CN208102316U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架；本实用新型通过改进，首先，该起落架由两组起落架架臂和两组起落架连杆组成；两组起落架架臂的中上端通过工字形连接件连接，因而使得本无人机起落架整体轻巧，体积适中适合各种类型的无人机；另一方面，本专利中工字形连接件的主体部位形成无人机电池主安装架，主体部位的中部形成向下的挂耳，通过挂耳连接有仪器安装架；那么应用该起落架的无人机在装配巡视仪器和电池等组件时显得较为便利。因此，本实用新型提供的无人机起落架结构简单，操作方便，成本低廉，紧固件少，适应性较为广泛。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体讲是一种无人机起落架。

背景技术

众所周知，无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身 重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在科研领域、民用领域和军事领域有 广泛的用途。无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点。

多旋翼无人机，例如四旋翼无人机是一种能够垂直起降、以四个旋翼作为动力装置的，具有四个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学旋翼式直升机，能够垂直起降、空中悬停、倒飞和侧飞，可以满足航拍和监控的要求，具有飞行安全、控制灵活、噪音小的优点。目前，四旋翼无人机在民用领域有广泛的用途，例如警务应用、火场指挥、抢险救灾、交通管理、航空摄影、地质调查、环境评估、管线巡检等方面。目前，出现了许多结构不同的无人机。

经过检索发现，专利号CN201620833919.3的实用新型公开了一种多旋翼无人机的起落架及多旋翼无人机；本实用新型提供的多旋翼无人机的起落架，包括分别设置于无人机机身两侧的多个起落架架臂、多个起落架固定装置和两个平行间隔设置的安装板，主安装架的上安装板与机身固定连接，起落架固定装置安装在主安装架的下安装板的下表面，在上安装板和下安装板之间设置有电机、减速器和主动齿轮，起落架固定装置内设有从动齿轮，起落架架臂的一端与从动齿轮相连接，并且从动齿轮与主动齿轮相啮合。

专利号CN201420608060.7的实用新型公开了一种新型双层多旋翼植保无人机，所述无人机包括：机身主体，电机，旋翼，载板，电池，自动飞行仪，功能吊舱，起落架。其特征在于：所述机身主体结构为椭圆形(包括圆形)或矩形(包括正方形)，每组电机可安装在机身主体的上下两侧也可安装在机身主体的同一侧，旋翼装在电机上，电机对称地装在机身主体上，载板装置在机身主体上，电池放置在载板上，自动飞行仪安装在载板内，功能吊舱安装在机身主体的下方，起落架，固定在机身主体上，安装在机身主体的下方。

目前，对于旋翼无人机来讲起落架是基本的组成结构，也有少数起落架可实现上下移动或收起放下，其大多采用的是丝杠螺母的形式，这样的起落架结构复杂、笨重，增加了无人 机的重量，适应性差。四旋翼无人机应用在航拍领域时，对于现有的固定式的起落架，当无 人机搭载负载执行任务时，由于起落架和负载均位于机身底部，起落架对负载会造成遮挡， 妨碍摄像头的取景，导致拍摄范围小，影响拍摄效果，不利于航拍工作的开展。

然而，常见的无人机起落架存在以下不足；其一，常见的无人机起落架整体显得笨重、体积较大，因而不灵活；其二，无人机采用螺旋桨提供动力，在无人机的巡视过程中，由于很容易触碰到建筑物或树木或其他设施，当碰到时会损坏无人机的旋翼，然而现有的无人机起落架自身缺乏防接触功能；其三，由于无人机中通常会携带一些巡视仪器和电池等组件，然而现有的起落架对于这些组件的安装显得较为繁琐。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无人机起落架；本实用新型通过改进，首先，该起落架由两组起落架架臂和两组起落架连杆组成；两组起落架架臂的中上端通过工字形连接件连接，因而使得本无人机起落架整体轻巧，体积适中适合各种类型的无人机；另一方面，本专利中工字形连接件的主体部位形成无人机电池主安装架，主体部位的中部形成向下的挂耳，通过挂耳连接有仪器安装架；那么应用该起落架的无人机在装配巡视仪器和电池等组件时显得较为便利。因此，本实用新型提供的无人机起落架结构简单，操作方便，成本低廉，紧固件少，适应性较为广泛。

本实用新型是这样实现的，构造一种无人机起落架，其特征在于：该起落架由两组起落架架臂和两组起落架连杆组成；两组起落架架臂的中上端通过工字形连接件连接，两组起落架架臂的下端分别与两组起落架连杆固定连接；工字形连接件的主体部位形成无人机电池主安装架，主体部位的中部形成向下的挂耳，通过挂耳连接有仪器安装架。本实用新型通过改进在此提供一种无人机起落架，首先，该起落架由两组起落架架臂和两组起落架连杆组成；两组起落架架臂的中上端通过工字形连接件连接，因而使得本无人机起落架整体轻巧，体积适中适合各种类型的无人机；另一方面，本专利中工字形连接件的主体部位形成无人机电池主安装架，主体部位的中部形成向下的挂耳，通过挂耳连接有仪器安装架；那么应用该起落架的无人机在装配巡视仪器和电池等组件时显得较为便利。因此，本实用新型提供的无人机起落架结构简单，操作方便，成本低廉，紧固件少，适应性较为广泛。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机起落架，其特征在于：两组起落架架臂整体呈门字形；使得起落架成型后强度高，具有较好的抗风性。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机起落架，其特征在于：两组起落架架臂的顶端形成无人机旋翼的固定处；因而便于与无人机旋翼等配件相固定。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机起落架，其特征在于：两组起落架连杆上设置有橡胶缓冲垫；保护整个无人机的安全，减小摔机风险，并可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，提高无人机的抗冲击能力。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机起落架，其特征在于：起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块；当无人机在巡视过程中，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块，如图3所示，使得上翘的防撞接触块较旋翼更靠外，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，因此可以防止无人机的旋翼触碰。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机起落架，其特征在于：防撞接触块与水平夹角a呈30-45度；对于防撞接触块来讲，如果上翘的角度太大会影响与起落架连杆的连接强度，所以防撞接触块与水平夹角呈30-45度最佳，此时既能保证与起落架连杆之间的连接强度，而且制备成型也较为容易。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机起落架，其特征在于：防撞接触块的端部设置有感应传感组件；在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，此时感应传感组件得以触感，将信号传输至无人机系统，控制无人机飞离，那么通过该起落架使无人机具备接触防撞功能。

作为上述技术方案的改进，所述一种无人机起落架，其特征在于：起落架架臂、起落架连杆、工字形连接件分别采用塑料或合金制成；使得成型后重量轻且强度较好。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种无人机起落架，具有如下改进及优点；

优点1：该起落架由两组起落架架臂和两组起落架连杆组成；两组起落架架臂的中上端通过工字形连接件连接，两组起落架架臂的下端分别与两组起落架连杆固定连接；工字形连接件的主体部位形成无人机电池主安装架，主体部位的中部形成向下的挂耳，通过挂耳连接有仪器安装架。本实用新型通过改进在此提供一种无人机起落架，首先，该起落架由两组起落架架臂和两组起落架连杆组成；两组起落架架臂的中上端通过工字形连接件连接，因而使得本无人机起落架整体轻巧，体积适中适合各种类型的无人机；另一方面，本专利中工字形连接件的主体部位形成无人机电池主安装架，主体部位的中部形成向下的挂耳，通过挂耳连接有仪器安装架；那么应用该起落架的无人机在装配巡视仪器和电池等组件时显得较为便利。因此，本实用新型提供的无人机起落架结构简单，操作方便，成本低廉，紧固件少，适应性较为广泛。

优点2：本实用新型所述一种无人机起落架，两组起落架架臂整体呈门字形；使得起落架成型后强度高，具有较好的抗风性。

优点3：本实用新型所述一种无人机起落架，两组起落架架臂的顶端形成无人机旋翼的固定处；因而便于与无人机旋翼等配件相固定。

优点4：本实用新型所述一种无人机起落架，两组起落架连杆上设置有橡胶缓冲垫；保护整个无人机的安全，减小摔机风险，并可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，提高无人机的抗冲击能力。

优点5：本实用新型所述一种无人机起落架，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块；当无人机在巡视过程中，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块，如图3所示，使得上翘的防撞接触块较旋翼更靠外，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，因此可以防止无人机的旋翼触碰。

优点6：本实用新型所述一种无人机起落架，如图1所示，防撞接触块与水平夹角a呈30-45度；对于防撞接触块来讲，如果上翘的角度太大会影响与起落架连杆的连接强度，所以防撞接触块与水平夹角呈30-45度最佳，此时既能保证与起落架连杆之间的连接强度，而且制备成型也较为容易。

优点7：本实用新型所述一种无人机起落架，防撞接触块的端部设置有感应传感组件，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，此时感应传感组件得以触感，将信号传输至无人机系统，控制无人机飞离，那么通过该起落架使无人机具备接触防撞功能。

优点8：本实用新型所述一种无人机起落架，起落架架臂、起落架连杆、工字形连接件分别采用塑料或合金制成；成型后重量轻且强度较好。

附图说明

图1是本实用新型无人机起落架的整体示意图；

图2是本实用新型无人机起落架的侧面示意图；

图3是一种应用本实用新型起落架的无人机示意图。

其中：起落架架臂1，起落架连杆2，工字形连接件3，工字形连接件的主体部位4，挂耳5，仪器安装架6，橡胶缓冲垫7，上翘的防撞接触块8，感应传感组件9，落架架臂的顶端10，电池组件11。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种无人机起落架，如图1-图3所示，可以按照如下方式予以实施；该起落架由两组起落架架臂1和两组起落架连杆2组成；两组起落架架臂1的中上端通过工字形连接件3连接，两组起落架架臂1的下端分别与两组起落架连杆2固定连接；工字形连接件3的主体部位4形成无人机电池主安装架，主体部位4的中部形成向下的挂耳5，通过挂耳5连接有仪器安装架6。

本实用新型通过改进在此提供一种无人机起落架，首先，该起落架由两组起落架架臂1和两组起落架连杆2组成；两组起落架架臂1的中上端通过工字形连接件3连接，因而使得本无人机起落架整体轻巧，体积适中适合各种类型的无人机；另一方面，本专利中工字形连接件3的主体部位4形成无人机电池主安装架，主体部位4的中部形成向下的挂耳5，通过挂耳5连接有仪器安装架6；那么应用该起落架的无人机在装配巡视仪器和电池等组件时显得较为便利。因此，本实用新型提供的无人机起落架结构简单，操作方便，成本低廉，紧固件少，适应性较为广泛。

另一方面，本实用新型所述一种无人机起落架，两组起落架架臂1整体呈门字形；使得起落架成型后强度高，具有较好的抗风性。

另一方面，本实用新型所述一种无人机起落架，两组起落架架臂1的顶端10形成无人机旋翼的固定处；因而便于与无人机旋翼等配件相固定。

另一方面，本实用新型所述一种无人机起落架，两组起落架连杆2上设置有橡胶缓冲垫7；保护整个无人机的安全，减小摔机风险，并可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，提高无人机的抗冲击能力。

另一方面，本实用新型所述一种无人机起落架，起落架连杆2的两端形成上翘的防撞接触块8。当无人机在巡视过程中，起落架连杆2的两端形成上翘的防撞接触块8，如图3所示，使得上翘的防撞接触块8较旋翼更靠外，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块8会先接触到，因此可以防止无人机的旋翼触碰。

另一方面，本实用新型所述一种无人机起落架，如图1所示，防撞接触块8与水平夹角a呈30-45度；对于防撞接触块8来讲，如果上翘的角度太大会影响与起落架连杆2的连接强度，所以防撞接触块8与水平夹角呈30-45度最佳，此时既能保证与起落架连杆2之间的连接强度，而且制备成型也较为容易。

另一方面，本实用新型所述一种无人机起落架，防撞接触块8的端部设置有感应传感组件9，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块8会先接触到，此时感应传感组件9得以触感，将信号传输至无人机系统，控制无人机飞离，那么通过该起落架使无人机具备接触防撞功能。

另一方面，本实用新型所述一种无人机起落架，起落架架臂1、起落架连杆、工字形连接件3分别采用塑料或合金制成；成型后重量轻且强度较好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种无人机起落架，其特征在于：该起落架由两组起落架架臂（1）和两组起落架连杆（2）组成；两组起落架架臂（1）的中上端通过工字形连接件（3）连接，两组起落架架臂（1）的下端分别与两组起落架连杆（2）固定连接；工字形连接件（3）的主体部位（4）形成无人机电池主安装架，主体部位（4）的中部形成向下的挂耳（5），通过挂耳（5）连接有仪器安装架（6）。

2.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：两组起落架架臂（1）整体呈门字形。

3.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：两组起落架架臂（1）的顶端（10）形成无人机旋翼的固定处。

4.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：两组起落架连杆（2）上设置有橡胶缓冲垫（7）。

5.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：起落架连杆（2）的两端形成上翘的防撞接触块（8）。

6.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：防撞接触块（8）与水平夹角a呈30-45度。

7.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：防撞接触块（8）的端部设置有感应传感组件（9）。

8.根据权利要求1所述一种无人机起落架，其特征在于：起落架架臂（1）、起落架连杆、工字形连接件（3）分别采用塑料或合金制成。