CN208051176U - 一种多功能激光清障器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能激光清障器，包括移动小车，移动小车上安装有电池、电动云台，电动云台上安装有发射筒，发射筒中依次安装有CO₂激光器、光束准直器、可见光指示单元、电动扩束镜，移动小车上还安装有水箱、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端铰接有高压水枪，水箱的出水管、微型循环泵的进水口、微型循环泵的出水口、CO₂激光器的入水口、CO₂激光器的排水口、水箱的进水管依次通过水管连接形成循环流通的冷却流路，水箱的出水管、高压水泵、高压水枪依次通过水管连接形成高压喷水流路。本实用新型的有益效果是：激光清障器射出的激光束直径能够进行调整；能够对激光束照射燃烧的物体进行灭火。

Description

一种多功能激光清障器

技术领域

本实用新型涉及CO激光器应用技术领域，尤其涉及一种多功能激光清障器。

背景技术

CO₂激光器发出的激光束具有高能量照射到塑料、布、树木等物体上后，能够使塑料、布、树木等物体燃烧，从而切开物体实现清障的目的。现有的激光清障器存在以下问题：一是发射出的激光束直径相同，不能根据所需要清理的障碍物性质进行调整；二是没有灭火功能，激光束照射二燃烧的物体容易引发火灾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多功能激光清障器，通过在发射筒中激光光路上安装电动扩束镜，使激光清障器射出的激光束直径能够根据所需要清理的障碍物性质进行调整；通过设置高压水泵和高压水枪，能够对激光束照射燃烧的物体进行灭火，避免引发火灾。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多功能激光清障器，包括移动小车，所述移动小车上安装有电池、电动云台、控制器，所述电动云台上安装有发射筒，其特征在于：所述发射筒中依次同轴固定安装有CO₂激光器、光束准直器、可见光指示单元、电动扩束镜，所述发射筒的顶端安装有电子望远镜，所述移动小车上还安装有水箱、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端铰接有高压水枪，所述水箱的出水管、微型循环泵的进水口、微型循环泵的出水口、CO₂激光器的入水口、CO₂激光器的排水口、水箱的进水管依次通过水管连接形成循环流通的冷却流路，所述水箱的出水管、高压水泵、高压水枪依次通过水管连接形成高压喷水流路，所述电子望远镜中设有无线发射模块，所述控制器中设有无线接收模块，所述无线发射模块与无线接收模块通过无线信号连接，所述电池分别为控制器、电动云台、CO₂激光器、可见光指示单元、电动扩束镜、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆供电，所述控制器分别与电动云台、CO₂激光器、可见光指示单元、电动扩束镜、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆电性连接。

其中，所述光束准直器是由两块镜片组成望远准直光学单元，用于将CO₂激光器射出的激光束准直。

其中，可见光指示单元的具体结构组成，所述可见光指示单元包括绿色半导体激光器、合束镜，所述合束镜安装在CO₂激光器和绿色半导体激光器的光路上，所述绿色半导体激光器射出的绿色激光与CO₂激光器射出的激光经合束镜合束后同轴同向。

为了方便工作人员调整和固定高压水枪的喷射方向，所述高压水枪的尾部侧面设有用于手持调整喷射方向的手柄。

为了方便工作人员查看瞄准位置的图像画面，所述控制器上安装有触摸屏。

其中，移动小车的具体组成结构，所述移动小车包括底板、安装在底板底端的万向轮、固接在底板一端的推手。

本实用新型的有益效果是：通过在发射筒中激光光路上安装电动扩束镜，使激光清障器射出的激光束直径能够根据所需要清理的障碍物性质进行调整；通过设置高压水泵和高压水枪，能够对激光束照射燃烧的物体进行灭火，避免引发火灾。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种多功能激光清障器，包括移动小车1，移动小车1上安装有电池2、电动云台3、控制器15，电动云台3上安装有发射筒4，发射筒4中依次同轴固定安装有CO2激光器5、光束准直器6、可见光指示单元7、电动扩束镜8，发射筒4的顶端安装有电子望远镜9，移动小车1上还安装有水箱10、微型循环泵11、高压水泵12、电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的顶端铰接有高压水枪13，水箱10的出水管、微型循环泵11的进水口、微型循环泵11的出水口、CO₂激光器5的入水口、CO₂激光器5的排水口、水箱10的进水管依次通过水管连接形成循环流通的冷却流路，水箱10的出水管、高压水泵12、高压水枪13依次通过水管连接形成高压喷水流路，冷却流路和高压喷水流路共用一个水箱10，电子望远镜9中设有无线发射模块，控制器15中设有无线接收模块，无线发射模块与无线接收模块通过无线信号连接，将电子望远镜9拍摄到的瞄准位置的图像输送给控制器15，电池2分别为控制器15、电动云台3、CO₂激光器5、可见光指示单元9、电动扩束镜8、微型循环泵11、高压水泵12、电动伸缩杆14 供电，控制器15分别与电动云台3、CO₂激光器5、可见光指示单元9、电动扩束镜8、微型循环泵11、高压水泵12、电动伸缩杆14电性连接，使得控制器15能够控制上述个组件工作。

其中，光束准直器6是由两块镜片组成望远准直光学单元，用于将CO₂激光器5射出的激光束准直。

其中，可见光指示单元7的具体结构组成，可见光指示单元7包括绿色半导体激光器、合束镜，合束镜安装在CO₂激光器5和绿色半导体激光器的光路上，绿色半导体激光器射出的绿色激光与CO₂激光器5射出的激光经合束镜合束后同轴同向。

为了方便工作人员调整和固定高压水枪13的喷射方向，高压水枪13 的尾部侧面设有用于手持调整喷射方向的手柄131。

为了方便工作人员查看瞄准位置的图像画面，控制器上安装有触摸屏。

其中，移动小车1的具体组成结构，移动小车1包括底板101、安装在底板上柜体102、安装在底板101底端的万向轮103、固接在底板101一端的推手104。该移动小车结构便于电池2、水箱10、微型循环泵11、高压水泵12的安装，方便整个激光清障器的移动搬运。

使用过程：将该多功能激光清障器组装好运送到清障地点，向水箱10 中注入冷水，有条件的情况可以添加冰块或冰水，打开电池2的总开关为各组成部件供电，控制器15控制打开电子望远镜9和可见光指示单元7，通过控制器15控制电动云台3调整发射筒4的瞄准位置，使可见光指示单元7发出的指示激光照射在所需要清理的物体上，根据所需要清理的物体的性质调节电动扩束镜8改变激光束的直径，然后启动微型循环泵11、CO₂激光器5，在使用CO₂激光器切割的过程中通过控制器控制电动云台在一定的角度范围内微动从而使激光束在物体上做线性切割运动将所需要清理的物体切开。若激光照射后的物体出现燃烧需要工作人员调整电动伸缩缸 14的高度和高压水枪13的喷射角度，然后启动高压水泵12使高压水枪13 喷射出高压水柱对燃烧的物体灭火。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种多功能激光清障器，包括移动小车，所述移动小车上安装有电池、电动云台、控制器，所述电动云台上安装有发射筒，其特征在于：所述发射筒中依次同轴固定安装有CO₂激光器、光束准直器、可见光指示单元、电动扩束镜，所述发射筒的顶端安装有电子望远镜，所述移动小车上还安装有水箱、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端铰接有高压水枪，所述水箱的出水管、微型循环泵的进水口、微型循环泵的出水口、CO₂激光器的入水口、CO₂激光器的排水口、水箱的进水管依次通过水管连接形成循环流通的冷却流路，所述水箱的出水管、高压水泵、高压水枪依次通过水管连接形成高压喷水流路，所述电子望远镜中设有无线发射模块，所述控制器中设有无线接收模块，所述无线发射模块与无线接收模块通过无线信号连接，所述电池分别为控制器、电动云台、CO₂激光器、可见光指示单元、电动扩束镜、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆供电，所述控制器分别与电动云台、CO₂激光器、可见光指示单元、电动扩束镜、微型循环泵、高压水泵、电动伸缩杆电性连接。

2.根据权利要求1所述的多功能激光清障器，其特征在于：所述光束准直器是由两块镜片组成望远准直光学单元，用于将CO₂激光器射出的激光束准直。

3.根据权利要求1所述的多功能激光清障器，其特征在于：所述可见光指示单元包括绿色半导体激光器、合束镜，所述合束镜安装在CO₂激光器和绿色半导体激光器的光路上，所述绿色半导体激光器射出的绿色激光与CO₂激光器射出的激光经合束镜合束后同轴同向。

4.根据权利要求1所述的多功能激光清障器，其特征在于：所述高压水枪的尾部侧面设有用于手持调整喷射方向的手柄。

5.根据权利要求1所述的多功能激光清障器，其特征在于：所述控制器上安装有触摸屏。

6.根据权利要求1所述的多功能激光清障器，其特征在于：所述移动小车包括底板、安装在底板上柜体、安装在底板底端的万向轮、固接在底板一端的推手。