CN208065438U - 一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，包括支撑装置、横向移动装置、纵向移动装置、调节装置和按摩装置,所述的横向移动装置安装在支撑装置上，横向移动装置的底部上安装有纵向移动装置，纵向移动装置的底部与调节装置的顶部相连接，按摩装置安装在调节装置上。本实用新型可以解决现有医疗按摩设备对人体按摩时存在的机械化程度低、无法固定在床上进行按摩工作、按摩的力度不可调、按摩板的角度无法调节、按摩的效果单一等难题；可以实现自动完成可调节力度按摩的功能，具有机械化程度高、可以固定在床上进行按摩工作、可以调节按摩的力度、按摩板的角度可以调节、可以转换按摩头进行按摩等优点。

Description

一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器

技术领域

本实用新型涉及医疗骨科保健设备领域，特别涉及一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩,目前医院中按摩设备使用最为广泛的是骨科，筋骨疼痛、腰酸背痛、跌打损伤等进行康复保健按摩辅助治疗最为广泛。

现今按摩器械通常是对人体的背部进行捶击和敲击的方式进行，现有医疗按摩设备对人体按摩时存在：机械化程度低，无法固定在床上进行按摩工作，按摩的力度不可调，按摩板的角度无法调节，按摩的效果单一。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，可以解决现有医疗按摩设备对人体按摩时存在的机械化程度低、无法固定在床上进行按摩工作、按摩的力度不可调、按摩板的角度无法调节、按摩的效果单一等难题；可以实现自动完成可调节力度按摩的功能，具有机械化程度高、可以固定在床上进行按摩工作、可以调节按摩的力度、按摩板的角度可以调节、可以转换按摩头进行按摩等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，包括支撑装置、横向移动装置、纵向移动装置、调节装置和按摩装置,所述的横向移动装置安装在支撑装置上，横向移动装置的底部上安装有纵向移动装置，纵向移动装置的底部与调节装置的顶部相连接，按摩装置安装在调节装置上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的支撑装置包括支撑顶板和六个锁紧支链，六个锁紧支链对称安装在支撑顶板的下端面上；所述的锁紧支链包括锁定柱、U形架、锁紧螺栓和锁紧板，锁定柱安装在支撑顶板的下端面上，锁定柱的底部上安装有U形架，U形架底面上设置有内螺纹，锁紧螺栓与U形架底面通过螺纹连接的方式相连接，锁紧板位于U形架内，锁紧板安装在锁紧螺栓的顶部上；所述的锁紧板的上端面上设置有锁定卡齿，具体工作时，首先将锁紧支链上的U形架卡在床板的两端，通过旋转锁紧螺栓可以使锁紧板锁定在床板的底部，锁紧板上设置的锁定卡齿可以将本实用新型稳定的固定在床板上。

所述的按摩装置包括换位电机、换位滑槽、四个换位支撑杆、换位支撑板、旋转电机、旋转支撑板、旋转转轴、五个按摩机构、两组限位连接杆、旋转连接板、换位转轴、换位连接板、支撑滑槽、四个支撑旋转杆，换位电机通过换位支撑板安装在调节支撑板的右侧底部上，换位电机的输出轴上安装有旋转支撑板，换位滑槽位于换位电机的外侧，换位滑槽安装在换位支撑板上，旋转支撑板的右侧面上对称安装有四个换位支撑杆，换位支撑杆的右端为滑块结构，换位支撑杆的滑块结构与换位滑槽相配合连接，旋转电机通过电机套安装在旋转支撑板上，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转转轴的右端相连接，旋转转轴的左端通过轴承安装在旋转连接板上，旋转转轴的中部上均匀安装有五个按摩机构；所述的按摩机构包括凸轮、方形轴承、按摩弹簧和按摩支链，凸轮安装在旋转转轴上，五个按摩机构上的凸轮尺寸均不相同，凸轮的左右两侧均设置有一个方形轴承，方形轴承安装在旋转转轴上，每个方形轴承的下端面上均安装有一个按摩弹簧，每个方形轴承的后端面上均安装有一个按摩弹簧，方形轴承的下端与后端均设置有一个按摩支链，按摩支链与按摩弹簧的外侧相连接；所述的按摩支链包括按摩支撑板、按摩滑动柱和按摩头，按摩支撑板安装在按摩弹簧上，按摩支撑板的外侧上安装有按摩滑动柱，按摩头安装在按摩滑动柱上，位于凸轮底部的按摩头为扇形空心结构，位于凸轮后端的按摩头为实心柱体结构，扇形空心结构的按摩头通过上下运动可以实现敲背的动作，实心柱体结构的按摩头可以实现捶背的动作，两组限位连接杆分别位于按摩机构的下端与后端，限位连接杆安装在旋转支撑板与旋转连接板之间，旋转连接板左侧面上安装有换位转轴，换位转轴的左端通过轴承与换位连接板相连接，换位连接板安装在调节支撑板的左侧底部上，旋转连接板的左侧面上对称安装有四个支撑旋转杆，支撑旋转杆的左端为滑块结构，支撑滑槽安装在换位连接板的右侧面上，支撑旋转杆的滑块结构与支撑滑槽相配合连接，具体工作时，当需要进行按摩动作时，首先通过控制换位电机的旋转可以转换按摩头，使得本实用新型可以完成捶背与敲背两种功能，然后控制旋转电机进行旋转，旋转电机上的凸轮能够在旋转时推动按摩头向外运动，按摩滑动柱在限位连接杆的限位作用下完成直线往复运动，从而完成了按摩的动作，由于五个按摩机构上的凸轮尺寸均不相同，使得按摩头下降的高度均不相同，从而可以针对人体背部的形状特征，更好的完成按摩动作，增加了按摩的效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的调节装置包括四个电动推杆、调节顶板、四个调节伸缩杆、调节弹簧、调节支撑板，四个电动推杆对称安装在纵向支撑板的下端面上，四个电动推杆的顶部上安装有调节顶板，调节支撑板位于调节顶板的下方，四个调节伸缩杆均匀分布在调节顶板的下方，调节伸缩杆安装在调节顶板与调节支撑板之间，每个调节伸缩杆的外侧均设置有一个调节弹簧，调节弹簧安装在调节伸缩杆与调节支撑板之间，具体工作时，首先伸长电动推杆，使得按摩头与人体的背部相接触，继续伸长电动推杆，在调节伸缩杆与调节弹簧的伸缩作用下按摩头会对人体背部产生压力，从而可以实现通过调节电动推杆的长度来调整按摩的力度，调节伸缩杆与调节弹簧相配合可以产生持续稳定的压力，可以提高按摩的效果，本装置可以实现按摩力度的调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的横向移动装置包括横向电机、不完全齿轮、横向转轴、横向连接板、传动齿条、横向支撑板、三个横向滑槽和横向滑杆，横向电机通过电机套安装在支撑顶板上，横向电机的输出轴通过联轴器与横向转轴的上端相连接，横向转轴的下端通过轴承安装在横向连接板上，横向连接板安装在支撑顶板上，横向转轴的中部上安装有不完全齿轮，传动齿条位于不完全齿轮的后侧，传动齿条安装在横向支撑板上，三个横向滑槽均安装在支撑顶板上，每个横向滑槽的下方均设置有一组横向滑杆，横向滑杆的底部安装在横向支撑板上，横向滑杆的顶部为滑块结构，横向滑杆的滑块结构与横向滑槽相配合连接，具体工作时，当按摩头固定住并调整好角度后，首先控制横向电机转动，横向电机的转动在不完全齿轮的传动作用下带动传动齿条移动，从而可以实现按摩头进行横向位置的调节，再控制纵向移动装置进行移动，可以实现对人体的背部的按摩动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的纵向移动装置包括纵向电机、纵向转轴、转动齿轮、随动机构、限位柱、支撑轴承、两个转轴支撑架、移动框滑杆、移动框滑槽、纵向滑槽、纵向支柱、纵向伸缩杆、两个纵向滑杆、纵向支撑板和随动连接柱，纵向电机通过电机套安装在横向移动装置的底部上，纵向电机的输出轴通过联轴器与纵向转轴相连接，转动齿轮安装在纵向转轴上；所述的转动齿轮的齿根为弧面结构，支撑轴承位于转动齿轮的左侧，支撑轴承安装在纵向转轴上，支撑轴承通两个转轴支撑架安装在横向移动装置的底部上，随动机构位于转动齿轮的右侧；所述的随动机构包括随动框、随动板、两个随动杆、随动支撑块、随动杆、弧形限位板，随动框安装在移动框滑杆的底部上，随动框前后两端的内侧面上均设置有一个滑槽，随动板位于随动框内，随动板的前后两端均为滑块结构，随动板的滑块结构与随动框的滑槽结构相配合连接，两个随动杆对称安装在随动框的外侧上，随动杆与限位柱通过滑动配合的方式相连接，随动支撑块安装在随动板的左侧面中部上，随动支撑块的前后两端均为弧面结构，纵向转轴的右端位于随动支撑块的上端面上，随动支撑块的前后两侧均设置有一个弧形限位板，两个弧形限位板对称布置，弧形限位板安装在随动板上，随动支撑块上均匀安装有一排随动杆，随动杆与转动齿轮相配合，使得转动齿轮的转动可以带动随动杆移动，从而带动随动框与随动板移动，转动齿轮齿根的弧面结构能够与随动杆的外形结构相配合，使得转动齿轮可以稳定的带动随动框与随动板移动，随动机构顶部安装有移动框滑杆，移动框滑杆的顶部为滑块结构，移动框滑杆的滑块结构与移动框滑槽相配合连接，移动框滑槽安装在横向移动装置的底部上，随动机构的前后两端均分布有一个限位柱，限位柱安装在横向移动装置的底部上，限位柱下端通过滑动配合的方式与随动机构相连接，纵向滑槽安装在横向移动装置的左侧底部上，两个纵向滑杆通过滑动配合的方式与纵向滑槽相配合连接，每个纵向滑杆的底部均与一个纵向伸缩杆的顶部相连接，每个纵向伸缩杆的底部上均安装有一个纵向支柱，纵向支柱安装在纵向支撑板上，随动连接柱安装在随动机构与纵向支撑板之间，具体工作时，当需要进行按摩动作时，首先控制纵向电机进行旋转，纵向电机会带动转动齿轮旋转，由于随动杆与转动齿轮相配合，使得转动齿轮的转动可以带动随动杆移动，弧形限位板起到限位的作用，弧形限位板可以使得纵向转轴的右端沿着随动支撑块的外侧形状进行移动，随动板会在随动框内进行上下运动，随动框与随动板会在限位柱的限位作用下进行左右移动，安装在随动板下方的按摩装置会随着随动板进行移动，纵向支柱能够提供支撑力，纵向伸缩杆可以在随动板上下运动时配合随动板进行上下运动，从而完成了按摩头进行纵向移动的动作，按摩头能够进行以随动支撑块的外形形状为运动轨迹的按摩动作，通过控制纵向电机与横向电机的转速可以完成连续的按摩动作。

工作时，第一步：首先将锁紧支链上的U形架卡在床板的两端，通过旋转锁紧螺栓可以使锁紧板锁定在床板的底部，锁紧板上设置的锁定卡齿可以将本实用新型稳定的固定在床板上，然后伸长电动推杆，使得按摩头与人体的背部相接触，继续伸长电动推杆，在调节伸缩杆与调节弹簧的伸缩作用下按摩头会对人体背部产生压力，从而可以实现通过调节电动推杆的长度来调整按摩的力度，调节伸缩杆与调节弹簧相配合可以产生持续稳定的压力，可以提高按摩的效果，第二步：首先控制横向电机转动，横向电机的转动在不完全齿轮的传动作用下带动传动齿条移动，从而可以实现按摩头进行横向位置的调节，再控制纵向电机进行旋转，纵向电机会带动转动齿轮旋转，由于随动杆与转动齿轮相配合，使得转动齿轮的转动可以带动随动杆移动，弧形限位板起到限位的作用，弧形限位板可以使得纵向转轴的右端沿着随动支撑块的外侧形状进行移动，随动板会在随动框内进行上下运动，随动框与随动板会在限位柱的限位作用下进行前后移动，此时纵向支柱能够提供支撑力，纵向伸缩杆可以在随动板上下运动时配合随动板进行上下运动，安装在随动板下方的按摩装置会随着随动板进行移动，从而完成了按摩头进行纵向移动的动作，按摩头能够进行以随动支撑块的外形形状为运动轨迹的按摩动作，通过控制纵向电机与横向电机的转速可以完成连续的按摩动作，第三步：当需要进行按摩动作时，首先通过控制换位电机的旋转可以转换按摩头，使得本实用新型可以完成捶背与敲背两种功能，同时换位电机的旋转还可以调节按摩头的按摩角度，然后控制旋转电机进行旋转，旋转电机上的凸轮能够在旋转时推动按摩头向外运动，按摩滑动柱在限位连接杆的限位作用下完成直线往复运动，从而完成了按摩的动作，由于五个按摩机构上的凸轮尺寸均不相同，使得按摩头下降的高度均不相同，从而可以针对人体背部的形状特征，更好的完成按摩动作，增加了按摩的效果，可以实现自动完成可调节力度按摩的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有医疗按摩设备对人体按摩时存在的机械化程度低、无法固定在床上进行按摩工作、按摩的力度不可调、按摩板的角度无法调节、按摩的效果单一等难题；可以实现自动完成可调节力度按摩的功能，具有机械化程度高、可以固定在床上进行按摩工作、可以调节按摩的力度、按摩板的角度可以调节、可以转换按摩头进行按摩等优点；

二、本实用新型支撑装置上设置有锁紧支链，控制锁紧支链上的U形架卡在床板的两端，通过旋转锁紧螺栓可以使锁紧板锁定在床板的底部，锁紧板上设置的锁定卡齿可以将本实用新型稳定的固定在床板上，从而可以实现人趴在床上同样可以进行按摩动作；

三、本实用新型设置有纵向移动装置，纵向移动装置能够控制按摩头进行以随动支撑块的外形形状为运动轨迹的动作，从而实现了自动按摩的功能；

四、本实用新型设置有调节装置，通过调节调节装置上电动推杆的长度来调整按摩的力度，调节伸缩杆与调节弹簧相配合可以产生持续稳定的压力，可以提高按摩的效果；

五、本实用新型设置有按摩装置，通过控制按摩装置上的换位电机旋转可以转换按摩头，使得本实用新型可以完成捶背与敲背两种功能，同时换位电机的旋转还可以调节按摩头的按摩角度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支撑顶板、横向移动装置与纵向移动装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型横向支撑板与纵向移动装置之间的结构示意图；

图4是本实用新型纵向支撑板与调节装置之间的结构示意图；

图5是本实用新型调节支撑板与按摩装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，包括支撑装置1、横向移动装置2、纵向移动装置3、调节装置4和按摩装置5,所述的横向移动装置2安装在支撑装置1上，横向移动装置2的底部上安装有纵向移动装置3，纵向移动装置3的底部与调节装置4的顶部相连接，按摩装置5安装在调节装置4上。

所述的支撑装置1包括支撑顶板11和六个锁紧支链12，六个锁紧支链12对称安装在支撑顶板11的下端面上；所述的锁紧支链12包括锁定柱121、U形架122、锁紧螺栓123和锁紧板124，锁定柱121安装在支撑顶板11的下端面上，锁定柱121的底部上安装有U形架122，U形架122底面上设置有内螺纹，锁紧螺栓123与U形架122底面通过螺纹连接的方式相连接，锁紧板124位于U形架122内，锁紧板124安装在锁紧螺栓123的顶部上；所述的锁紧板124的上端面上设置有锁定卡齿，具体工作时，首先将锁紧支链12上的U形架122卡在床板的两端，通过旋转锁紧螺栓123可以使锁紧板124锁定在床板的底部，锁紧板124上设置的锁定卡齿可以将本实用新型稳定的固定在床板上。

换位滑槽52、四个换位支撑杆53、换位支撑板54、旋转电机55、旋转支撑板56、旋转转轴57、五个按摩机构58、两组限位连接杆59、旋转连接板510、换位转轴511、换位连接板512、支撑滑槽513、四个支撑旋转杆514，换位电机51通过换位支撑板54安装在调节支撑板46的右侧底部上，换位电机51的输出轴上安装有旋转支撑板56，换位滑槽52位于换位电机51的外侧，换位滑槽52安装在换位支撑板54上，旋转支撑板56的右侧面上对称安装有四个换位支撑杆53，换位支撑杆53的右端为滑块结构，换位支撑杆53的滑块结构与换位滑槽52相配合连接，旋转电机55通过电机套安装在旋转支撑板56上，旋转电机55的输出轴通过联轴器与旋转转轴57的右端相连接，旋转转轴57的左端通过轴承安装在旋转连接板510上，旋转转轴57的中部上均匀安装有五个按摩机构58；所述的按摩机构58包括凸轮581、方形轴承582、按摩弹簧583和按摩支链584，凸轮581安装在旋转转轴57上，五个按摩机构58上的凸轮581尺寸均不相同，凸轮581的左右两侧均设置有一个方形轴承582，方形轴承582安装在旋转转轴57上，每个方形轴承582的下端面上均安装有一个按摩弹簧583，每个方形轴承582的后端面上均安装有一个按摩弹簧583，方形轴承582的下端与后端均设置有一个按摩支链584，按摩支链584与按摩弹簧583的外侧相连接；所述的按摩支链584包括按摩支撑板5831、按摩滑动柱5832和按摩头5833，按摩支撑板5831安装在按摩弹簧583上，按摩支撑板5831的外侧上安装有按摩滑动柱5832，按摩头5833安装在按摩滑动柱5832上，位于凸轮581底部的按摩头5833为扇形空心结构，位于凸轮581后端的按摩头5833为实心柱体结构，扇形空心结构的按摩头5833通过上下运动可以实现敲背的动作，实心柱体结构的按摩头5833可以实现捶背的动作，两组限位连接杆59分别位于按摩机构58的下端与后端，限位连接杆59安装在旋转支撑板56与旋转连接板510之间，旋转连接板510左侧面上安装有换位转轴511，换位转轴511的左端通过轴承与换位连接板512相连接，换位连接板512安装在调节支撑板46的左侧底部上，旋转连接板510的左侧面上对称安装有四个支撑旋转杆514，支撑旋转杆514的左端为滑块结构，支撑滑槽513安装在换位连接板512的右侧面上，支撑旋转杆514的滑块结构与支撑滑槽513相配合连接，具体工作时，当需要进行按摩动作时，首先通过控制换位电机51的旋转可以转换按摩头5833，使得本实用新型可以完成捶背与敲背两种功能，然后控制旋转电机55进行旋转，旋转电机55上的凸轮581能够在旋转时推动按摩头5833向外运动，按摩滑动柱5832在限位连接杆59的限位作用下完成直线往复运动，从而完成了按摩的动作，由于五个按摩机构58上的凸轮581尺寸均不相同，使得按摩头5833下降的高度均不相同，从而可以针对人体背部的形状特征，更好的完成按摩动作，增加了按摩的效果。

所述的调节装置4包括四个电动推杆41、调节顶板42、四个调节伸缩杆43、调节弹簧44、调节支撑板46，四个电动推杆41对称安装在纵向支撑板314的下端面上，四个电动推杆41的顶部上安装有调节顶板42，调节支撑板46位于调节顶板42的下方，四个调节伸缩杆43均匀分布在调节顶板42的下方，调节伸缩杆43安装在调节顶板42与调节支撑板46之间，每个调节伸缩杆43的外侧均设置有一个调节弹簧44，调节弹簧44安装在调节伸缩杆43与调节支撑板46之间，具体工作时，首先伸长电动推杆41，使得按摩头5833与人体的背部相接触，继续伸长电动推杆41，在调节伸缩杆43与调节弹簧44的伸缩作用下按摩头5833会对人体背部产生压力，从而可以实现通过调节电动推杆41的长度来调整按摩的力度，调节伸缩杆43与调节弹簧44相配合可以产生持续稳定的压力，可以提高按摩的效果，本装置可以实现按摩力度的调节。

所述的横向移动装置2包括横向电机21、不完全齿轮22、横向转轴23、横向连接板24、传动齿条25、横向支撑板26、三个横向滑槽27和横向滑杆28，横向电机21通过电机套安装在支撑顶板11上，横向电机21的输出轴通过联轴器与横向转轴23的上端相连接，横向转轴23的下端通过轴承安装在横向连接板24上，横向连接板24安装在支撑顶板11上，横向转轴23的中部上安装有不完全齿轮22，传动齿条25位于不完全齿轮22的后侧，传动齿条25安装在横向支撑板26上，三个横向滑槽27均安装在支撑顶板11上，每个横向滑槽27的下方均设置有一组横向滑杆28，横向滑杆28的底部安装在横向支撑板26上，横向滑杆28的顶部为滑块结构，横向滑杆28的滑块结构与横向滑槽27相配合连接，具体工作时，当按摩头5833固定住并调整好角度后，首先控制横向电机21转动，横向电机21的转动在不完全齿轮22的传动作用下带动传动齿条25移动，从而可以实现按摩头5833进行横向位置的调节，再控制纵向移动装置3进行移动，可以实现对人体的背部的按摩动作。

所述的纵向移动装置3包括纵向电机31、纵向转轴32、转动齿轮33、随动机构34、限位柱35、支撑轴承36、两个转轴支撑架37、移动框滑杆38、移动框滑槽39、纵向滑槽310、纵向支柱311、纵向伸缩杆312、两个纵向滑杆313、纵向支撑板314和随动连接柱315，纵向电机31通过电机套安装在横向移动装置2的底部上，纵向电机31的输出轴通过联轴器与纵向转轴32相连接，转动齿轮33安装在纵向转轴32上；所述的转动齿轮33的齿根为弧面结构，支撑轴承36位于转动齿轮33的左侧，支撑轴承36安装在纵向转轴32上，支撑轴承36通两个转轴支撑架37安装在横向移动装置2的底部上，随动机构34位于转动齿轮33的右侧；所述的随动机构34包括随动框341、随动板342、两个随动杆343、随动支撑块344、随动杆345、弧形限位板346，随动框341安装在移动框滑杆38的底部上，随动框341前后两端的内侧面上均设置有一个滑槽，随动板342位于随动框341内，随动板342的前后两端均为滑块结构，随动板342的滑块结构与随动框341的滑槽结构相配合连接，两个随动杆343对称安装在随动框341的外侧上，随动杆343与限位柱35通过滑动配合的方式相连接，随动支撑块344安装在随动板342的左侧面中部上，随动支撑块344的前后两端均为弧面结构，纵向转轴32的右端位于随动支撑块344的上端面上，随动支撑块344的前后两侧均设置有一个弧形限位板346，两个弧形限位板346对称布置，弧形限位板346安装在随动板342上，随动支撑块344上均匀安装有一排随动杆345，随动杆345与转动齿轮33相配合，使得转动齿轮33的转动可以带动随动杆345移动，从而带动随动框341与随动板342移动，转动齿轮33齿根的弧面结构能够与随动杆345的外形结构相配合，使得转动齿轮33可以稳定的带动随动框341与随动板342移动，随动机构34顶部安装有移动框滑杆38，移动框滑杆38的顶部为滑块结构，移动框滑杆38的滑块结构与移动框滑槽39相配合连接，移动框滑槽39安装在横向移动装置2的底部上，随动机构34的前后两端均分布有一个限位柱35，限位柱35安装在横向移动装置2的底部上，限位柱35下端通过滑动配合的方式与随动机构34相连接，纵向滑槽310安装在横向移动装置2的左侧底部上，两个纵向滑杆313通过滑动配合的方式与纵向滑槽310相配合连接，每个纵向滑杆313的底部均与一个纵向伸缩杆312的顶部相连接，每个纵向伸缩杆312的底部上均安装有一个纵向支柱311，纵向支柱311安装在纵向支撑板314上，随动连接柱315安装在随动机构34与纵向支撑板314之间，具体工作时，当需要进行按摩动作时，首先控制纵向电机31进行旋转，纵向电机31会带动转动齿轮33旋转，由于随动杆345与转动齿轮33相配合，使得转动齿轮33的转动可以带动随动杆345移动，弧形限位板346起到限位的作用，弧形限位板346可以使得纵向转轴32的右端沿着随动支撑块344的外侧形状进行移动，随动板342会在随动框341内进行上下运动，随动框341与随动板342会在限位柱35的限位作用下进行左右移动，安装在随动板342下方的按摩装置5会随着随动板342进行移动，纵向支柱311能够提供支撑力，纵向伸缩杆312可以在随动板342上下运动时配合随动板342进行上下运动，从而完成了按摩头5833进行纵向移动的动作，按摩头5833能够进行以随动支撑块344的外形形状为运动轨迹的按摩动作，通过控制纵向电机31与横向电机21的转速可以完成连续的按摩动作。

工作时，第一步：首先将锁紧支链12上的U形架122卡在床板的两端，通过旋转锁紧螺栓123可以使锁紧板124锁定在床板的底部，锁紧板124上设置的锁定卡齿可以将本实用新型稳定的固定在床板上，然后伸长电动推杆41，使得按摩头5833与人体的背部相接触，继续伸长电动推杆41，在调节伸缩杆43与调节弹簧44的伸缩作用下按摩头5833会对人体背部产生压力，从而可以实现通过调节电动推杆41的长度来调整按摩的力度，调节伸缩杆43与调节弹簧44相配合可以产生持续稳定的压力，可以提高按摩的效果，第二步：首先控制横向电机21转动，横向电机21的转动在不完全齿轮22的传动作用下带动传动齿条25移动，从而可以实现按摩头5833进行横向位置的调节，再控制纵向电机31进行旋转，纵向电机31会带动转动齿轮33旋转，由于随动杆345与转动齿轮33相配合，使得转动齿轮33的转动可以带动随动杆345移动，弧形限位板346起到限位的作用，弧形限位板346可以使得纵向转轴32的右端沿着随动支撑块344的外侧形状进行移动，随动板342会在随动框341内进行上下运动，随动框341与随动板342会在限位柱35的限位作用下进行前后移动，此时纵向支柱311能够提供支撑力，纵向伸缩杆312可以在随动板342上下运动时配合随动板342进行上下运动，安装在随动板342下方的按摩装置5会随着随动板342进行移动，从而完成了按摩头5833进行纵向移动的动作，按摩头5833能够进行以随动支撑块344的外形形状为运动轨迹的按摩动作，通过控制纵向电机31与横向电机21的转速可以完成连续的按摩动作，第三步：当需要进行按摩动作时，首先通过控制换位电机51的旋转可以转换按摩头5833，使得本实用新型可以完成捶背与敲背两种功能，同时换位电机51的旋转还可以调节按摩头5833的按摩角度，然后控制旋转电机55进行旋转，旋转电机55上的凸轮581能够在旋转时推动按摩头5833向外运动，按摩滑动柱5832在限位连接杆59的限位作用下完成直线往复运动，从而完成了按摩的动作，由于五个按摩机构58上的凸轮581尺寸均不相同，使得按摩头5833下降的高度均不相同，从而可以针对人体背部的形状特征，更好的完成按摩动作，增加了按摩的效果，实现了自动完成可调节力度按摩的功能，解决了现有医疗按摩设备对人体按摩时存在的机械化程度低、无法固定在床上进行按摩工作、按摩的力度不可调、按摩板的角度无法调节、按摩的效果单一等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，包括支撑装置(1)、横向移动装置(2)、纵向移动装置(3)、调节装置(4)和按摩装置(5),其特征在于：所述的横向移动装置(2)安装在支撑装置(1)上，横向移动装置(2)的底部上安装有纵向移动装置(3)，纵向移动装置(3)的底部与调节装置(4)的顶部相连接，按摩装置(5)安装在调节装置(4)上；其中：

所述的纵向移动装置(3)包括纵向电机(31)、纵向转轴(32)、转动齿轮(33)、随动机构(34)、限位柱(35)、支撑轴承(36)、两个转轴支撑架(37)、移动框滑杆(38)、移动框滑槽(39)、纵向滑槽(310)、纵向支柱(311)、纵向伸缩杆(312)、两个纵向滑杆(313)、纵向支撑板(314)和随动连接柱(315)，纵向电机(31)通过电机套安装在横向移动装置(2)的底部上，纵向电机(31)的输出轴通过联轴器与纵向转轴(32)相连接，转动齿轮(33)安装在纵向转轴(32)上，支撑轴承(36)位于转动齿轮(33)的左侧，支撑轴承(36)安装在纵向转轴(32)上，支撑轴承(36)通两个转轴支撑架(37)安装在横向移动装置(2)的底部上，随动机构(34)位于转动齿轮(33)的右侧，随动机构(34)顶部安装有移动框滑杆(38)，移动框滑杆(38)的顶部为滑块结构，移动框滑杆(38)的滑块结构与移动框滑槽(39)相配合连接，移动框滑槽(39)安装在横向支撑板(26)的底部上，随动机构(34)的前后两端均分布有一个限位柱(35)，限位柱(35)安装在横向移动装置(2)的底部上，限位柱(35)下端通过滑动配合的方式与随动机构(34)相连接，纵向滑槽(310)安装在横向移动装置(2)的左侧底部上，两个纵向滑杆(313)通过滑动配合的方式与纵向滑槽(310)相配合连接，每个纵向滑杆(313)的底部均与一个纵向伸缩杆(312)的顶部相连接，每个纵向伸缩杆(312)的底部上均安装有一个纵向支柱(311)，纵向支柱(311)安装在纵向支撑板(314)上，随动连接柱(315)安装在随动机构(34)与纵向支撑板(314)之间。

2.根据权利要求1所述的一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，其特征在于：所述的支撑装置(1)包括支撑顶板(11)和六个锁紧支链(12)，六个锁紧支链(12)对称安装在支撑顶板(11)的下端面上；所述的锁紧支链(12)包括锁定柱(121)、U形架(122)、锁紧螺栓(123)和锁紧板(124)，锁定柱(121)安装在支撑顶板(11)的下端面上，锁定柱(121)的底部上安装有U形架(122)，U形架(122)底面上设置有内螺纹，锁紧螺栓(123)与U形架(122)底面通过螺纹连接的方式相连接，锁紧板(124)位于U形架(122)内，锁紧板(124)安装在锁紧螺栓(123)的顶部上。

3.根据权利要求1所述的一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，其特征在于：所述的横向移动装置(2)包括横向电机(21)、不完全齿轮(22)、横向转轴(23)、横向连接板(24)、传动齿条(25)、横向支撑板(26)、三个横向滑槽(27)和横向滑杆(28)，横向电机(21)通过电机套安装在支撑顶板(11)上，横向电机(21)的输出轴通过联轴器与横向转轴(23)的上端相连接，横向转轴(23)的下端通过轴承安装在横向连接板(24)上，横向连接板(24)安装在支撑顶板(11)上，横向转轴(23)的中部上安装有不完全齿轮(22)，传动齿条(25)位于不完全齿轮(22)的后侧，传动齿条(25)安装在横向支撑板(26)上，三个横向滑槽(27)均安装在支撑顶板(11)上，每个横向滑槽(27)的下方均设置有一组横向滑杆(28)，横向滑杆(28)的底部安装在横向支撑板(26)上，横向滑杆(28)的顶部为滑块结构，横向滑杆(28)的滑块结构与横向滑槽(27)相配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，其特征在于：所述的调节装置(4)包括四个电动推杆(41)、调节顶板(42)、四个调节伸缩杆(43)、调节弹簧(44)、调节支撑板(46)，四个电动推杆(41)对称安装在纵向支撑板(314)的下端面上，四个电动推杆(41)的顶部上安装有调节顶板(42)，调节支撑板(46)位于调节顶板(42)的下方，四个调节伸缩杆(43)均匀分布在调节顶板(42)的下方，调节伸缩杆(43)安装在调节顶板(42)与调节支撑板(46)之间，每个调节伸缩杆(43)的外侧均设置有一个调节弹簧(44)，调节弹簧(44)安装在调节伸缩杆(43)与调节支撑板(46)之间。

5.根据权利要求1所述的一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，其特征在于：所述的按摩装置(5)包括换位电机(51)、换位滑槽(52)、四个换位支撑杆(53)、换位支撑板(54)、旋转电机(55)、旋转支撑板(56)、旋转转轴(57)、五个按摩机构(58)、两组限位连接杆(59)、旋转连接板(510)、换位转轴(511)、换位连接板(512)、支撑滑槽(513)、四个支撑旋转杆(514)，换位电机(51)通过换位支撑板(54)安装在调节支撑板(46)的右侧底部上，换位电机(51)的输出轴上安装有旋转支撑板(56)，换位滑槽(52)位于换位电机(51)的外侧，换位滑槽(52)安装在换位支撑板(54)上，旋转支撑板(56)的右侧面上对称安装有四个换位支撑杆(53)，换位支撑杆(53)的右端为滑块结构，换位支撑杆(53)的滑块结构与换位滑槽(52)相配合连接，旋转电机(55)通过电机套安装在旋转支撑板(56)上，旋转电机(55)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(57)的右端相连接，旋转转轴(57)的左端通过轴承安装在旋转连接板(510)上，旋转转轴(57)的中部上均匀安装有五个按摩机构(58)，两组限位连接杆(59)分别位于按摩机构(58)的下端与后端，限位连接杆(59)安装在旋转支撑板(56)与旋转连接板(510)之间，旋转连接板(510)左侧面上安装有换位转轴(511)，换位转轴(511)的左端通过轴承与换位连接板(512)相连接，换位连接板(512)安装在调节支撑板(46)的左侧底部上，旋转连接板(510)的左侧面上对称安装有四个支撑旋转杆(514)，支撑旋转杆(514)的左端为滑块结构，支撑滑槽(513)安装在换位连接板(512)的右侧面上，支撑旋转杆(514)的滑块结构与支撑滑槽(513)相配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，其特征在于：所述的随动机构(34)包括随动框(341)、随动板(342)、两个随动杆(343)、随动支撑块(344)、随动杆(345)、弧形限位板(346)，随动框(341)安装在移动框滑杆(38)的底部上，随动框(341)前后两端的内侧面上均设置有一个滑槽，随动板(342)位于随动框(341)内，随动板(342)的前后两端均为滑块结构，随动板(342)的滑块结构与随动框(341)的滑槽结构相配合连接，两个随动杆(343)对称安装在随动框(341)的外侧上，随动杆(343)与限位柱(35)通过滑动配合的方式相连接，随动支撑块(344)安装在随动板(342)的左侧面中部上，随动支撑块(344)的前后两端均为弧面结构，随动支撑块(344)的前后两侧均设置有一个弧形限位板(346)，两个弧形限位板(346)对称布置，弧形限位板(346)安装在随动板(342)上，随动支撑块(344)上均匀安装有一排随动杆(345)。

7.根据权利要求1所述的一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，其特征在于：所述的转动齿轮(33)的齿根为弧面结构。

8.根据权利要求2所述的一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，其特征在于：所述的锁紧板(124)的上端面上设置有锁定卡齿。

9.根据权利要求5所述的一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，其特征在于：所述的按摩机构(58)包括凸轮(581)、方形轴承(582)、按摩弹簧(583)和按摩支链(584)，凸轮(581)安装在旋转转轴(57)上，凸轮(581)的左右两侧均设置有一个方形轴承(582)，方形轴承(582)安装在旋转转轴(57)上，每个方形轴承(582)的下端面上均安装有一个按摩弹簧(583)，每个方形轴承(582)的后端面上均安装有一个按摩弹簧(583)，方形轴承(582)的下端与后端均设置有一个按摩支链(584)，按摩支链(584)与按摩弹簧(583)的外侧相连接。

10.根据权利要求9所述的一种可转换按摩头的医疗骨科背部按摩器，其特征在于：所述的按摩支链(584)包括按摩支撑板(5831)、按摩滑动柱(5832)和按摩头(5833)，按摩支撑板(5831)安装在按摩弹簧(583)上，按摩支撑板(5831)的外侧上安装有按摩滑动柱(5832)，按摩头(5833)安装在按摩滑动柱(5832)上，位于凸轮(581)底部的按摩头(5833)为扇形空心结构，位于凸轮(581)后端的按摩头(5833)为实心柱体结构。