CN208091403U - 吊臂伸出长度和变幅角度检测装置 - Google Patents
吊臂伸出长度和变幅角度检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208091403U CN208091403U CN201820609522.5U CN201820609522U CN208091403U CN 208091403 U CN208091403 U CN 208091403U CN 201820609522 U CN201820609522 U CN 201820609522U CN 208091403 U CN208091403 U CN 208091403U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angular transducer
- steel body
- extension elongation
- length
- angle detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，包括长度角度传感器，在长度角度传感器内安装PCB电路板，所述长度角度传感器的上部为PCB电路板钢体罩，所述长度角度传感器的底部为弹簧钢体壳，所述弹簧钢体壳内设置两组反向弹簧。本实用新型提供的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，集成长度传感器与角度传感器，包括自主的信号采集与转换功能；同时可以通过装置内的电缆导电滑环传输信号数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化领域，涉及一种吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，型号为CJ-50m/90°-C。
背景技术
目前，国内的工程机械，常用的吊臂伸出长度和变幅角度(吊臂与水平面的角度)检测装置，包含长度检测和角度检测两部分。长度检测是通过将卷盘电缆的长度值转换为圆周角度值，并通过长度传感器(编码器)转换为长度电信号。角度检测由单轴倾角传感器检测吊臂与水平面的倾角。长度或角度信号一般为模拟量信号输出，这些长度角度传感器没有自主的信号转换(模拟量信号转CAN总线信号)及其它信号(PI/DI/DO)采集并转换成CAN信号功能，经过卷盘电缆传输的信号与长度角度信号都是必须由控制器通过总线模块完成，不利于设备的成本控制与装配、调试。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，克服上述背景技术的不足，具备信号采集、处理、传输信号为一体，其中，具体技术方案为：
包括长度角度传感器，在长度角度传感器内安装PCB电路板，所述长度角度传感器的上部为PCB电路板钢体罩，所述长度角度传感器的底部为弹簧钢体壳，所述弹簧钢体壳内设置两组反向弹簧。
上述的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，其中：所述弹簧钢体壳内设置两组S型弹簧。
上述的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，其中：所述弹簧钢体壳的下方设置卷线盘。
本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：
本发明是一种吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，集成长度传感器与角度传感器，包括自主的信号采集与转换功能；同时可以通过装置内的电缆导电滑环传输信号数据，实际应用中可达6路。
附图说明
图1为长度角度传感器安装的侧面结构示意图。
图2为长度角度传感器安装的俯视结构示意图。
图中：
1长度角度传感器2PCB电路板钢体罩3同心轴4弹簧钢体壳5
反向弹簧6卷线盘7安装架8支架
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型提供的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，工作原理：
长度角度传感器1根据拉线的伸出长度及其的倾斜程度，内置的PCB电路板通过计算可以输出出实际的长度及角度信号值，信号的输出类型及参数可以通过硬件及软件来进行设计，方便使用；同时长度角度传感器1内部配置了电缆导电滑环，电气信号可以通过电缆导电滑环进行信号传输，集成了电缆卷筒的功能；
本实用新型提供的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，结构原理：
1)整体结构为不锈钢总成，电缆导电滑环上部为PCB电路板钢体罩2，同时PCB电路板钢体罩2可以屏蔽其他信号的干扰；底部为弹簧钢体壳4，弹簧钢体壳4内置两组反向弹簧5，用于电缆的伸缩；电缆导电滑环内置于上部的PCB电路板钢体罩2内，电缆导电滑环通过钢刷连接两端信号的回路；电路板钢体罩与弹簧钢体壳4通过同心轴连接；长度角度传感器1通过两边的支架8进行固定；
2)PCB电路板内嵌安装在支架8的中间，通过非接触式的感应原理，测量长度与角度信号；PCB电路板内部有完整的运算处理机制，可以实现不同分辨率的长度及角度信号采样值，满足不同工况的使用；同时可以实现任何形式的输出信号种类；PCB电路板通过螺丝固定于长度角度传感器1内部；
3)电缆导电滑环采用多股钢刷接触，最大限度的增加钢刷与电缆导电滑环的接触面积，提高安全可靠性；电缆导电滑环数量可以工况进行配置；
4)弹簧钢体壳4内部放置两组S型弹簧，两组弹簧相反放置，用于长度测量的伸缩使用；通过弹簧的预紧情况，设置弹簧拉力大小。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (3)
1.一种吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，其特征在于：包括长度角度传感器，在长度角度传感器内安装PCB电路板，所述长度角度传感器的上部为PCB电路板钢体罩，所述长度角度传感器的底部为弹簧钢体壳，所述弹簧钢体壳内设置两组反向弹簧。
2.如权利要求1所述的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，其特征在于：所述弹簧钢体壳内设置两组S型弹簧。
3.如权利要求2所述的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，其特征在于：所述弹簧钢体壳的下方设置卷线盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820609522.5U CN208091403U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 吊臂伸出长度和变幅角度检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820609522.5U CN208091403U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 吊臂伸出长度和变幅角度检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208091403U true CN208091403U (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64052433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820609522.5U Active CN208091403U (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 吊臂伸出长度和变幅角度检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208091403U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109632284A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-16 | 重庆市特种设备检测研究院 | 起重力矩限制器性能测试方法及其长度和角度传感器加载台 |
| CN112066926A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 行程反馈装置 |
-
2018
- 2018-04-26 CN CN201820609522.5U patent/CN208091403U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109632284A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-16 | 重庆市特种设备检测研究院 | 起重力矩限制器性能测试方法及其长度和角度传感器加载台 |
| CN112066926A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 行程反馈装置 |
| CN112066926B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-08-02 | 珠海格力智能装备有限公司 | 行程反馈装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208091403U (zh) | 吊臂伸出长度和变幅角度检测装置 | |
| GB2490452A (en) | Integrated part temperature measurement system | |
| CN208026239U (zh) | 一种长度角度传感器安装总成 | |
| CN109520548A (zh) | 一种多功能传感器故障诊断装置 | |
| CN203011933U (zh) | 发动机转速检测系统 | |
| CN214848364U (zh) | 一种通过物联网监控的数显压力开关 | |
| CN214470681U (zh) | 3d测量头支撑机构 | |
| CN202350904U (zh) | 一种一体化振动变送器 | |
| CN212484585U (zh) | 一种无光栅非接触式隔爆旋转信号传输装置 | |
| CN204902874U (zh) | 一种抗强冲击和耐高压的温度压力传感器组合装置 | |
| CN203812059U (zh) | 远程测控终端装置 | |
| CN202956357U (zh) | 一种粮食含水率在线检测装置 | |
| CN203908694U (zh) | 一种新型的温度压力双测传感器 | |
| CN209326993U (zh) | 一种汽车制动距离及制动响应时间检测仪 | |
| CN207163475U (zh) | 一种磁绝对角度传感器 | |
| CN208207928U (zh) | 一种便携式多传感器无线传输巡检仪设备 | |
| CN104677545A (zh) | 一种用于空间机械臂旋转关节的一体式力矩检测装置 | |
| CN202350905U (zh) | 一种两线式一体化振动变送器 | |
| CN201974267U (zh) | 一种压力测量仪 | |
| CN205958160U (zh) | 一种大型升船机同步轴扭矩的检测装置 | |
| CN215492160U (zh) | 数字动态扭矩传感器 | |
| CN103792929A (zh) | 远程测控终端装置 | |
| CN213611252U (zh) | 一种化工加工用高压釜压力检测机构 | |
| CN210931471U (zh) | 一种用于医疗影像设备的售后辅助诊断装置 | |
| CN219761814U (zh) | 一种微波传输的传感器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | "change of name, title or address" | ||
| CP03 | "change of name, title or address" |
Address after: Room j11387, building 2, No. 4268, Zhennan Road, Jiading District, Shanghai, 201802 Patentee after: Shanghai Hongying Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Room 503, Building No. 1690, Jiahao Road, Nanxiang Town, Jiading District, Shanghai, 201800 Patentee before: SHANGHAI SMART CONTROL Co.,Ltd. |