CN208068317U - 机器人管线包保护筒及保护筒组件 - Google Patents

Abstract

一种机器人管线包保护筒及保护筒组件，属于固定件技术领域。该机器人管线包保护筒包括中空的圆台形的筒体，筒体的内壁设有至少一个沿其周向延伸的第一限位槽和至少一个沿其轴向延伸的第二限位槽，每个第一限位槽内均设有至少一个可胀缩的第一限位气囊，每个第二限位槽内均设有至少一个可胀缩的第二限位气囊。该机器人管线包保护筒能够稳定的套设于机械臂的线缆上并对线缆进行保护。本实用新型还提供了一种包含上述机器人管线包保护筒的保护筒组件。

Description

机器人管线包保护筒及保护筒组件

技术领域

本实用新型涉及固定件技术领域，具体而言，涉及一种机器人管线包保护筒及保护筒组件。

背景技术

随着产业自动化的不断发展，现代化工厂对于机械臂等自动控制设备的需求也日渐扩大。机械臂由于其具有的高精却度、高运行速度和灵活的操作性被广泛的应用于工业装配领域，在机械臂的使用过程中，需要使用保护筒对机械臂的连接电缆及信号电缆等管路进行保护，但是目前使用的机器人管线包保护筒不能稳定的固定线缆，在机械臂运行时线缆容易由于拉伸与保护筒碰撞产生损伤，严重的影响到机械臂的使用效率和使用寿命。

因此，需要一种能够对机械臂使用的线缆进行稳定的固定和全面保护的保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人管线包保护筒，其能够稳定的套设于机械臂的线缆上并对线缆进行保护。

本实用新型的另一目的在于提供一种保护筒组件，其能够对机械臂的线缆进行全面的保护。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种机器人管线包保护筒，其包括中空的圆台形的筒体，筒体的内壁设有至少一个沿其周向延伸的第一限位槽和至少一个沿其轴向延伸的第二限位槽，每个第一限位槽内均设有至少一个可胀缩的第一限位气囊，每个第二限位槽内均设有至少一个可胀缩的第二限位气囊。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一限位气囊的数量为两个以上，各个第一限位气囊之间相互连通。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第二限位气囊的数量为两个以上，各个第二限位气囊之间相互连通。

在本实用新型较佳的实施例中，上述各个第一限位气囊和各个第二限位气囊之间相互连通。

在本实用新型较佳的实施例中，上述筒体直径大的一端连接有环形的卡接部。

在本实用新型较佳的实施例中，上述卡接部的外壁设有沿其周向延伸的限位环。

在本实用新型较佳的实施例中，上述限位环和筒体端部之间设有密封圈。

在本实用新型较佳的实施例中，上述筒体设有至少一块由透明材料制成的观察窗。

在本实用新型较佳的实施例中，上述筒体由第一半筒和第二半筒可拆卸连接组成。

本实用新型还提供了一种保护筒组件，其包括上述的机器人管线包保护筒。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的机器人管线包保护筒包括中空的圆台形的筒体，筒体的内壁设有至少一个沿其周向延伸的第一限位槽和至少一个沿其轴向延伸的第二限位槽，每个第一限位槽内均设有至少一个可胀缩的第一限位气囊，每个第二限位槽内均设有至少一个可胀缩的第二限位气囊。该机器人管线包保护筒能够稳定的套设于机械臂的线缆上并对线缆进行保护。本实用新型还提供了一种包含上述机器人管线包保护筒的保护筒组件，其能够对机械臂的线缆进行全面的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的机器人管线包保护筒的剖视图；

图2为本实用新型实施例2提供的机器人管线包保护筒的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的机器人管线包保护筒的剖视图；

图4为本实用新型实施例3提供的机器人管线包保护筒的结构示意图。

图中：001-机器人管线包保护筒；002-机器人管线包保护筒；003-机器人管线包保护筒；100-筒体；101-第一半筒；102-第二半筒；103-弧形槽；110-第一限位槽；120-第二限位槽；130-第一限位气囊；140-第二限位气囊；150-卡接部；160-限位环；170-密封圈；180-观察窗。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参照图1所示，本实施例提供了一种机器人管线包保护筒001，其包括中空的圆台形的筒体100，筒体100的内壁设有至少一个沿其周向延伸的第一限位槽110和至少一个沿其轴向延伸的第二限位槽120，每个第一限位槽110内均设有至少一个可胀缩的第一限位气囊130，每个第二限位槽120内均设有至少一个可胀缩的第二限位气囊140。本实施例中，筒体100的内壁设有一个第一限位槽110和四个第二限位槽120，四个第二限位槽120沿筒体100周向间隔布置，第一限位槽110内设有一个第一限位气囊130，每个第二限位槽120内分别设有一个第二限位气囊140，第一限位气囊130和第二限位气囊140分别连接有充气管(图中未显示)。

本实施例提供的机器人管线包保护筒001能够对机械臂连接的电缆和管线等线缆进行稳定的固定和全面的保护。该机器人管线包保护筒001使用时将多根线缆穿过筒体100，圆台形的筒体100能够保证使用直径较小的一端对电缆或管路进行固定的同时在直径较大的一端为电缆或管路预留一定的空间进行活动。

其中，筒体100内壁设置有用于容纳第一限位气囊130的第一限位槽110和用于容纳第二限位气囊140的第二限位槽120，能够保证需要固定的线缆能够顺畅的穿过筒体100，避免裸露在筒体100内壁的第一限位气囊130和第二限位气囊140阻碍线缆穿过筒体100，以便于对线缆进行固定。当线缆穿过筒体100后，使用者可以分别对第一限位气囊130和第二限位气囊140进行充气，通过膨胀的第一限位气囊130对穿过筒体100的线缆的外壁挤压进行弹性固定，不仅能够稳定的固定线缆且能够避免线缆由于碰撞破损，提高了线缆固定的安全性和稳定性；通过四个膨胀的第二限位气囊140能够将筒体100内部的空间分隔成四个腔体以容纳不同类型的线缆并分别对不同腔体内的线缆进行弹性固定，能够对线缆进行分类收容和保护，方便工作人员后续维护的同时对线缆进行很好的保护。

实施例2

请参照图2和图3所示，本实施例提供一种机器人管线包保护筒002，其包括中空的圆台形的筒体100，筒体100的内壁设有两个沿其周向延伸的第一限位槽110和四个沿其轴向延伸的第二限位槽120，两个第一限位槽110沿筒体100轴向间隔布置，四个第二限位槽120沿筒体100周向间隔布置，每个第一限位槽110内均设有一个可胀缩的第一限位气囊130，每个第二限位槽120内均设有一个可胀缩的第二限位气囊140，四个第二限位槽120设于两个第一限位槽110之间，各个第一限位气囊130之间相互连通，各个第二限位气囊140之间相互连通，第一限位气囊130和第二限位气囊140分别连接有充气管(图中未显示)。

本实施例提供的机器人管线包保护筒002能够对机械臂的线缆进行进一步稳定的固定和全面的保护。该机器人管线包保护筒002的内壁设有沿轴向间隔布置的两个第一限位槽110及分别设于第一限位槽110内的第一限位气囊130，当线缆穿过筒体100后，使用者可以对两个第一限位气囊130内充气使其膨胀，通过两个第一限位气囊130对穿过筒体100的线缆的两端分别进行弹性固定，从而提高线缆的布置稳定性，同时可以通过设于两个第一限位气囊130之间的四个第二限位槽120和设于第二限位槽120内的第二限位气囊140对线缆进行分隔和弹性固定，保证线缆分隔进行保护。

此外各个第一限位气囊130之间相互连通，各个第二限位气囊140之间相互连通，使用者只需要通过一根与第一限位气囊130连接的充气管就能够对所有的第一限位气囊130进行充放气作业，并通过一根与第二限位气囊140连接的充气管就能够对所有的第二限位气囊140进行充放气作业，方便使用者对第一限位气囊130和第二限位气囊140进行充放气工作。

筒体100直径大的一端连接有环形的卡接部150。使用者可以使用卡接部150将机器人管线包保护筒002与其他的固定部件可拆卸的卡接固定，从而提高对线缆的固定保护作用，避免筒体100沿线缆轴向滑移影响对线缆的保护。卡接部150的外壁设有沿其周向延伸的限位环160。卡接部150的外壁设置的限位环160能够提高卡接部150卡接的稳定性，提高筒体100通过卡接部150与其他固定部件可拆卸连接的稳定性。限位环160和筒体100端部之间设有密封圈170。限位环160和筒体100端部之间设置的密封圈170能够避免筒体100通过卡接部150卡接时产生打滑现象，提高筒体100通过卡接部150卡接时的稳定性。

实施例3

请参照图4所示，本实施例提供了一种保护筒组件，其包括机器人管线包保护筒003，该机器人管线包保护筒003包括中空的圆台形的筒体100，筒体100的内壁设有一个沿其周向延伸的第一限位槽110和四个沿其轴向延伸的第二限位槽120，每个第一限位槽110内均设有两个可胀缩的第一限位气囊130，每个第二限位槽120内均设有一个可胀缩的第二限位气囊140，筒体100由第一半筒101和第二半筒102可拆卸连接组成，第一半筒101和第二半筒102分别设有一个弧形槽103和两个第二限位槽120，当第一半筒101和第二半筒102可拆卸连接组成筒体100时，两个弧形槽103组成第一限位槽110，两个第一限位气囊130分别位于两个弧形槽103内，第一半筒101和第二半筒102内壁分别设有两个第二限位槽120，位于第一半筒101上的第一限位气囊130和第二限位气囊140相互连通且连接有充气管(图中未显示)，位于第二半筒102上的第一限位气囊130和第二限位气囊140相互连通且连接有充气管(图中未显示)。

本实施例提供的保护筒组件能够对机械臂的线缆进行稳定的固定和保护。该保护筒组件的筒体由可相互卡接的第一半筒101和第二半筒102连接组成，使用者可以十分方便的将第一半筒101和第二半筒102卡接在一起对线缆进行包裹和保护，第一半筒101和第二半筒102分别设有弧形槽103，使用者可以分别对弧形槽103中设置的第一限位气囊130进行充放气使其膨胀包裹线缆进行保护，从而对穿过第一半筒101和第二半筒102内部的线缆进行弹性固定，使用者也可以分别对第一半筒101和第二半筒102内壁设置的两个第二限位槽120中的第二限位气囊140进行充放气，并通过膨胀的第二限位气囊140分隔保护穿过第一半筒101和第二半筒102的线缆；第一半筒101和第二半筒102通过多对相互卡接的卡块和卡槽可拆卸连接。

筒体100设有一块由透明材料制成的观察窗180。本实施例中，透明材料为聚甲基丙烯酸甲酯，该观察窗180设于第一半筒101上。通过在筒体100上设置透明材料制成的观察窗180，能够方便使用者对固定于筒体100内的线缆进行观察，使用者还可以通过旋转筒体100改变观察窗180的角度对线缆的不同方位进行观察。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人管线包保护筒，其特征在于，其包括中空的圆台形的筒体，所述筒体的内壁设有至少一个沿其周向延伸的第一限位槽和至少一个沿其轴向延伸的第二限位槽，每个所述第一限位槽内均设有至少一个可胀缩的第一限位气囊，每个所述第二限位槽内均设有至少一个可胀缩的第二限位气囊。

2.根据权利要求1所述的机器人管线包保护筒，其特征在于，所述第一限位气囊的数量为两个以上，各个所述第一限位气囊之间相互连通。

3.根据权利要求1所述的机器人管线包保护筒，其特征在于，所述第二限位气囊的数量为两个以上，各个所述第二限位气囊之间相互连通。

4.根据权利要求1所述的机器人管线包保护筒，其特征在于，各个所述第一限位气囊和各个所述第二限位气囊之间相互连通。

5.根据权利要求1所述的机器人管线包保护筒，其特征在于，所述筒体直径大的一端连接有环形的卡接部。

6.根据权利要求5所述的机器人管线包保护筒，其特征在于，所述卡接部的外壁设有沿其周向延伸的限位环。

7.根据权利要求6所述的机器人管线包保护筒，其特征在于，所述限位环和所述筒体端部之间设有密封圈。

8.根据权利要求1所述的机器人管线包保护筒，其特征在于，所述筒体设有至少一块由透明材料制成的观察窗。

9.根据权利要求1所述的机器人管线包保护筒，其特征在于，所述筒体由第一半筒和第二半筒可拆卸连接组成。

10.一种保护筒组件，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任一项所述的机器人管线包保护筒。