CN208106290U - 一种远程自动开闸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程自动开闸装置，包括底板，所述底板上竖直安装有XYZ平台，XYZ平台后方固定安装有三角形支撑架，三角形支撑架下边与底板固定连接，XYZ平台的第三轴上安装有工作端安装板，工作端安装板上固定连接有工作端，在工作端安装板一侧和底板两端均安装有激光传感器，底板后方安装有型材，型材上安装有摄像头安装板，摄像头安装板一端安装有摄像头，另一端安装有光源；所述工作端包括下固定夹、上固定夹和电动扳手，其中电动扳手固定连接于下固定夹和上固定夹之间，电动扳手的输出端为一方轴，在方轴上有一通孔，方轴上套有连接套，连接套通过长定位销与电动扳手连接，连接套一端固定连接有外套筒，外套筒上连接有内套筒，外套筒内设有弹簧。解决现有的电动卷闸门智能化程度不高、结构复杂、使用不方便的问题。

Description

一种远程自动开闸装置

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体为一种远程自动开闸装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，商铺们的种类越来越多，目前手动下拉上升式卷闸门普遍存在打开关闭费劲，且身高灯因素，很多人不能够完全打开或关闭门，或存在够不到等现象，且不是很安全，市场上迫切需要一种方便好用，又安全的门代替，电动卷闸门应运而生，而如何对电动卷闸门进行远程遥控也成了需要解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述背景技术中的不足，提供一种远程自动开闸装置，其结构简单，设计合理，实现方便且成本低，使用操作便捷，智能化程度高，提高了电动卷闸门的安全行，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程自动开闸装置，其特征在于：包括底板，所述底板上竖直安装有XYZ平台，XYZ平台后方固定安装有三角形支撑架，三角形支撑架下边与底板固定连接，XYZ平台的第三轴上安装有工作端安装板，工作端安装板上固定连接有工作端，在工作端安装板一侧和底板两端均安装有激光传感器，底板后方安装有型材，型材上安装有摄像头安装板，摄像头安装板一端安装有摄像头，另一端安装有光源；

所述工作端包括下固定夹、上固定夹和电动扳手，其中电动扳手固定连接于下固定夹和上固定夹之间，电动扳手的输出端为一方轴，在方轴上有一通孔，方轴上套有连接套，连接套通过长定位销与电动扳手连接，连接套一端固定连接有外套筒，外套筒上连接有内套筒，外套筒内设有弹簧。

优选的，所述三角形支撑架有4块。

优选的，所述底板固定安装在一辆移动平台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用该种远程自动开闸装置，其结构简单，设计合理，实现方便且成本低，使用操作便捷，智能化程度高，提高了电动卷闸门的安全行，实用性强，使用效果好，便于推广使用；

1.可实现远程控制，进行无人操作；

2.装置上设有激光传感器，可实现精确定位；

3.装置上设有电动扳手，可对开闸工作进行精确控制；

4.在工作端内部装有弹簧，利用弹簧的弹性可使工作端组件自动弹入操作孔中进行后续操作；

5.在工作台后端设有摄像头可对装置工作情况进行精确监控，实时了解工作情况。

附图说明

图1为本实用新型装置总图；

图2为本实用新型工作端示意图；

图3为本实用新型工作端局部剖视图；

图4为本实用新型闸门示意图；

图中：1、底板；2、三角支撑架；3、型材；4、摄像头；5、摄像头安装板；6、光源；7、工作端安装板；8、XYZ平台；9、激光传感器；10、下固定夹；11、上固定夹；12、电动扳手；13、长定位销；14、连接套；15、外套筒；16、内套筒；17、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种远程自动开闸装置，包括底板1，底板1固定安装在一辆移动平台上，底板1上竖直安装有XYZ平台8，XYZ平台8后方固定安装有4块三角形支撑架2，三角形支撑架2下边与底板1固定连接，三角形支撑架2用于固定XYZ平台8，XYZ平台8的第三轴上安装有工作端安装板7，工作端安装板7上固定连接有工作端，在工作端安装板7一侧和底板1两端均安装有激光传感器9，激光传感器9用于对装置进行精确定位，以便于进行后续操作，底板1后方安装有型材3，型材3上安装有摄像头安装板5，摄像头安装板5一端安装有摄像头4，另一端安装有光源6，摄像头4和光源6主要用于后台工作人员观察工作端与操作孔是否对齐，也便于对工作端进行调节。工作端包括下固定夹10、上固定夹11和电动扳手12，其中电动扳手12固定连接于下固定夹10和上固定夹11之间，电动扳手12的输出端为一方轴，在方轴上有一通孔，方轴上套有连接套14，连接套14通过长定位销13与电动扳手12连接，连接套12一端固定连接有外套筒15，内套筒16一端为圆台，与外套筒15另一端上的台阶进行相扣连接，外套筒15内设有弹簧17，弹簧17可使内套筒16能够自动弹入操作孔中，以便对闸门进行操作，本实用新型中所说的闸门为变电站中一闸门。

工作原理：在使用该种远程自动开闸装置时，首先利用底板下的移动平台将装置移动到工作位置，并通过激光传感器9进行定位，操作XYZ平台8，使工作端前端靠近操作孔，随后远程工作人员通过激光传感器9和摄像头4反馈的信息对XYZ平台8进行精确调节，使工作端与操作孔对齐，随后工作端安装板7连同工作端向前伸进，使工作端前端的内套筒16与操作孔进行接触，并使弹簧17处于压缩状态，因为操作孔为多边形，故内套筒16内部与其不可能一次性吻合，此时电动扳手12旋转运动，带动内套筒16随之运动，当内套筒16内部与操作孔完全吻合时，弹簧17弹出，迫使内套筒16进入操作孔内部，随后电动扳手12继续运动，对闸门进行工作，直至满足需求后，工作端退出，移动平台随后带动装置到下一个工作位进行工作，这就是该种远程自动开闸装置的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种远程自动开闸装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上竖直安装有XYZ平台（8），XYZ平台（8）后方固定安装有三角形支撑架（2），三角形支撑架（2）下边与底板（1）固定连接，XYZ平台（8）的第三轴上安装有工作端安装板（7），工作端安装板（7）上固定连接有工作端，在工作端安装板（7）一侧和底板（1）两端均安装有激光传感器（9），底板（1）后方安装有型材（3），型材（3）上安装有摄像头安装板（5），摄像头安装板（5）一端安装有摄像头（4），另一端安装有光源（6）；

所述工作端包括下固定夹（10）、上固定夹（11）和电动扳手（12），其中电动扳手（12）固定连接于下固定夹（10）和上固定夹（11）之间，电动扳手（12）的输出端为一方轴，在方轴上有一通孔，方轴上套有连接套（14），连接套（14）通过长定位销（13）与电动扳手（12）连接，连接套（14）一端固定连接有外套筒（15），外套筒（15）上连接有内套筒（16），外套筒（15）内设有弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种远程自动开闸装置，其特征在于：所述三角形支撑架（2）有4块。

3.根据权利要求1所述的一种远程自动开闸装置，其特征在于：所述底板（1）固定安装在一辆移动平台上。