CN208094265U - 无线充电数据回收平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无线充电数据回收平台，包括平台本体，平台本体设置有水上部和水下部，水上部设置有甲板面，甲板面固定连接有太阳能电池板，太阳能电池板电连接有蓄电池，平台本体设置有无线充电模块、数据接收模块和数据发送模块，无线充电模块、数据接收模块和数据发送模块分别与蓄电池电连接，通过太阳能电池板将太阳能转化成电能，蓄电池储存电能，并给平台上各个模块供电，无线充电模块能够给无人潜航器、无人机、无人艇等无人设备进行无线充电，数据接收模块能够接收无人设备上的数据，通过数据发送模块将接收的数据回传给服务器，能够解决无人设备续航和数据回传的问题。

Description

无线充电数据回收平台

技术领域

本公开一般涉及海洋工程领域，具体涉及无人海洋工程技术领域，尤其涉及一种无线充电数据回收平台。

背景技术

无论是无人潜航器、无人机还是无人艇，目前均受到续航时间的限制，如何打破这个技术瓶颈是行业内公认的难题。虽然通过加油等方式可实现续航时间的增长，但若要对无人潜航器、无人机、无人艇进行频繁的回收、补给、布放，海上补给和布放回收均存在一定的工程难题尚未解决，无人平台的意义会大打折扣。此外，海上无人设备的数据回传方案也是此类产品的痛点，由于平台功率低、体积小，难以架设大型通讯设备，国内研制的无人平台多采用北斗进行短报文传输，其时效性差，易受天气影响。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够给无人设备充电、将无人设备上的数据回传的无线充电数据回收平台。

第一方面，本实用新型的无线充电数据回收平台，包括平台本体，平台本体设置有水上部和水下部，水上部设置有甲板面，甲板面固定连接有太阳能电池板，太阳能电池板电连接有蓄电池，平台本体设置有无线充电模块、数据接收模块和数据发送模块，无线充电模块、数据接收模块和数据发送模块分别与蓄电池电连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过太阳能电池板将太阳能转化成电能，蓄电池储存电能，并给平台上各个模块供电，无线充电模块能够给无人潜航器、无人机、无人艇等无人设备进行无线充电，数据接收模块能够接收无人设备上的数据，通过数据发送模块将接收的数据回传给服务器，能够解决无人设备续航和数据回传的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例的无线充电数据回收平台的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的无线充电数据回收平台的回收笼的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的无线充电数据回收平台的回收笼与无人潜航器配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，本实用新型的无线充电数据回收平台，包括平台本体10，平台本体10设置有水上部20和水下部30，水上部20设置有甲板面21，甲板面21固定连接有太阳能电池板，太阳能电池板电连接有蓄电池，平台本体10设置有无线充电模块40、数据接收模块和数据发送模块，无线充电模块40、数据接收模块和数据发送模块分别与蓄电池电连接。

在本实用新型的实施例中，无线充电数据回收平台，平台本体设置有水上部和水下部，水上部和水下部的分界线为海平面，也就是海平面以上的平台本体为水上部，海平面以下的平台本体为水下部，甲板面为平台本体在竖直方向朝上的一侧，也就是平台本体面向太阳的一侧，甲板面固定连接有太阳能电池板，使得太阳能电池板能够充分接受太阳光的照射，使得太阳能电池板能够更快地给蓄电池充电，能够提高太阳能电池板的充电效率，减少出现有无人设备需要进行充电时，蓄电池电量不够的情况，平台本体设置有无线充电模块、数据接收模块和数据发送模块，无线充电模块可以是无线发射线圈和无人设备上的无线接收线圈感应，无线接收线圈和无人设备的电池电连接，通过无线充电模块给无人设备上的电池充电，提高了海上无人设备的续航能力，同时，能够利用海上太阳能转化为电能，给无人平台上的蓄电池充电，非常环保，充分利用自然资源，不会带来任何对环境不利的副产物；数据接收模块能够接收无人设备上的数据，数据接收模块可以通过WiFi、蓝绿激光、水声等通信手段进行数据传输，数据发送模块能够回传接收的数据给服务器，无人设备无需携带大型通讯设备，简化了无人设备的结构，减轻了无人设备的重量，提高了无人设备的灵活性和续航能力，平台本体可以设置大型通讯设备来传输数据，可以但不仅仅为卫通、LTE等通信设备，数据传输速度快，信号稳定，受环境影响较小，同时能够降低单位数据回传成本，蓄电池给无线充电模块、数据接收模块和数据发送模块供电，以使整个平台正常工作。

进一步的，平台本体10设置有定位导航模块，定位导航模块与蓄电池电连接。

在本实用新型的实施例中，定位导航模块用于给无人设备进行导航，使无人设备运动到预定的位置进行无线充电和数据传输，蓄电池为定位导航模块供电，使定位导航模块正常工作，保证平台的正常运转。

进一步的，定位导航模块设置有声呐定位模块、水声模块和GPS定位模块。

在本实用新型的实施例中，定位导航模块设置有声呐定位模块、水声模块和GPS定位模块，其中声呐定位模块和GPS定位模块用于给无人艇53进行导航定位，水声模块和无人潜航器上的超短基线配合，实现无人潜航器52的导航定位，GPS定位模块用于给无人机51进行导航定位，通过定位导航模块，将无人潜航器、无人艇、无人机等海上无人设备导航至无人平台预设的无线充电和数据传输位置，能够完全实现海上无人设备的充电和数据回传，提高了海上无人设备的续航能力和适应性。

进一步的，甲板面21的充电区域设置有第一识别图案，平台本体10侧面的充电区域设置有第二识别图案。

在本实用新型的实施例中，甲板面喷涂有第一识别图案，可以但不仅仅为，第一识别图案是喷涂在甲板面上具有高辨识度的图案，便于无人机识别并引导无人机降落至充电区域，无人机设置有图像识别模块能够识别第一识别图案，当无人机通过GPS定位模块导航至甲板面上方时，通过图像识别甲板面第一区域来进行精确降落，无人机降落在甲板面的充电区域进行无线充电和数据回传，便于无人机能够进行精确降落。平台本体侧面的充电区域设置有第二识别图案，无人艇设置有图像识别模块能够识别第二识别图案，当无人艇通过定位模块导航至平台本体侧面附件时，通过图像识别模块来识别平台本体侧面的充电区域的位置，无人艇停靠在平台本体侧面的充电区域进行无线充电和数据回传，便于无人艇进行精确停靠。

参考图2和3，进一步的，水下部30设置有回收笼31，回收笼31设置有开口端32，与开口端32相对的一侧设置有接收器34。

在本实用新型的实施例中，水下部设置有回收笼，回收笼设置有开口端，无人潜航器通过回收笼的开口端进入回收笼，与开口端相对的一侧设置有接收器，当接收器感应到无人潜航器前端射频信号时，该感应机制的实现方式包括但不限于射频芯片的形式，也可以通过机械结构、或通过水声对无人潜航器位置进行判断则无人潜航器停止运动，到达预定的无线充电和数据回传位置，进行充电和数据回传，回收笼能够对无人潜航器支撑定位。

进一步的，回收笼31的侧面设置有滑轨33，滑轨33沿回收笼31的轴向设置。

在本实用新型的实施例中，回收笼的侧面设置有滑轨，滑轨沿回收笼的轴向设置，当无人潜航器进入回收笼时，滑轨设置在无人潜航器的竖直下方，滑轨抵住无人潜航器的侧面，辅助无人潜航器在回收笼内滑动，直至接收器感应到无人潜航器的射频信号，当无人潜航器完成充电和数据回传之后，无人潜航器的推进器反转，从开口端退出回收笼，此时，滑轨也能辅助无人潜航器退出。

进一步的，甲板面21固定连接有数据发送模块，数据发送模块设置为长距离无线通讯模块。

在本实用新型的实施例中，甲板面固定连接有数据发送模块，减少外界环境对数据发送模块的干扰，数据发送模块设置为长距离无线通讯模块，提高数据传输的速度和稳定性。

进一步的，水下部30、水上部20、水上部20与水下部30的结合部均设置有无线充电模块40。

在本实用新型的实施例中，水下部、水上部、水上部与水下部的结合部均设置有无线充电模块，水上部设置的无线充电模块用于给无人机进行无线充电，可以但不仅仅为水上部的无线充电模块设置在水上部的顶面，也就是甲板面下面，当无人机停靠在甲板面上时，水上部的无线充电模块能够为无人机上的电池进行无线充电；水下部设置的无线充电模块用于给无人潜航器进行无线充电，可以但不仅仅为无线充电模块设置在水下部的底面，方便无人潜航器进行停靠、无线充电和数据传输；水上部与水下部的结合部设置的无线充电模块用于给无人艇进行无线充电，无线充电平台可以给多种类型的无人设备进行无线充电和数据回传，提高了无线充电数据回收平台的适用性。

进一步的，数据接收模块设置为近距离无线通讯模块。

在本实用新型的实施例中，数据接收模块设置为近距离无线通讯模块，能够避免无人设备上安装大型的通讯设备，减轻了无人设备的重量，提高了无人设备的灵活性，延长了无人设备的续航能力。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种无线充电数据回收平台，其特征在于，包括平台本体，所述平台本体设置有水上部和水下部，所述水上部设置有甲板面，所述甲板面固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板电连接有蓄电池，所述平台本体设置有无线充电模块、数据接收模块和数据发送模块，所述无线充电模块、所述数据接收模块和所述数据发送模块分别与所述蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的无线充电数据回收平台，其特征在于，所述平台本体设置有定位导航模块，所述定位导航模块与所述蓄电池电连接。

3.根据权利要求2所述的无线充电数据回收平台，其特征在于，所述定位导航模块设置有声呐定位模块、水声模块和GPS定位模块。

4.根据权利要求1所述的无线充电数据回收平台，其特征在于，所述甲板面的充电区域设置有第一识别图案，所述平台本体侧面的充电区域设置有第二识别图案。

5.根据权利要求1所述的无线充电数据回收平台，其特征在于，所述水下部设置有回收笼，所述回收笼设置有开口端，与所述开口端相对的一侧设置有接收器。

6.根据权利要求5所述的无线充电数据回收平台，其特征在于，所述回收笼的侧面设置有滑轨，所述滑轨沿所述回收笼的轴向设置。

7.根据权利要求1所述的无线充电数据回收平台，其特征在于，所述甲板面固定连接有数据发送模块，所述数据发送模块设置为长距离无线通讯模块。

8.根据权利要求1所述的无线充电数据回收平台，其特征在于，所述水下部、所述水上部、所述水上部与所述水下部的结合部均设置有所述无线充电模块。

9.根据权利要求1所述的无线充电数据回收平台，其特征在于，所述数据接收模块设置为近距离无线通讯模块。