CN208062777U - 一种工频控制的电机保护电路、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工频控制的电机保护电路、装置及系统，该电机保护电路包括启停控制模块以及与所述启停控制模块电性相连的电流采样模块；其中，所述启停控制模块用于根据获取的处理器发送的控制信号控制电机的工作状态；所述电流采样模块用于采集电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号，以使处理器生成相应的控制信号。本实用新型的结构简单、能够更为有效精确地对电机进行过流保护。

Description

一种工频控制的电机保护电路、装置及系统

技术领域

本实用新型涉及电气设备领域，尤其涉及一种工频控制的电机保护电路、装置及系统。

背景技术

大功率的电机在运行中会有较大的发热，故该电机本身需要进行散热处理。一般该类电机外壳上安装有散热风机以进行散热，又通用变频器一般只对电机进行供电控制，而散热风机则直接连接工频电源。当散热风机出现过电流等故障的时候，可能导致散热风机无法正常工作，此时大功率的电机的散热会出现问题，由于散热风机上未设置过流检测，变频器也无法响应过流从而做出响应处理，从而会给拖动系统中的电机运行带来安全隐患。又电机在运行时如果过流，也会导致损坏烧毁，从而影响整个电机的使用。

目前，人们选择通过热继电器对电机进行相应的保护，热继电器能够利用环境温度过高或过流时让弹片形变导致断开继电器，而工作环境温度高低会对过流保护点的设置造成较大不确定的因数。因此对于整个系统，热继电器的保护作用有比较明显的局限性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种工频控制的电机保护电路、装置及系统，其结构简单、能够更为有效精确地对电机进行过流保护。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种工频控制的电机保护电路，其包括启停控制模块以及与所述启停控制模块电性相连的电流采样模块；其中，

所述启停控制模块用于根据获取的处理器发送的控制信号控制电机的工作状态；

所述电流采样模块用于采集电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号，以使处理器生成相应的控制信号。

进一步地，所述启停控制模块包括继电器S1、继电器S2以及继电器S3，所述继电器S1的一端与三相电源的R相输出端相连，所述继电器S2的一端与三相电源的S相输出端相连，所述继电器S3的一端与三相电源的T相输出端相连，所述继电器S1的控制端、继电器S2的控制端以及继电器S3的控制端均与处理器的输出端相连；

所述电流采样模块包括电流互感器T1、电流互感器T2以及电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流互感器T1的原边的一端与所述继电器S1的另一端相连，所述电流互感器T1的原边的另一端与电机的U相输入端相连，所述电流互感器T2的原边的一端与所述继电器S2的另一端相连，所述电流互感器T2的原边的另一端与电机的V相输入端相连，所述继电器S3的另一端跟电机的W相输入端相连；所述电流互感器T1的副边的一端连接至处理器的第一采样端且通过电阻R1接地，所述电流互感器T2的副边的一端连接至处理器的第二采样端且通过电阻R2接地，所述电流互感器T1和电流互感器T2的副边的另一端均连接至处理器的第三采样端且通过电阻R3接地，以使处理器根据采集到的电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开。

进一步地，所述电机保护电路还包括保险管K1、保险管K2以及保险管K3，所述保险管K1连接于三相电源的R相输出端及继电器S1之间；所述保险管K2连接于三相电源的S相输出端及继电器S2之间；所述保险管K3连接于三相电源的T相输出端及所述继电器S3之间。

进一步地，所述电机保护电路还包括电压跟随器U1、电压跟随器U2以及电压跟随器U3，所述电压跟随器U1的正相输入端与所述电流互感器T1的副边的一端相连，所述电压跟随器U1的反相输入端通过电阻R4与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U1的输出端与处理器的第一采样端相连；所述电压跟随器U2的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，所述电压跟随器U2的反相输入端通过电阻R5与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U2的输出端与处理器的第二采样端相连；所述电压跟随器U3的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，所述电压跟随器U3的反相输入端通过电阻R6与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U3的输出端与处理器的第三采样端相连。

进一步地，所述启停控制模块包括继电器S1、继电器S2以及继电器S3，所述继电器S1的控制端、继电器S2的控制端以及继电器S3的控制端均与处理器的输出端相连，所述继电器S3的一端与三相电源的T相输出端相连；

所述电流采样模块包括电流互感器T1、电流互感器T2以及电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流互感器T1的原边的一端与三相电源的R相输出端相连，所述电流互感器T1的原边的另一端与所述继电器S1的一端相连，所述继电器S1的另一端与电机的U相输入端相连，所述电流互感器T2的原边的一端与三相电源的S相输出端相连，所述电流互感器T2的原边的另一端与所述继电器S2的一端相连，所述继电器S2的另一端与电机的V相输入端相连，所述继电器S3的另一端跟电机的W相输入端相连；所述电流互感器T1的副边的一端连接至处理器的第一采样端且通过电阻R1接地，所述电流互感器T2的副边的一端连接至处理器的第二采样端且通过电阻R2接地，所述电流互感器T1和电流互感器T2的副边的另一端均连接至处理器的第三采样端且通过电阻R3接地，以使处理器根据采集到的电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开。

第二方面，本实用新型还提供一种工频控制的电机保护装置，其包括处理器以及电机保护电路；

所述处理器用于向所述电机保护电路发送控制信号；

所述电机保护电路包括启停控制模块以及与所述启停控制模块电性相连的电流采样模块；其中，

所述启停控制模块用于根据获取的处理器发送的控制信号控制电机的工作状态；

所述电流采样模块用于采集电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号，以使处理器生成相应的控制信号。

进一步地，所述启停控制模块包括继电器S1、继电器S2以及继电器S3，所述继电器S1的一端与三相电源的R相输出端相连，所述继电器S2的一端与三相电源的S相输出端相连，所述继电器S3的一端与三相电源的T相输出端相连，所述继电器S1的控制端、继电器S2的控制端以及继电器S3的控制端均与处理器的输出端相连；

所述电流采样模块包括电流互感器T1、电流互感器T2以及电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流互感器T1的原边的一端与所述继电器S1的另一端相连，所述电流互感器T1的原边的另一端与电机的U相输入端相连，所述电流互感器T2的原边的一端与所述继电器S2的另一端相连，所述电流互感器T2的原边的另一端与电机的V相输入端相连，所述继电器S3的另一端跟电机的W相输入端相连；所述电流互感器T1的副边的一端连接至处理器的第一采样端且通过电阻R1接地，所述电流互感器T2的副边的一端连接至处理器的第二采样端且通过电阻R2接地，所述电流互感器T1和电流互感器T2的副边的另一端均连接至处理器的第三采样端且通过电阻R3接地，以使处理器根据采集到的电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开。

进一步地，所述电机保护电路还包括保险管K1、保险管K2以及保险管K3，所述保险管K1连接于三相电源的R相输出端及继电器S1之间；所述保险管K2连接于三相电源的S相输出端及继电器S2之间；所述保险管K3连接于三相电源的T相输出端及所述继电器S3之间。

进一步地，所述电机保护电路还包括电压跟随器U1、电压跟随器U2以及电压跟随器U3，所述电压跟随器U1的正相输入端与所述电流互感器T1的副边的一端相连，所述电压跟随器U1的反相输入端通过电阻R4与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U1的输出端与处理器的第一采样端相连；所述电压跟随器U2的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，所述电压跟随器U2的反相输入端通过电阻R5与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U2的输出端与处理器的第二采样端相连；所述电压跟随器U3的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，所述电压跟随器U3的反相输入端通过电阻R6与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U3的输出端与处理器的第三采样端相连。

第三方面，本实用新型还提供一种工频控制的电机保护系统，所述电机保护系统包括电机、处理器、电机保护电路以及为所述电机、处理器以及电机保护电路供电的三相电源；

所述处理器用于向所述电机保护电路发送控制信号；

所述电机保护电路包括启停控制模块以及与所述启停控制模块电性相连的电流采样模块；其中，

所述启停控制模块用于根据获取的处理器发送的控制信号控制电机的工作状态；

所述电流采样模块用于采集电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号，以使处理器生成相应的控制信号。

本实用新型通过启停控制模块以及电流采样模块，以使处理器根据采集到的电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开，即根据流入电机的电流信号判断电机是否过流从而控制电机的闭合和断开，以达到精准有效地对电机进行过流保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种工频控制的电机保护电路的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的一种工频控制的电机保护电路的电路图；

图3是本实用新型实施例提供的一种工频控制的电机保护装置的结构框图；

图4是本实用新型实施例提供的一种工频控制的电机保护系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参见图1，其为本实用新型实施例所提供的一种工频控制的电机保护电路，所述电机保护电路100包括启停控制模块101以及与所述启停控制模块101电性相连的电流采样模块102。

其中，所述启停控制模块101用于根据获取的处理器发送的控制信号控制电机的工作状态，即可以根据接收到的控制信号实现对电机的供电电路的导通和断开。所述电流采样模块102则可用于采集电机M的U相输入端、V相输入端以及W相输入端的输入电流，从而使得处理器根据上述输入电流判断电机是否过流，并使得处理器将生成的相应的控制信号发送给启停控制模块101，以实现对电机的过流保护。

具体的，如图2所示，所述启停控制模块101可以包括继电器S1、继电器S2以及继电器S3，所述继电器S1的一端与三相电源的R相输出端相连，所述继电器S2的一端与三相电源的S相输出端相连，所述继电器S3的一端与三相电源的T相输出端相连，所述继电器S1的控制端、继电器S2的控制端以及继电器S3的控制端均与处理器的输出端I/O相连。

所述电流采样模块102包括电流互感器T1、电流互感器T2以及电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流互感器T1的原边的一端与所述继电器S1的另一端相连，所述电流互感器T1的原边的另一端与电机M的U相输入端相连，所述电流互感器T2的原边的一端与所述继电器S2的另一端相连，所述电流互感器T2的原边的另一端与电机M的V相输入端相连，所述继电器S3的另一端跟电机M的W相输入端相连；所述电流互感器T1的副边的一端连接至处理器的第一采样端ADC1且通过电阻R1接地，所述电流互感器T2的副边的一端连接至处理器的第二采样端ADC2且通过电阻R2接地，所述电流互感器T1和电流互感器T2的副边的另一端均连接至处理器的第三采样端ADC3且通过电阻R3接地，以使处理器根据采集到的电机M的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开。

其中，三相电源可以为电机提供三相电流。电流互感器T1以及电流互感器T2分别串联在电机的U输入端和电机V输入端上，电流互感器T1以及电流互感器T2的电流变比均可以为1：N。当流过电流互感器T1的电流为iu、流过电流互感器T2的电流为iv时，则流出电流互感器T1的电流值为iu′＝iu/N、流出电流互感器T2的电流值为iv′＝iv/N。从电流互感器T1流出的电流经电阻R1，形成的相应的电压值为Uu＝iu′*R1；从电流互感器T2流出的电流经电阻R2，形成的相应的电压值为Uv＝iv’*R2。又根据电流连续性定理，流入电机的三相电流满足iu+iv+iw＝0的关系，所以流入电机M的W相输入端的电流为iw＝-iu-iv，故电机的W相上的电流信号可以表示为Uw＝iw*R3＝-(iu′+iv′)*R3，所以Uw信号可以用于W相的电流检测。

当然，在本实用新型实施例中电流互感器T1以及电流互感器T2设置的具体位置并不做相应的限定。例如，电流互感器T1以及电流互感器T2分别串联在电机的U输入端和电机W输入端上；电流互感器T1以及电流互感器T2分别串联在电机的V输入端和电机W输入端上；上述关于电流互感器T1以及电流互感器T2的上述两种设置方式的原理可以如电流互感器T1以及电流互感器T2分别串联在电机的U输入端和电机V输入端上所述，在此不再赘述。

具体的，上述电机保护电路100的具体工作原理可以是，电机工频启动，继电器S1、继电器S2和继电器S3在处理器的控制下会进行闭合，故在电机启动的瞬间三相电源为电机供电，并且为电机供电的电路中的电流会瞬间很大，并会持续几十个到几百个微妙，此后则输入电机的电流会回复平稳。同时，启动电机时处理器会从继电器S1、继电器S2和继电器S3闭合时开始计时，在计时过程中，处理器会设置一个第一过流阈值和一个第二过流阈值，该第一过流阈值的数值会大于该第二过流阈值，从而保证能够通过第一过流阈值实现电机工频启动时的短时大电流，以免误报过流故障。

在计时结束后，电机完成启动，电机的三相的输入电流回复平稳，此时处理器的关于电机过流保护的保护阈值即为第二过流阈值，并以此实现稳态下的过流保护。又由于电机本身有一定的热容量，短时间的过载对电机本身的温升影响不大，不会对电机的正常运行产生影响，所以电机在不超过最大工作温度时，输入电流可以较大而无需报出运行故障。而处理器在采集到电机M的U相输入电流、V相输入电流以及W相输入电流之后，可以将上述的三相输入电流的有效值跟预先设定的电流值对比，并计算有效值与预先设定的电流的差值，然后对差值进行积分计算以得到积分值，若积分值大于预设阀值，则可认为电机过载过流，报出故障并通过处理器的输出端I/O控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的断开从而达到保护电机的目的。另外，积分计算也可是采用对有效值与预先设定的电流的差值的平方倍或者指数等进行运算，再对运算结果进行积分，可以更加精确地确定电机是否过流过载。另外，也可以根据采集到的三相电流的有效值的差异，确定电机输出缺相情况，从而确保电机的正常运行。

作为另一实施例，所述电机保护电路100还可以包括保险管K1、保险管K2以及保险管K3，所述保险管K1连接于三相电源的R相输出端及继电器S1之间；所述保险管K2连接于三相电源的S相输出端及继电器S2之间；所述保险管K3连接于三相电源的T相输出端及所述继电器S3之间。保险管K1、保险管K2以及保险管K3能够在电机所处的环境或者处理器对过流未及时反应时快速切断电机的供电，达到双重保护电机的作用。

作为另一实施例，所述电机保护电路100还包括电压跟随器U1、电压跟随器U2以及电压跟随器U3，所述电压跟随器U1的正相输入端与所述电流互感器T1的副边的一端相连，其反相输入端通过电阻R4与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U1的输出端与处理器的第一采样端ADC1相连；所述电压跟随器U2的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，其反相输入端通过电阻R5与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U2的输出端与处理器的第二采样端ADC2相连；所述电压跟随器U3的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，其反相输入端通过电阻R6与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U3的输出端与处理器的第三采样端ADC3相连。其中，电流信号采集得到的一般都是电压，电机的三相输入电流采集过程中采集到的电压分别对应地经过电压跟随器U1、电压跟随器U2以及电压跟随器U3后，能够使得每相的电压信号更为稳定，进入处理器后可以通过模数转换等实现电压信号转化为电流信号，从而得到每相的电流有效值。

作为另一实施例，所述启停控制模块包括继电器S1、继电器S2以及继电器S3，所述继电器S1的控制端、继电器S2的控制端以及继电器S3的控制端均与处理器的输出端相连，所述继电器S3的一端与三相电源的T相输出端相连。

所述电流采样模块包括电流互感器T1、电流互感器T2以及电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流互感器T1的原边的一端与三相电源的R相输出端相连，所述电流互感器T1的原边的另一端与所述继电器S1的一端相连，所述继电器S1的另一端与电机M的U相输入端相连，所述电流互感器T2的原边的一端与三相电源的S相输出端相连，所述电流互感器T2的原边的另一端与所述继电器S2的一端相连，所述继电器S2的另一端与电机M的V相输入端相连，所述继电器S3的另一端跟电机M的W相输入端相连；所述电流互感器T1的副边的一端连接至处理器的第一采样端ADC1且通过电阻R1接地，所述电流互感器T2的副边的一端连接至处理器的第二采样端ADC2且通过电阻R2接地，所述电流互感器T1和电流互感器T2的副边的另一端均连接至处理器的第三采样端ADC3且通过电阻R3接地，以使处理器根据采集到的电机M的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开。

其中，继电器S1、继电器S2以及继电器S3与电流互感器T1以及电流互感器T2在电机保护电路中的位置设置关系并不作限定，即继电器S1、继电器S2以及继电器S3只要位于三相电源与电机组成的供电回路中，并能根据处理器发送的控制信号通过断开和闭合来控制电机的工作状态即可。

综上，本实用新型实施例的结构简单、操作方便、成本较低，并能根据流入电机的电流信号判断电机是否过流从而控制电机的闭合和断开，以达到精准有效地对电机进行过流保护。

如图3所示，本实用新型还提供一种工频控制的电机保护装置，所述电机保护装置10包括处理器200以及电机保护电路100。

所述处理器200向所述电机保护电路100发送控制信号。作为优选的实施例，所述处理器200为可以为数字信号处理器DSP、微处理器以及中央处理器中的一种。

所述电机保护电路100包括启停控制模块101以及与所述启停控制模块101电性相连的电流采样模块102。所述启停控制模块101用于根据获取的处理器200发送的控制信号控制电机M的工作状态。所述电流采样模块102用于采集电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号，以使处理器200生成相应的控制信号。

具体的，如图2所示，所述启停控制模块101可以包括继电器S1、继电器S2以及继电器S3，所述继电器S1的一端与三相电源的R相输出端相连，所述继电器S2的一端与三相电源的S相输出端相连，所述继电器S3的一端与三相电源的T相输出端相连，所述继电器S1的控制端、继电器S2的控制端以及继电器S3的控制端均与处理器200的输出端I/O相连。

所述电流采样模块102包括电流互感器T1、电流互感器T2以及电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流互感器T1的原边的一端与所述继电器S1的另一端相连，所述电流互感器T1的原边的另一端与电机M的U相输入端相连，所述电流互感器T2的原边的一端与所述继电器S2的另一端相连，所述电流互感器T2的原边的另一端与电机M的V相输入端相连，所述继电器S3的另一端跟电机M的W相输入端相连；所述电流互感器T1的副边的一端连接至处理器200的第一采样端ADC1且通过电阻R1接地，所述电流互感器T2的副边的一端连接至处理器200的第二采样端ADC2且通过电阻R2接地，所述电流互感器T1以及所述电流互感器T2的副边的另一端均连接至处理器200的第三采样端ADC3且通过电阻R3接地，以使处理器200根据采集到的电机M的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开。

其中，三相电源可以为电机提供三相电流。电流互感器T1以及电流互感器T2分别串联在电机的U输入端和电机V输入端上，电流互感器T1以及电流互感器T2的电流变比均可以为1：N。当流过电流互感器T1的电流为iu、流过电流互感器T2的电流为iv时，则流出电流互感器T1的电流值为iu′＝iu/N、流出电流互感器T2的电流值为iv′＝iv/N。从电流互感器T1流出的电流经电阻R1，形成的相应的电压值为Uu＝iu′*R1；从电流互感器T2流出的电流经电阻R2，形成的相应的电压值为Uv＝iv’*R2。又根据电流连续性定理，流入电机的三相电流满足iu+iv+iw＝0的关系，所以流入电机M的W相输入端的电流为iw＝-iu-iv，故电机的W相上的电流信号可以表示为Uw＝iw*R3＝-(iu′+iv′)*R3，所以Uw信号可以用于W相的电流检测。

当然，在本实用新型实施例中电流互感器T1以及电流互感器T2设置的具体位置并不做相应的限定。例如，电流互感器T1以及电流互感器T2分别串联在电机的U输入端和电机W输入端上；电流互感器T1以及电流互感器T2分别串联在电机的V输入端和电机W输入端上；上述关于电流互感器T1以及电流互感器T2的上述两种设置方式的原理可以如电流互感器T1以及电流互感器T2分别串联在电机的U输入端和电机V输入端上所述，在此不再赘述。

作为另一实施例，所述电机保护电路100还包括保险管K1、保险管K2以及保险管K3，所述保险管K1连接于三相电源的R相输出端及继电器S1之间；所述保险管K2连接于三相电源的S相输出端及继电器S2之间；所述保险管K3连接于三相电源的T相输出端及所述继电器S3之间。

作为另一实施例，所述电机保护电路100还包括电压跟随器U1、电压跟随器U2以及电压跟随器U3，所述电压跟随器U1的正相输入端与所述电流互感器T1的副边的一端相连，所述电压跟随器U1的反相输入端通过电阻R4与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U1的输出端与处理器200的第一采样端ADC1相连；所述电压跟随器U2的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，所述电压跟随器U2的反相输入端通过电阻R5与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U2的输出端与处理器200的第二采样端ADC2相连；所述电压跟随器U3的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，所述电压跟随器U3的反相输入端通过电阻R6与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U3的输出端与处理器200的第三采样端ADC3相连。

作为另一实施例，所述启停控制模块包括继电器S1、继电器S2以及继电器S3，所述继电器S1的控制端、继电器S2的控制端以及继电器S3的控制端均与处理器的输出端相连，所述继电器S3的一端与三相电源的T相输出端相连。

所述电流采样模块包括电流互感器T1、电流互感器T2以及电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流互感器T1的原边的一端与三相电源的R相输出端相连，所述电流互感器T1的原边的另一端与所述继电器S1的一端相连，所述继电器S1的另一端与电机M的U相输入端相连，所述电流互感器T2的原边的一端与三相电源的S相输出端相连，所述电流互感器T2的原边的另一端与所述继电器S2的一端相连，所述继电器S2的另一端与电机M的V相输入端相连，所述继电器S3的另一端跟电机M的W相输入端相连；所述电流互感器T1的副边的一端连接至处理器的第一采样端且通过电阻R1接地，所述电流互感器T2的副边的一端连接至处理器的第二采样端且通过电阻R2接地，所述电流互感器T1和电流互感器T2的副边的另一端均连接至处理器的第三采样端且通过电阻R3接地，以使处理器根据采集到的电机M的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开。

其中，继电器S1、继电器S2以及继电器S3与电流互感器T1以及电流互感器T2在电机保护电路中的位置设置关系并不作限定，即继电器S1、继电器S2以及继电器S3只要位于三相电源与电机组成的供电回路中，并能根据处理器发送的控制信号通过断开和闭合来控制电机的工作状态即可。

由于本实用新型实施例中的电机保护装置中的电机保护电路的具体的工作原理已经在本实用新型中关于电机保护电路的实施例中进行了详细阐述，故在此不再赘述。

如图4所示，本实用新型还提供一种工频控制的电机保护系统，所述电机保护系统1包括电机300、处理器200、电机保护电路100以及为所述电机300、处理器200以及电机保护电路100供电的三相电源400。

其中，所述处理器200用于向所述电机保护电路100发送控制信号。所述电机保护电路100包括启停控制模块101以及与所述启停控制模块101电性相连的电流采样模块102。所述启停控制模块101用于根据获取的处理器200发送的控制信号控制电机M的工作状态。所述电流采样模块102用于采集电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号，以使处理器200生成相应的控制信号。

同理，本实用新型实施例中的电机保护系统中的电机保护电路的具体的电路结构以及相应的工作原理已经在本实用新型中关于电机保护电路的实施例中进行了详细阐述，故在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种工频控制的电机保护电路，其特征在于，所述电机保护电路包括启停控制模块以及与所述启停控制模块电性相连的电流采样模块；其中，

所述启停控制模块用于根据获取的处理器发送的控制信号控制电机的工作状态；

所述电流采样模块用于采集电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号，以使处理器生成相应的控制信号。

2.如权利要求1所述的工频控制的电机保护电路，其特征在于，

所述启停控制模块包括继电器S1、继电器S2以及继电器S3，所述继电器S1的一端与三相电源的R相输出端相连，所述继电器S2的一端与三相电源的S相输出端相连，所述继电器S3的一端与三相电源的T相输出端相连，所述继电器S1的控制端、继电器S2的控制端以及继电器S3的控制端均与处理器的输出端相连；

所述电流采样模块包括电流互感器T1、电流互感器T2以及电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流互感器T1的原边的一端与所述继电器S1的另一端相连，所述电流互感器T1的原边的另一端与电机的U相输入端相连，所述电流互感器T2的原边的一端与所述继电器S2的另一端相连，所述电流互感器T2的原边的另一端与电机的V相输入端相连，所述继电器S3的另一端跟电机的W相输入端相连；所述电流互感器T1的副边的一端连接至处理器的第一采样端且通过电阻R1接地，所述电流互感器T2的副边的一端连接至处理器的第二采样端且通过电阻R2接地，所述电流互感器T1和电流互感器T2的副边的另一端均连接至处理器的第三采样端且通过电阻R3接地，以使处理器根据采集到的电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开。

3.如权利要求2所述的工频控制的电机保护电路，其特征在于，所述电机保护电路还包括保险管K1、保险管K2以及保险管K3，所述保险管K1连接于三相电源的R相输出端及继电器S1之间；所述保险管K2连接于三相电源的S相输出端及继电器S2之间；所述保险管K3连接于三相电源的T相输出端及所述继电器S3之间。

4.如权利要求2所述的工频控制的电机保护电路，其特征在于，所述电机保护电路还包括电压跟随器U1、电压跟随器U2以及电压跟随器U3，所述电压跟随器U1的正相输入端与所述电流互感器T1的副边的一端相连，所述电压跟随器U1的反相输入端通过电阻R4与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U1的输出端与处理器的第一采样端相连；所述电压跟随器U2的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，所述电压跟随器U2的反相输入端通过电阻R5与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U2的输出端与处理器的第二采样端相连；所述电压跟随器U3的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，所述电压跟随器U3的反相输入端通过电阻R6与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U3的输出端与处理器的第三采样端相连。

5.如权利要求1所述的工频控制的电机保护电路，其特征在于，

所述启停控制模块包括继电器S1、继电器S2以及继电器S3，所述继电器S1的控制端、继电器S2的控制端以及继电器S3的控制端均与处理器的输出端相连，所述继电器S3的一端与三相电源的T相输出端相连；

所述电流采样模块包括电流互感器T1、电流互感器T2以及电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流互感器T1的原边的一端与三相电源的R相输出端相连，所述电流互感器T1的原边的另一端与所述继电器S1的一端相连，所述继电器S1的另一端与电机的U相输入端相连，所述电流互感器T2的原边的一端与三相电源的S相输出端相连，所述电流互感器T2的原边的另一端与所述继电器S2的一端相连，所述继电器S2的另一端与电机的V相输入端相连，所述继电器S3的另一端跟电机的W相输入端相连；所述电流互感器T1的副边的一端连接至处理器的第一采样端且通过电阻R1接地，所述电流互感器T2的副边的一端连接至处理器的第二采样端且通过电阻R2接地，所述电流互感器T1和电流互感器T2的副边的另一端均连接至处理器的第三采样端且通过电阻R3接地，以使处理器根据采集到的电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开。

6.一种工频控制的电机保护装置，其特征在于，所述电机保护装置包括处理器以及电机保护电路；

所述处理器用于向所述电机保护电路发送控制信号；

所述电机保护电路包括启停控制模块以及与所述启停控制模块电性相连的电流采样模块；其中，

所述启停控制模块用于根据获取的处理器发送的控制信号控制电机的工作状态；

所述电流采样模块用于采集电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号，以使处理器生成相应的控制信号。

7.如权利要求6所述的工频控制的电机保护装置，其特征在于，

所述启停控制模块包括继电器S1、继电器S2以及继电器S3，所述继电器S1的一端与三相电源的R相输出端相连，所述继电器S2的一端与三相电源的S相输出端相连，所述继电器S3的一端与三相电源的T相输出端相连，所述继电器S1的控制端、继电器S2的控制端以及继电器S3的控制端均与处理器的输出端相连；

所述电流采样模块包括电流互感器T1、电流互感器T2以及电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流互感器T1的原边的一端与所述继电器S1的另一端相连，所述电流互感器T1的原边的另一端与电机的U相输入端相连，所述电流互感器T2的原边的一端与所述继电器S2的另一端相连，所述电流互感器T2的原边的另一端与电机的V相输入端相连，所述继电器S3的另一端跟电机的W相输入端相连；所述电流互感器T1的副边的一端连接至处理器的第一采样端且通过电阻R1接地，所述电流互感器T2的副边的一端连接至处理器的第二采样端且通过电阻R2接地，所述电流互感器T1和电流互感器T2的副边的另一端均连接至处理器的第三采样端且通过电阻R3接地，以使处理器根据采集到的电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号控制继电器S1、继电器S2以及继电器S3的闭合和断开。

8.如权利要求7所述的工频控制的电机保护装置，其特征在于，所述电机保护电路还包括保险管K1、保险管K2以及保险管K3，所述保险管K1连接于三相电源的R相输出端及继电器S1之间；所述保险管K2连接于三相电源的S相输出端及继电器S2之间；所述保险管K3连接于三相电源的T相输出端及所述继电器S3之间。

9.如权利要求7所述的工频控制的电机保护装置，其特征在于，所述电机保护电路还包括电压跟随器U1、电压跟随器U2以及电压跟随器U3，所述电压跟随器U1的正相输入端与所述电流互感器T1的副边的一端相连，所述电压跟随器U1的反相输入端通过电阻R4与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U1的输出端与处理器的第一采样端相连；所述电压跟随器U2的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，所述电压跟随器U2的反相输入端通过电阻R5与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U2的输出端与处理器的第二采样端相连；所述电压跟随器U3的正相输入端与所述电流互感器T2的副边的一端相连，所述电压跟随器U3的反相输入端通过电阻R6与其自身的输出端相连，所述电压跟随器U3的输出端与处理器的第三采样端相连。

10.一种工频控制的电机保护系统，其特征在于，所述电机保护系统包括电机、处理器、电机保护电路以及为所述电机、处理器以及电机保护电路供电的三相电源；

所述处理器用于向所述电机保护电路发送控制信号；

所述电机保护电路包括启停控制模块以及与所述启停控制模块电性相连的电流采样模块；其中，

所述启停控制模块用于根据获取的处理器发送的控制信号控制电机的工作状态；

所述电流采样模块用于采集电机的U相输入端的电流信号、V相输入端的电流信号以及W相输入端的电流信号，以使处理器生成相应的控制信号。