CN208100415U - 一种巡检机器人防寒衣 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于防寒衣技术领域，特别涉及一种巡检机器人防寒衣。本实用新型所述防寒衣为分体式的，其包括云台防寒衣、舰塔防寒衣和大外壳防寒衣，所述的云台防寒衣依据云台外形制作而成，云台防寒衣覆盖云台及云台旋转的关节部分；所述的舰塔防寒衣为片式防寒衣，片式防寒衣由连接部件首尾固定，裹在舰塔上；所述的大外壳防寒衣依据大外壳外形制作而成，大外壳防寒衣包裹机器人的大外壳。给巡检机器人加装防寒衣，可以增强巡检机器人在高寒地区运行的稳定性，增加机器人执勤天数和使用率，减少因为气温太低而导致机器人不能工作的情况，而且能降低零部件和电器元器件使用选型的成本。

Description

一种巡检机器人防寒衣

技术领域

本实用新型属于防寒衣技术领域，特别涉及一种巡检机器人防寒衣。

背景技术

随着智能巡检机器人的发展，市场迅猛拓展。我国幅员辽阔，不论是从东到西还是从南到北，气候变化非常大，在东北和新疆地区，最低气温甚至达到零下40多度。在这种寒冷的地区，对巡检机器人的使用来说，面临着巨大的挑战。低温对机器人各个零部件和各种电器元器件都提出了严苛的要求。

中国专利CN2560224Y公开了一种车手防寒衣。防寒衣为上下连体形，其前部有拉链，其领口、袖口及裤口处有松紧口，防寒衣的内纤维层和外纤维层中间有既柔软又防水耐温的袋状密封夹层，袋状密封夹层外引软管的一端接热量收集口。本防寒衣保暖性能好，能充分利用车体本身散发热量，使之成为可再利用的能源。

为了解决巡检机器人在低温寒冷的环境下顺利的工作，不仅仅需要提高各个零部件和元器件的抗低温性能，还需要增加机器人的外部防护措施，给巡检机器人加装一套防寒衣，增强机器人在低温寒冷环境下的使用能力。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研究并发明了一套防护防寒衣，依托机器人的外形，安装在机器人的外壳上，达到抵御风寒的目的。

针对上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

巡检机器人外壳主要散热部分有三部分，分别是云台、舰塔和大外壳。制作防寒衣同样采用分体式制作安装，主要有三部分组成：

云台防寒衣：包括云台部分防寒衣和围裙部分，云台部分防寒衣依据机器人云台外形制作而成，主要用于覆盖云台及云台旋转的关节部分，云台防寒衣下部设有围裙部分，围裙部分制作成裙摆状，覆盖云台旋转的关节部分。云台动作较多，有旋转和俯仰的动作，增加围裙部分的目的是覆盖旋转的关节部分，增加随动的特点，并且有利于防止风雪沿活动关节进入机器人内部。

舰塔防寒衣：舰塔部分防寒衣主要用于包敷舰塔外壳，机器人舰塔属于固定不动的部件，舰塔防寒衣为片式防寒衣，片式防寒衣由连接部件首尾固定，裹在舰塔上，舰塔防寒衣为一片式、两片式或者多片式，所述舰塔防寒衣的连接部件采用搭扣连接方式，将防寒衣的衣片的首尾两端固定于舰塔上。当然，在本实用新型中连接部件并不仅限于搭扣连接方式，同样的，粘贴扣、插扣和绳索同样可以实现目的，属于本实用新型的保护范围。

大外壳防寒衣：大外壳作为机器人外表面面积最大的部分，也是防寒衣包裹的重要部件，大外壳防寒衣依据大壳外形制作而成，大外壳防寒衣底部设有前后相对应的孔，用尼龙绳穿过对应的孔并绕过机器人中间底部来固定大外壳防寒衣。同样的，只要是能起到紧固大外壳防寒衣的连接方式都属于本实用新型的保护范围。

防寒衣的衣料结构由里到外组成依次为：

1)内层防水布：采用聚乙烯材料，防止机器人内层凝水或水雾进入防寒衣内，打湿防寒衣，降低防寒衣御寒效果。

2)保温层：材质为化纤棉，保温隔热作用。

3)反射层：材质为光面铝箔，双向反射，保护隔热，阻隔辐射散热。

4)保温层：材质为化纤棉，保温隔热作用。

5)外层防水布：采用聚乙烯材料，防止机器人外层凝水或水雾进入防寒衣内，打湿防寒衣，降低防寒衣御寒效果，同时阻断外部环境流通空气带来的热量散失。

具体的，防寒衣由所述的衣料结构按照巡检机器人的形状及尺寸缝制而成。

根据上述的技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

1)给巡检机器人加装防寒衣，可以增强巡检机器人在高寒地区运行的稳定性，增加机器人执勤天数和使用率，减少因为气温太低而导致机器人不能工作的情况。

2)降低零部件和电器元器件使用选型的成本，如果没有防寒衣，为适应高寒地区的工作，各种电器元器件需要选用特殊定制的元器件方能满足工作需要，特殊定制意味着高成本，甚至有时候高成本也选不到合适的元器件。使用防寒衣，可以降低对元器件的抗低温要求。

附图说明

图1是防寒衣结构示意图；

图2是机器人未加装防寒衣示意图；

图3是机器人加装防寒衣示意图。

图中：1-内层防水布、2-化纤棉保温层、3-光面铝箔反射层、4-化纤棉保温层、5-外层防水布、6-云台、7-舰塔、8-大外壳、9-云台部分防寒衣、10-围裙防寒衣、11-舰塔防寒衣、12-大外壳防寒衣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，实施例中的防寒衣的衣料结构由里到外组成依次为：内层防水布1、化纤棉保温层2、光面铝箔反射层3、化纤棉保温层4和外层防水布5，内外设置防水布层使布料具有防水功能，设置两侧化纤棉保温层使布料具有保温的作用，设置铝箔反射层具有保温防腐的功能。防寒衣由所述的衣料结构按照巡检机器人的形状及尺寸缝制而成。

如图2所示，巡检机器人外壳主要散热部分有三部分，分别是云台6、舰塔7和大外壳8。

制作防寒衣同样采用分体式制作安装，如图3所示，防寒衣主要有三部分组成：

云台防寒衣：包括云台部分防寒衣9和围裙部分10，云台部分防寒衣9依据机器人云台6外形制作而成，主要用于覆盖云台6及云台旋转的关节部分，云台防寒衣下部设有围裙部分10，围裙部分10制作成裙摆状，覆盖云台旋转的关节部分，该围裙部分的设计，不影响云台的旋转及升降功能。

舰塔防寒衣11：舰塔部分的防寒衣11主要用于包敷舰塔7外壳，机器人舰塔7属于固定不动的部件，舰塔防寒衣11为片式防寒衣，片式防寒衣由连接部件首尾固定，裹在舰塔7上，舰塔防寒衣11为一片式、两片式或者多片式，优选的，舰塔防寒衣11的连接部件采用搭扣连接方式，将防寒衣的衣片的首尾两端固定于舰塔上，能更好的适应各种机器人的尺寸，有效的包裹紧舰塔7。

大外壳防寒衣12：大外壳8作为机器人外表面面积最大的部分，也是防寒衣包裹的重要部件，大外壳防寒衣12依据大外壳8外形制作而成，大外壳防寒衣12底部设有前后相对应的孔，用尼龙绳穿过对应的孔并绕过机器人中间底部来固定大外壳防寒衣12。

当实际使用时，云台及围裙防寒衣只需从机器人云台部分6套进去即可；舰塔防寒衣11为片式，包裹并采用连接件固定；大外壳防寒衣12则是根据外形制作，从机器人云台6套进去，然后将大外壳防寒衣12通过底部的孔用尼龙绳固定，即完成了巡检机器人防寒衣的安装。上述防寒衣根据巡检机器人的自身的特点量身定做，分为三部分，并于穿戴和拆卸。同时依据机器人的形状制作，穿戴防寒衣的机器人可正常工作。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (9)

1.一种巡检机器人防寒衣，所述防寒衣为分体式的，其包括云台防寒衣、舰塔防寒衣和大外壳防寒衣，其特征在于：所述的云台防寒衣依据云台外形制作而成，云台防寒衣覆盖云台及云台旋转的关节部分；所述的舰塔防寒衣为片式防寒衣，片式防寒衣由连接部件首尾固定，裹在舰塔上；所述的大外壳防寒衣依据大外壳外形制作而成，大外壳防寒衣包裹机器人的大外壳。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人防寒衣，其特征在于：所述云台防寒衣下部设有围裙部分，围裙部分制作成裙摆状，覆盖云台旋转的关节部分。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人防寒衣，其特征在于：所述的舰塔防寒衣为一片式、两片式或者多片式。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人防寒衣，其特征在于：所述舰塔防寒衣的连接部件采用搭扣连接方式，将防寒衣的衣片的首尾两端固定于舰塔上。

5.根据权利要求3所述的巡检机器人防寒衣，其特征在于：所述舰塔防寒衣的连接部件采用粘贴带连接方式，将防寒衣的衣片的首尾两端固定于舰塔上。

6.根据权利要求3所述的巡检机器人防寒衣，其特征在于：所述舰塔防寒衣的连接部件采用插扣连接方式，将防寒衣的衣片的首尾两端固定于舰塔上。

7.根据权利要求1所述的巡检机器人防寒衣，其特征在于：所述大外壳防寒衣底部设有前后相对应的孔，用尼龙绳穿过对应的孔并绕过机器人中间底部来固定大外壳防寒衣。

8.根据权利要求1至7任一所述的巡检机器人防寒衣，其特征在于：所述防寒衣的衣料结构由里到外组成依次为：

内层防水布，所述防水布采用聚乙烯材料；

保温层，所述保温层为化纤棉；

反射层，所述反射层为光面铝箔；

保温层，所述保温层为化纤棉；

外层防水布，所述防水布采用聚乙烯材料。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人防寒衣，其特征在于：所述防寒衣由所述的衣料结构按照巡检机器人的形状及尺寸缝制而成。