。参见图12-14，部件例如包括第一部件和第二部件，第一部件设置有第一壳体1210，第二部件设置有第二壳体1220，第一部件例如是前述实施例中的光电传感器，第二部件例如是前述实施例中的选择控制器。

连接结构1200包括定位孔1211，设置在第一壳体上，第一定位柱1221，设置在第二壳体上。参见图12，第一定位柱1221能够嵌入到定位孔1211中，这样，光电传感器能够固定连接到选择控制器上。当然，第一定位柱1221也可以从定位孔1211中脱离，使光电传感器从选择控制器上拆除。

根据本实用新型的一个示例，连接结构还可以包括第一螺钉孔1212和第二螺钉孔1222。第一螺钉孔1212设置在第一壳体1210上，第二螺钉孔1222设置在第二壳体1220上。当光电传感器与选择控制器连接时，第一螺钉孔1212可以与第二螺钉孔1222同轴设置，从而第一壳体1210和第二壳体1220能够通过第一螺钉孔1212和第二螺钉孔1222中安装螺钉进行螺接。这样，通过定位柱与定位孔的配合，以及螺钉孔的螺接，光电传感器可以牢固地固定在选择控制器上。

根据本实用新型的一个示例，参见图14，第一螺钉孔1212与定位孔1211沿第一壳体的长度方向并排设置。当然也可以沿第一壳体的宽度方法并排设置，还可以根据实际需要以及洗衣机的空间结构来设置螺钉孔以及定位孔的位置。

根据本实用新型的一个示例，参见图14，第一壳体1210包括第一连接件1218，第一连接件1218位于第一壳体1210的长度方向的一侧，第一螺钉孔1212与定位孔1211可以设置在第一连接件1218上。例如，第一连接件包括一矩形形状的突出部分，用于设置第一螺钉孔1212和定位孔1211。此外，参见图14，第一连接件1218设置第一螺钉孔1212和定位孔1211的部分的边缘还可以按照孔的形状设置有圆形边缘。

根据本实用新型的一个示例，参见图14，第一连接件1218还可以设置有凹槽，第一螺钉孔1212以及定位孔1211位于凹槽内。凹槽可以与其他部件的凸起配合以进行连接。

根据本实用新型的一个示例，参见图13，第二壳体1220可以设置第二连接件1228，第二连接件1228可以位于靠近第二壳体的边缘的内侧，从而可以有效利用壳体的空间，使结构紧凑。第二连接件根据需要可以是设置有一个或多个。

根据本实用新型的一个示例，参见图13，第二连接件1228设置有凸起区域，第一定位柱1221以及第二螺钉孔1228位于凸起区域内。另外，第一壳体1210的第一连接部件1218的凹槽与第二壳体1220的凸起区,1228的尺寸匹配，这样凸起区域就能够嵌入到凹槽内，使得第一壳体1210和第二壳体1220连接时结构更紧凑。

此外，根据本实用新型的一个示例，多个部件还包括第三部件(图中未示出)，第三部件例如是洗衣机安装板。参见图13，第二壳体1220还可以包括第二定位柱1223，第二定位柱1223可以用于与第三部件的定位孔配合以将第二壳体安装在第三部件上。

此外，根据本实用新型的一个示例，参见图13，第二壳体1220还可以包括第三螺钉孔1224，第三螺钉孔1224可以用于与第三部件的螺钉孔配合连接。进一步增加第二壳体与第三部件之间的稳固性。

根据本实用新型的一个示例，参见图12，第一壳体1210的一侧还可以设置具有一定厚度的矩形凸起1225，矩形凸起1225设置为能够嵌入到第三部件中，使第一壳体1210安装在第三部件上。当然，矩形凸起1225还可以是其他形状，此外，矩形凸起1225的凸起部分可以略高于第一壳体表面，例如在0.2-2厘米之间。

本实用新型实施例的部件之间的连接结构，可以使多个部件既可以相互独立，又可以相互连接，在洗衣机领域，可以使得光电传感器与整机部分独立出来，通用性更好，能够灵活面对客户多样化需求。此外，本实用新型的连接结构可以使得部件结构简单，体积小，降低了加工成本。

图15示出了根据本实用新型实施例的选择控制器与光电传感器第二连接结构示意图。图16示出了根据本实用新型实施例的选择控制器的另一壳体结构。图17示出了根据本实用新型实施例的光电传感器的另一壳体结构。参见图15-17，部件例如包括第一部件和第二部件，第一部件设置有第一壳体1510，第二部件设置有第二壳体1520，第一部件例如是前述实施例中的光电传感器，第二部件例如是前述实施例中的选择控制器。第一部件和第二部件是机械上彼此相互独立的部件，二者之间可以电连接。例如，参见图15，二者通过导线(例如包括电导线或数据线)1530进行电连接。例如，导线1530的两端分别设置在所述第一部件上和所述第二部件上，所述第一部件和所述第二部件通过所述导线电连接。通过导线来传递电流，通过导线来传递数据信号和控制信号。

例如，当第一部件是光电传感器时，可以在光电传感器上设置一个接插件，插接件例如是图9中的电源输入部件950。该接插件可以作为光电传感器以及选择控制器二者与洗衣机安装板的接口。例如，洗衣机安装板上包括主板，主板上的电源可以通过接插件传递给光电传感器。光电传感器输出的电信号也可以通过接插件传递给洗衣机主板。例如，上述导线有多条。其中一部分导线的一端连接在光电传感器的印刷电路板上，另一端连接选择控制器的电机上，从而光电传感器可以向选择控制器的电机传递电流，驱动电机运转。还例如，一部分导线的一端连接在光电传感器的印刷电路板上，另一端连接选择控制器的开关上，从而光电传感器可以向选择控制器的开关传递电信号，开关也可以将信号通过导线传递到光电传感器中，进而，光电传感器通过接插件将开关传来的信号传递给洗衣机主板中。

此外，参见图15-17，当第一部件和第二部件需要机械连接时，也可以通过连接结构进行机械连接。例如，连接结构还包括，凸定位部件1511，设置在第一壳体1510上，凹定位部件1521，设置在第二壳体1520上。凸定位部件1511和凹定位部件1521形状匹配，从而凸定位部件1521能够与凹定位部件1511配合定位，以将第一壳体1510连接到第二壳体1520上。当然，本领域技术人员可以了解，本实用新型不限于上述实施例，也可以在第一壳体上设置凸定位部件，在第二壳体上设置对应的凹定位部件。

此外，在一个示例中，还可以在第一壳体1510上设置第一螺钉孔1512，在第二壳体1520上设置第二螺钉孔1522，第一螺钉孔1512与第二螺钉孔1522同轴设置，从而使得螺钉可以穿过第一螺钉孔1512和第二螺钉孔1522。

图18示出了根据本实用新型实施例的光电传感器和变速选择器连接后的局部放大图。其中，中间的一幅图为左侧图在B-B方向上的截面图，右侧图为中间图中圆圈圈起部分的局部放大图。参见图18中最右侧图，在一个示例中，第一螺钉孔1512和第二螺钉孔1522中的一个的外壁边缘包括凸起的圆台形短轴，第一螺钉孔1512和第二螺钉孔1522中的另一个的内壁边缘包括一个凹陷的圆台形轴孔，圆台形短轴能够嵌入到所述圆台形轴孔中，以使第一螺钉孔与第二螺钉孔配合定位。例如，参见图18，当将第一壳体1510安装在第二壳体1520上时，第二壳体1520上的第二螺钉孔1522的外壁边缘包括凹陷的圆台形轴孔15221，第一壳体1510的第一螺钉孔1512的内壁边缘包括一个凸起的圆台形短轴15121，圆台形短轴配合圆台形轴孔，可以使得两个螺钉孔L定位准确，方便螺钉的螺接。此外，在图18右侧放大图中，还示出了凹定位部件1511和凸定位部件1521结合后的形式。

根据本实用新型的一个示例，第一壳体1510还可以包括第一连接件1513，第一连接件1513位于第一壳体的长度方向的一侧，凸定位部件1511与第一螺钉孔1512可以设置在第一连接件1513上。当然第一连接件1513也可以沿第一壳体的宽度方向设置，还可以根据实际需要以及洗衣机的空间结构来设置第一螺钉孔1512以及凸定位部件1511的位置。

根据本实用新型的一个示例，第二壳体1520也可以设置有第二连接件1523，第二连接件1523位于靠近第二壳体1520的边缘的内侧。例如，凹定位部件1521以及第二螺钉孔1522可以位于第二连接件1523上。该结构可以有效利用壳体的空间，使结构紧凑。此外，第一连接件以及第二连接件根据需要可以是设置有一个或多个。

根据本实用新型的一个示例，部件还可以包括第三部件，第三部件例如是洗衣桶安装板，洗衣桶主板等。此外，第一壳体以及第二壳体上还可以设置连接部件与第三部件连接。例如，参见图16-17，第一壳体1510可以包括定位柱1514，用于与第三部件配合连接。第二壳体1520上也可以设置螺钉孔1524和定位柱1526，用于与第三部件配合连接。

根据本实用新型的一个示例，参见图15，第一壳体1510的一侧还可以设置具有一定厚度的矩形凸起1525，矩形凸起1525设置为能够嵌入到第三部件中，使第一壳体1510安装在第三部件上。当然，矩形凸起1525还可以是其他形状。此外，矩形凸起1525的凸起部分可以略高于第一壳体表面，例如在0.2-2厘米之间。

本实用新型实施例的连接结构，可以使得机械上相互独立的两个部件电连接，在需要满足不同连接需求时，再进行机械上的连接，提高了部件的通用性和组装的灵活性。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本领域技术人员应该理解，可依赖于设计需求和其它因素对本实用新型进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求书及其等价物的范围内。

Claims (15)

1.一种光电传感器，其特征在于，包括：

光发射器，光接收器，印刷电路板，处理电路，

所述光发射器、所述光接收器以及所述处理电路分别连接到所述印刷电路板，

所述光发射器被配置为发射光信号；

所述光接收器被配置为接收所述光发射器发射的光信号，并基于接收到的光信号向所述处理电路输出电信号；

所述处理电路被配置为对所述电信号进行处理，并输出感测信号。

2.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，还包括电源输入部件，能够与电源连接，接收电流输入。

3.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，还包括电信号输出部件，将所述感测信号或所述光接收器输出的电信号进行输出。

4.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述处理电路包括整形电路，所述整形电路将所述电信号进行整形。

5.根据权利要求4所述的光电传感器，其特征在于，所述整形电路包括施密特触发器。

6.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，还包括开关二极管，所述开关二极管与所述处理电路连接，用于保护所述处理电路。

7.根据权利要求4所述的光电传感器，其特征在于，所述处理电路还包括三极管,所述三极管的基极与所述整形电路连接，集电极与所述处理电路的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的光电传感器，其特征在于，还包括开关二极管，所述三极管的发射极与所述二极管连接。

9.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，还包括壳体，所述光发射器、光接收器、印刷电路板以及处理电路设置在所述壳体内。

10.根据权利要求9所述的光电传感器，其特征在于，所述壳体由透光材料制成。

11.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述光发射器和/或所述光接收器与所述印刷电路板连接的一端为针脚式。

12.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述光发射器包括发光二极管，所述光接收器包括接收光三极管。

13.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述光发射器包括红外光发射器，所述光接收器包括红外光接收器。

14.根据权利要求1所述的光电传感器，其特征在于，所述光发射器以及所述光接收器之间设置有预定宽度的感测区，所述感测区供被测元件穿过。

15.根据权利要求14所述的光电传感器，其特征在于，所述被测元件包括实体区域和空白区域，所述实体区域穿过所述感测区时，所述光接收器不导通；所述空白区域穿过所述感测区时，所述光接收器导通。