CN208108924U - 一种滚珠式卡锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚珠式卡锁，包括卡座、解锁杆、弹性件和卡置装置，卡座具有轴向延伸的通孔，卡置装置设在卡座上，解锁杆穿过通孔或从卡座的前端伸入到通孔内，弹性件设在卡座与解锁杆之间；在卡座上设有与通孔相通的径向延伸的一个以上的圆周分布的珠孔，所述的卡置装置为设在珠孔内的滚珠；所述的解锁杆包括杆体及连接在杆体后端的解锁段，杆体的外径小于解锁段的外径。利用本实用新型的结构，滚珠与其接触的部件为滚动摩擦，因此，不容易损伤部件，起到保护部件的作用。

Description

一种滚珠式卡锁

技术领域

本实用新型涉及滚珠式卡锁，尤其是使用在警棍上的卡锁。

背景技术

伸缩警棍是一种警械，伸缩警棍在未使用时为伸缩状态，使用则通过甩出使用。

目前的伸缩警棍主要有两种结构，一种是阻力结构，另一种是靠机械结构实现锁止和解锁。

在中国专利申请号为201710269991.7申请日为2017.4.24的专利文献中公开了一种伸缩式警棍。包括外管；中管；后管；中管锁定机构；后管锁定机构；解锁机构；冲击头，其特点为：中管锁定机构包括第一鼓蝶、第二鼓蝶和一对鼓蝶弹簧，第一鼓蝶与第一鼓蝶滑动槽腔滑动配合，第一鼓蝶朝向中管腔的一侧有第一鼓蝶耳，第一鼓蝶耳的中央位置有第一鼓蝶解锁孔，第一鼓蝶的右侧有第一鼓蝶防冲击槽，第二鼓蝶朝向中管腔的一侧有第二鼓蝶耳，第二鼓蝶耳上且对应于第一鼓蝶解锁孔的位置设第二鼓蝶解锁孔，第二鼓蝶的右侧有第二鼓蝶防冲击槽，一对鼓蝶弹簧支承在第一鼓蝶与第二鼓蝶之间。确保中管的左端与外管的右端可靠锁定，后管的左端与中管的右端同样能被可靠锁定。所述的解锁机构包括支承盖、解锁杆固定座、解锁按钮、解锁弹簧和解锁杆，支承盖与所述外管的左端配接并且探入到所述外管腔内，该支承盖具有一解锁弹簧腔，解锁杆固定座与开设在支承盖的支承盖底壁的中央位置的解锁杆固定座配合孔滑动配合，解锁按钮对应于解锁弹簧腔的位置设置，解锁弹簧位于解锁弹簧腔内，该弹簧锁弹簧的一端支承在解锁按钮朝向解锁杆固定座的一侧，而解锁弹簧的另一端支承在所述支承盖底壁朝向解锁弹簧腔的一侧，解锁杆位于所述的外管腔内，在该解锁杆的左端构成有一螺杆头，该螺杆头依次旋入解锁杆固定座以及解锁按钮，在解锁杆的右端形成有一解锁杆导向头，该解锁杆导向头与所述的第一鼓蝶解锁孔以及第二鼓蝶解锁孔相对应。

上述结构的伸缩式警棍，在未使用时，中管和后管收缩到外管内，解锁杆促使第一鼓碟、第二鼓碟克服鼓碟弹簧向内侧运动，同样，解锁杆促使第三鼓碟、第四鼓碟克服鼓碟弹簧向内侧运动。如需要使用警棍，手握外管，向外甩出中管和后管，此时中管锁定机构跟随中管运动，后管锁定机构跟随后管运动，当第一鼓碟和第二鼓碟运动到解锁杆导向头处时，第一鼓碟和第二鼓碟在鼓碟弹簧的作用下向外运动，第一鼓碟和第二鼓碟卡置到中管锁定槽内，当中管锁定机构运动到导向头处时，后管锁定机构已经脱离解锁杆，当后管锁定机构运动到后管锁定槽处时，第三鼓碟和第四鼓碟在鼓碟弹簧的作用下向外运动，第三鼓碟和第四鼓碟卡置到后管锁定槽内。如需要收回警棍，按压解锁机构，解锁杆作用到第一鼓碟和第二鼓碟，在解锁杆的作用下，第一鼓碟和第二鼓碟克服鼓碟弹簧的弹力向内运动，第一鼓碟和第二鼓碟脱离中管锁定槽，中管缩回到外管内，同时后管跟随中管运动，当中管缩回到外管到位后，按压解锁机构，解锁杆作用到第三鼓碟和第四鼓碟，在解锁杆的作用下，第三鼓碟和第四鼓碟克服鼓碟弹簧的弹力向内运动，第三鼓碟和第四鼓碟脱离后管锁定槽，后管缩回到中管内。该结构，要实现中管和后管的甩出锁定，中管锁定槽必须要靠近外管的后端设置，后管锁定槽必须要靠近中管的后端设置，这样，解锁杆的长度势必要占据外管轴向空间的大部分位置，而且导向头需要朝后，当中管和后管缩回后，外管内因被解锁杆占据已经没有更多的利用空间。另外，解锁杆需要与解锁机构固定连接才能实现上述伸缩式警棍的功能。

在中国专利申请号为201310422167.2申请日为2013.9.16的专利文献中公开了一种警棍的伸缩控制机构，该伸缩控制机构包括一制动机构及一释放机构，其中该制动机构设在一内管体上邻近其一端的位置，该内管体的另一端能通过一外管体的一端，且由该外管体的另一端露出，另外，该外管体内邻近其另一端的内壁上设有一卡制凹槽，当该内管体的一端抵靠至该外管体的另一端时，该制动机构的至少一制动块会因弹力向外扩张，而嵌入至该卡制凹槽内，所述管体伸长而形成一长棍状，另外，该释放机构固设在该外管体的一端，该释放机构的一端被按压时，其另一端会插入至该制动机构的一释放孔，以释放该制动块，使该制动块内缩而不再嵌入至该卡制凹槽，该内管体能缩合至该外管体内而形成一短棍状。该释放机构具有一释放杆体，该专利文献记载的伸缩控制机构与中国专利申请号为201710269991.7的伸缩式警棍基本相同，其同样存在的问题是：要完成制动和释放，释放杆体的长度势必要占据外管体轴向空间的大部分位置，而且释放杆体的自由端需要朝后，当内管体缩回后，外管体内因被释放杆体占据已经没有更多的利用空间。另外，释放杆体需要与释放机构固定连接才能实现上述伸缩式警棍的功能。

申请人申请了名称为一种反向拉伸解锁伸缩警棍，包括握杆和打击杆，打击杆的一端插接在握杆内；在握杆的前端内壁上设有卡槽；在握杆的后端连接有解锁驱动机构，在打击杆的后端连接有解锁机构，在解锁驱动机构与解锁机构之间设有连接件；所述的解锁机构包括卡座、弹性卡环、解锁杆和弹性件，卡座连接在打击杆上，在卡座内设有抵挡部，在卡座内设有容置腔，在卡座上设有径向延伸的与容置腔相通的滑动槽腔，弹性卡环设在容置腔内并穿过滑动槽腔，弹性卡环能与卡槽配合，解锁杆穿过抵挡部和弹性卡环，解锁杆包括大端部和小端部，小端部连接在大端部的后端，在小端部连接有抵挡拉环部，抵挡拉环部位于抵挡部的后端，抵挡部抵挡住抵挡拉环部，弹性件连接在解锁杆与卡座之间，连接件连接在抵挡拉环部与解锁驱动机构之间。连接件采用的为拉绳，但在实际实验过程中，在反复的出棍和收棍过程中，拉绳很容易被拉断，使得警棍的寿面短，结构不可靠，维修频繁，成本高。而且上述专利采用弹性卡环，而弹性卡环需要在握杆内频繁的运动实现出棍和收棍，这样，就很容易损伤握杆内壁，减少警棍的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种滚珠式卡锁。利用本实用新型的结构，滚珠与其接触的部件为滚动摩擦，因此，不容易损伤部件，起到保护部件的作用。

为达到上述目的，一种滚珠式卡锁，包括卡座、解锁杆、弹性件和卡置装置，卡座具有轴向延伸的通孔，卡置装置设在卡座上，解锁杆穿过通孔或从卡座的前端伸入到通孔内，弹性件设在卡座与解锁杆之间；在卡座上设有与通孔相通的径向延伸的一个以上的圆周分布的珠孔，所述的卡置装置为设在珠孔内的滚珠；所述的解锁杆包括杆体及连接在杆体后端的解锁段，杆体的外径小于解锁段的外径。

上述结构，由于采用滚珠，因此，与部件的摩擦为滚动摩擦，不容易损伤部件，起到保护部件的作用。另外，采用上述结构的解锁杆，当滚珠与解锁段位置对应时，滚珠在挤压力的作用下凸出卡座，当滚珠与杆体位置对应时，杆体给予滚珠向内运动的空间，可实现解锁。

进一步的，在解锁杆的前端设有抵挡块，弹性件套在位于抵挡块与卡座上的解锁杆上。

进一步的，杆体与解锁段之间具有倒角。在让滚珠与解锁段顶置过程中，通过设置倒角，而且滚珠为球形，因此，滚珠更加容易从杆体进入到解锁段处。

进一步的，在解锁杆的一端滑动的插接有伸缩式解锁反拉杆，所述的伸缩式解锁反拉杆包括两节以上的伸缩管，相邻的伸缩管相互滑动插接，相邻伸缩管之间设有限位装置，靠近解锁杆的伸缩管连接在解锁杆的一端。通过连接伸缩式解锁反拉杆，则能给予解锁杆拉力，方便解锁。而且在伸缩式解锁反拉杆收回时，伸缩管收藏到最大的伸缩管内，因此，减小空间的占用。伸缩式解锁反拉杆中的伸缩管自前端向后端直径依次减小；所述的限位装置为设在其中一伸缩管内壁一端上的内抵挡环和设在相邻伸缩管一端外壁上的外抵挡环，同一限位装置中的外抵挡环位于内抵挡环的前方；在解锁杆的后端内壁上设有内限位环，在靠近解锁杆的伸缩管伸入到解锁杆内的一端外壁上设有外限位环，外限位环位于内限位环的前方，靠近解锁杆的伸缩管滑动的插入到解锁杆内。该结构，伸缩管可全部内藏到解锁杆内，进一步减小空间的占用。

进一步的，在伸缩式解锁反拉杆上连接有解锁驱动机构；所述的解锁驱动机构包括底座、驱动板、连杆机构和复位机构，驱动板设在底座内，连杆机构与驱动板作用，复位机构设在底座与驱动板之间。所述的底座具有从后端向前延伸到中部的容置腔，在底座的前端具有向后延伸到容置腔的腔体；所述的驱动板设在容置腔内；所述的连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的中部铰接在位于腔体内一侧的底座上，第二连杆的中部铰接在位于腔体内且与第一连杆相对一侧的底座上，在第三连杆的两端设有腰型槽，第三连杆位于第一连杆与第二连杆之间，第一连杆的前端与第三连杆的一端的腰型槽之间穿过有第一滑销，第一连杆的后端位于驱动板的前方，第二连杆的前端与第三连杆的另一端的腰型槽之间穿过有第二滑销，第二连杆的后端位于驱动板的前方；所述的复位机构包括拉杆和复位弹簧，拉杆穿过底座连接到驱动板上，复位弹簧套在位于底座与驱动板之间的拉杆上；所述的伸缩式解锁反拉杆连接在第三连杆的中部。

该结构，在复位机构的作用下，驱动板始终受到了向后的力，当给予驱动板一向前的力时，驱动板克服复位弹簧的弹力向前运动，驱动板驱动第一连杆和第二连杆摆动，从而带动第三连杆平行向后运动，提供反向拉力。在该结构中，由于设置了腰型槽，因此，当第一连杆和第二连杆摆动时则能带动第三连杆直线运动，该结构，不采用摆杆结构，让伸缩式解锁反拉杆连接到第三连杆的中部，让伸缩式解锁反拉杆的受力均匀。

附图说明

图1为基于伸缩反拉解锁机构的伸缩式警棍的立体图。

图2为实施例1基于伸缩反拉解锁机构的伸缩式警棍的分解图。

图3为实施例1基于伸缩反拉解锁机构的伸缩式警棍打击杆伸出时的主视图。

图4为图3中A-A剖视图。

图5为图4中B-B剖视图。

图6为实施例1打击杆回收后基于伸缩反拉解锁机构的伸缩式警棍的示意图。

图7为解锁驱动机构的分解图。

图8为解锁驱动机构的俯视图。

图9为图8中C-C剖视图。

图10为实施例1锁扣机构的立体图。

图11为实施例1锁扣机构的分解图。

图12为实施例1锁扣机构的剖视图。

图13为伸缩式解锁反拉杆的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图6所示，基于反拉解锁机构的伸缩式警棍包括握杆1、打击杆2、解锁驱动机构3、锁扣机构4和伸缩式解锁反拉杆5。打击杆2的后端插接在握杆1内。

在本发明中，参见图3，视图中的左端为后端，视图的右端为前端。

本发明的滚珠卡锁包括解锁驱动机构3、锁扣机构4和伸缩式解锁反拉杆5。

如图1至图6所示，在握杆1的前端内壁上设有卡槽11，在握杆位于卡槽11的前方内壁上设有环形槽12，在环形槽12内设有弹性圈110，在握杆1的后端内壁上设有内螺纹。

在打击杆2的后端设有内螺纹，在打击杆2的前端内壁设有内螺纹。

如图7至图9所示，所述的解锁驱动机构3包括底座31、驱动板32、连杆机构33和复位机构34。

底座31具有底座前端312和底座后端311，底座后端311的直径大于底座前端312的直径，在底座前端312的外壁上设有外螺纹，该外螺纹与握杆1后端的内螺纹配合将底座连接到握杆1上；在底座前端312与底座后端311之间设有退刀槽310。所述的底座31具有从后端向前延伸到中部的容置腔313，在底座31的前端具有向后延伸到容置腔313的腔体314，容置腔313的截面为圆形，腔体314的截面为长方形。

所述的驱动板32设在容置腔313内。

所述的连杆机构33包括第一连杆331、第二连杆332和第三连杆333，第一连杆331的中部通过第一铰接轴334铰接在位于腔体314内一侧的底座31上，在第一铰接轴334上设有盲孔或径向延伸的槽，在底座31上安装有伸入到盲孔或槽的螺钉338，这样，能防止第一铰接轴334轴向移动，避免第一连杆331脱离底座31；第二连杆332的中部通过第二铰接轴335铰接在位于腔体314内且与第一连杆相对一侧的底座31上，在第二铰接轴335上设有盲孔或径向延伸的槽，在底座31上安装有伸入到盲孔或槽的螺钉339，这样，能防止第二铰接轴335轴向移动，避免第二连杆332脱离底座31；在第三连杆333的两端设有腰型槽3331，第三连杆33位于第一连杆331与第二连杆332之间，第一连杆331的前端与第三连杆333的一端的腰型槽之间穿过有第一滑销336，第一连杆331的后端位于驱动板32的前方，第二连杆332的前端与第三连杆333的另一端的腰型槽之间穿过有第二滑销337，第二连杆332的后端位于驱动板32的前方。

所述的复位机构34包括拉杆341和复位弹簧342，拉杆341为螺栓，拉杆穿过底座前端312经容置腔通过螺纹连接到驱动板32上，复位弹簧342套在位于底座前端与驱动板32之间的拉杆341上。

如图10至图12所示，锁扣机构4包括卡座41、解锁杆42、弹性件43和能卡置到卡槽内的卡置装置45。

卡座41包括卡座后端411和卡座前端412，在卡座前端412上设有外螺纹，通过该外螺纹与打击杆后端的内螺纹连接将卡座41连接到打击杆2的后端。卡座41具有轴向延伸的通孔413，在卡座的前端设有与通孔413同轴的沉头孔414，在卡座后端411上设有与通孔413相通的径向延伸的一个以上的圆周分布的珠孔415，所述的卡置装置45为设在珠孔内的滚珠451；在同一珠孔内可安装多个滚珠451。

解锁杆42为中空结构，解锁杆穿过通孔或从卡座的前端伸入到通孔内，所述的解锁杆42包括杆体421及连接在杆体421后端的解锁段422，杆体421的外径小于解锁段422的外径，杆体421与解锁段422之间具有倒角425，即倒角过渡，这样，在让滚珠451与解锁段422顶置过程中，通过设置倒角，而且滚珠为球形，因此，滚珠更加容易从杆体进入到解锁段处。在杆体421的前端设有抵挡块423。所述的弹性件为弹簧，弹性件43套在位于抵挡块423与沉头孔上的解锁杆上，利用沉头孔能对弹簧进行限位。

在卡座的后端外壁上设有环形槽416，在环形槽内设有弹性圈46。一般来说，如图4所示，在握杆1位于卡槽的前端内壁上设有凹槽61，在凹槽内设有弹性圈62，而由于在卡座41上也设有弹性圈，因此，当打击杆2伸出后，在卡槽的两端均由弹性圈，弹性圈能让握杆和打击杆之间的间隙小，而且两弹性圈让握杆与打击杆之间的受力均匀，因此，打击杆相对于握杆不容易晃动。

如图12所示，在解锁杆的后端内壁上设有内限位环424。

在打击杆内壁上设有卡置槽91，在卡置槽91上卡置有卡环92，在打击管内设有与卡环连接或由卡环顶置的顶块93，顶块93用于限制解锁杆的前端，避免解锁杆从卡座脱离，提高了使用的可靠性。当然，也可以通过在卡座与解锁杆之间设置限制装置来限制解锁杆的位置，如在解锁杆的后端设置外凸缘，通过卡座抵挡住外凸缘，该结构，抵挡块与解锁杆之间需要通过螺纹连接，这样，才能安装解锁杆，当然也可以是在卡座内设置限位槽，在解锁杆上设有限位块，限位块位于限位槽内，通过限位块与限位槽的相互作用限制解锁杆。

如图2、4、5和图13所示，所述的伸缩式解锁反拉杆5包括两节以上的伸缩管51，相邻的伸缩管相互滑动插接，伸缩式解锁反拉杆中的伸缩管自前端向后端直径依次减小；相邻伸缩管之间设有限位装置，所述的限位装置为设在其中一伸缩管内壁一端上的内抵挡环512和设在相邻伸缩管一端外壁上的外抵挡环511，同一限位装置中的外抵挡环位于内抵挡环的前方。在靠近解锁杆的伸缩管伸入到解锁杆内的一端外壁上设有外限位环50，外限位环50位于内限位环424的前方，靠近解锁杆的伸缩管滑动的插入到解锁杆内。远离解锁杆一端的伸缩管通过螺纹连接到第三连杆的中部，除与第三连杆连接的伸缩管可为实心或空心外，其他的伸缩管均为中空结构。

上述结构，在未给予解锁杆反向拉力的前提下，在弹簧的作用下解锁杆不会向后运动，在打击杆回缩状态时，在径向方向上滚珠与杆体的位置对应，而由于杆体的外径小于解锁段的外径，因此，滚珠不会与握杆内壁出现卡死的现象。如需要使用，向前甩出或拉出打击杆，滚珠与杆体的位置对应，当滚珠卡置到卡槽内后，解锁段顶住滚珠，滚珠被卡置到卡槽内，而且在没有对解锁杆反向拉力的作用下，在弹性件的作用下，解锁段始终顶置在滚珠上，防止打击杆脱离握杆或缩回，如需要回收打击杆，通过解锁驱动机构给伸缩式解锁反拉杆一反向拉力，解锁驱动机构的工作原理是：在复位弹簧的作用下，驱动板始终受到了向后的力，当给予驱动板一向前的力时，驱动板克服复位弹簧的弹力向前运动，驱动板驱动第一连杆和第二连杆摆动，从而带动第三连杆平行向后运动，提供反向拉力。在该结构中，由于设置了腰型槽，因此，当第一连杆和第二连杆摆动时则能带动第三连杆直线运动，该结构，不采用摆杆结构，让伸缩式解锁反拉杆连接到第三连杆的中部，让伸缩式解锁反拉杆的受力均匀。当第三连杆向后运动时，伸缩式解锁反拉杆受到拉力，带动解锁杆向后运动，解锁段脱离滚珠，杆体给予滚珠一向内运动的空间，在拉力的作用下，滚珠脱离卡槽，实现对打击杆的回收。打击杆在缩回过程中，伸缩管缩回到相邻的伸缩管内，且与解锁杆连接的伸缩管回收到解锁管内。在该结构中，通过反向安装解锁杆，并利用拉力实现解锁，解锁杆只需要设置在打击杆的后端并占据打击杆后端的很小空间即可实现打击杆的回收，当打击杆回收后，锁扣机构位于握杆的后端内，而且伸缩式解锁反拉杆被缩回，缩回的伸缩式解锁反拉杆相当于一根伸缩管的长度，因此，伸缩式解锁反拉杆和锁扣机构占用的空间小，这样在握杆的中前端释放了大量的空间，由于在握杆的中前端及打击杆的中前端内释放出了大量的可利用空间，该打击杆内的空间可安装其他的如电筒、电筒喷射组件等辅件。因此，本发明的解锁杆设置克服了现有的解锁杆向前设置的技术偏见。而且，采用伸缩式解锁反拉杆，在限位装置的作用下，伸缩式解锁反拉杆不容易损坏，提高了警棍的使用寿命，降低了维修成本。另外，如图6所示，当伸缩式解锁反拉杆回收后，伸缩式解锁反拉杆能够完全被内藏到解锁杆内，这样，回收的伸缩式解锁反拉杆就不需要另外占用空间，相当于解锁驱动机构于锁扣机构非常的靠近，当警棍回收后，进一步释放了握杆内的空间。由于设置了内外抵挡环，因此，在施加反向拉力时，不会因此拉伸管的变形而使得相邻的伸缩管脱离，该伸缩式解锁反拉杆的受力更加的可靠。由于设置了内外限位环，因此，在施加反向拉力时，不会因伸缩管及解锁杆的变形而使得伸缩管脱离解锁杆，该结构的受力更加的可靠。

在使用警棍过程中，打击杆需要进行多次出棍和收棍过程中，而要实现卡置装置与卡槽的卡置，则在卡置装置未卡置在卡槽内时，卡置装置需要与握杆内壁摩擦，而采用滚珠结构，则将滑动摩擦变换为了滚动摩擦，因此，摩擦力小，不容易损坏握杆内壁，减小对警棍强度的影响，提高了警棍的使用寿命。

作为另一种结构，还包括一根以上的二级打击杆，靠近打击杆的二级打击杆的一端插接在打击杆内，在打击杆的前端内壁上设有一级卡槽，其他的二级打击杆依次插接连接，在二级打击杆的后端安装有锁扣机构，在除最前端的二级打击杆的其他二级打击杆前端内壁上设有二级卡槽，相邻的锁扣机构之间连接有伸缩式解锁反拉杆。该结构，如需要使用，甩出或拉出二级打击杆，当锁扣机构跟随二级打击杆运动到二级卡槽处时，卡置装置卡置到二级卡槽内。如需要回收警棍，通过解锁驱动机构给予拉力，所有的伸缩式解锁反拉杆都会产生反向拉力，促使卡置装置脱离卡槽和二级卡槽，将打击杆和二级打击杆缩回。该结构，使用相同的解锁机构能实现二级打击杆的缩回，不仅能增长警棍的使用长度，而且缩回方便、快捷。

Claims (7)

1.一种滚珠式卡锁，其特征在于：包括卡座、解锁杆、弹性件和卡置装置，卡座具有轴向延伸的通孔，卡置装置设在卡座上，解锁杆穿过通孔或从卡座的前端伸入到通孔内，弹性件设在卡座与解锁杆之间；在卡座上设有与通孔相通的径向延伸的一个以上的圆周分布的珠孔，所述的卡置装置为设在珠孔内的滚珠；所述的解锁杆包括杆体及连接在杆体后端的解锁段，杆体的外径小于解锁段的外径。

2.根据权利要求1所述的滚珠式卡锁，其特征在于：在解锁杆的前端设有抵挡块，弹性件套在位于抵挡块与卡座上的解锁杆上。

3.根据权利要求1所述的滚珠式卡锁，其特征在于：杆体与解锁段之间具有倒角。

4.根据权利要求1所述的滚珠式卡锁，其特征在于：在解锁杆的一端滑动的插接有伸缩式解锁反拉杆，所述的伸缩式解锁反拉杆包括两节以上的伸缩管，相邻的伸缩管相互滑动插接，相邻伸缩管之间设有限位装置，靠近解锁杆的伸缩管连接在解锁杆的一端。

5.根据权利要求4所述的滚珠式卡锁，其特征在于：伸缩式解锁反拉杆中的伸缩管自前端向后端直径依次减小；所述的限位装置为设在其中一伸缩管内壁一端上的内抵挡环和设在相邻伸缩管一端外壁上的外抵挡环，同一限位装置中的外抵挡环位于内抵挡环的前方；在解锁杆的后端内壁上设有内限位环，在靠近解锁杆的伸缩管伸入到解锁杆内的一端外壁上设有外限位环，外限位环位于内限位环的前方，靠近解锁杆的伸缩管滑动的插入到解锁杆内。

6.根据权利要求4所述的滚珠式卡锁，其特征在于：在伸缩式解锁反拉杆上连接有解锁驱动机构；所述的解锁驱动机构包括底座、驱动板、连杆机构和复位机构，驱动板设在底座内，连杆机构与驱动板作用，复位机构设在底座与驱动板之间。

7.根据权利要求6所述的滚珠式卡锁，其特征在于：所述的底座具有从后端向前延伸到中部的容置腔，在底座的前端具有向后延伸到容置腔的腔体；所述的驱动板设在容置腔内；所述的连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的中部铰接在位于腔体内一侧的底座上，第二连杆的中部铰接在位于腔体内且与第一连杆相对一侧的底座上，在第三连杆的两端设有腰型槽，第三连杆位于第一连杆与第二连杆之间，第一连杆的前端与第三连杆的一端的腰型槽之间穿过有第一滑销，第一连杆的后端位于驱动板的前方，第二连杆的前端与第三连杆的另一端的腰型槽之间穿过有第二滑销，第二连杆的后端位于驱动板的前方；所述的复位机构包括拉杆和复位弹簧，拉杆穿过底座连接到驱动板上，复位弹簧套在位于底座与驱动板之间的拉杆上；所述的伸缩式解锁反拉杆连接在第三连杆的中部。