CN208031467U - 一种背部弯曲训练装置 - Google Patents

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庞佳丽
杨金林
徐继垦
马培峰
张行健
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Abstract

一种背部弯曲训练装置,包括机架以及安装在机架上的屁股板、背部板和用于背部板抬升放下的调整机构,所述背部板的下端与屁股板通过转动连接件铰接,所述调整机构设置在背部板的下方;所述调整机构包括电机、丝杆螺母机构、支撑杆和圆柱形连接件,所述圆柱形连接件固定在背部板的后侧下部,所述支撑杆的上端与圆柱形连接件铰接,所述支撑杆的下端与滑板铰接,所述滑板固定在丝杆螺母机构的方形螺母上,所述丝杆螺母机构的丝杆前后布置且其左右两侧分别设有光轴,所述光轴前后布置且前后两端分别通过支撑座安装在机架上。本实用新型提供了一种康复效果较好、适应性较强的背部弯曲训练装置。

Description

一种背部弯曲训练装置
技术领域
本实用新型涉及康复训练装置技术领域,尤其是涉及一种背部弯曲训练装置。
背景技术
我国已经开始进入老龄化社会,据有关资料统计,每年因中风和心脑血管死亡人数达260万人,因手术等原因导致生活不能自理者达1500多万人。而在偏瘫患者康复早起采用康复训练能够有效改善患者肢体功能,促进患者行走功能,效果显著。对于偏瘫及下肢运动障碍患者的治疗一直在发展,传统的康复疗法通常包括体位变换,平衡训练,关节运动,步行和强化肌肉等方法,由医护人员协助患者进行。但是传统方法局限性和弊端很明显,康复训练的项目多,需要大量的有经验的医护人员,机械化程度低。
近年来,出现了各种各样的康复训练器械(机器人)。患者可以通过医师的指导,利用这些康复训练器械在家中自行完成肢体的康复训练,在节省康复费用的同时也保证了一定的康复训练强度。但是现有的康复训练器械,很多存在自由度多、体积大、价格较高等缺点,并且适应性不强,不适和偏瘫等缺乏自理能力的患者。
发明内容
为了克服现有康复训练器械存在的缺陷,本实用新型提供了一种康复效果较好、适应性较强的背部弯曲训练装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种背部弯曲训练装置,包括机架以及安装在机架上的屁股板、背部板和用于背部板抬升放下的调整机构,所述背部板的下端与屁股板通过转动连接件铰接,所述调整机构设置在背部板的下方;
所述调整机构包括电机、丝杆螺母机构、支撑杆和圆柱形连接件,所述圆柱形连接件固定在背部板的后侧下部,所述支撑杆的上端与圆柱形连接件铰接,所述支撑杆的下端与滑板铰接,所述滑板固定在丝杆螺母机构的方形螺母上,所述丝杆螺母机构的丝杆前后布置且其左右两侧分别设有光轴,所述光轴前后布置且前后两端分别通过支撑座安装在机架上,所述滑板的左右两侧的底部分别设有与光轴形成前后滑动副的滑块,所述圆柱形连接件、支撑杆、滑板构成曲柄滑块机构;所述丝杆螺母机构的丝杆的后端通过轴承座可转动的安装在机架上,所述丝杆螺母机构的丝杆的前端通过联轴器与电机的输出轴连接,所述电机通过电机安装座安装在机架上。
进一步,所述圆柱形连接件通过U型管夹与背部板连接。
再进一步,所述支撑杆设置有两个,两个支撑杆的上端套接在圆柱形连接件的中部,两个支撑杆的下端通过横轴和铰接座铰接在滑板上。
更进一步,所述支撑杆为冲压板,所述滑板为铝制滑板。
本实用新型的有益效果主要表现在:
1、能够配合针对上半身运动功能障碍及偏瘫患者的传统训练方法,在训练患者肌肉的同时,加上此装置,有效进行腰背部康复治疗,适应不同人群,操作简单,康复效果好;
本实用新型解决了传统下肢康复机械结构单一,自动化程度较高,可按使用者自身情况调整训练速度和幅度,适应性强;
2、结构简单、性能稳定、动作平稳、能量利用率高,两组滑块与光轴组成的直线滑动单元帮助丝杆承担压力,减小摩擦同时减少能耗。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1和图2,一种背部弯曲训练装置,包括机架以及安装在机架32上的屁股板31、背部板17和用于背部板17抬升放下的调整机构,所述背部板17的下端与屁股板31通过转动连接件27铰接,所述调整机构设置在背部板17的下方;
所述调整机构包括电机33、丝杆螺母机构、支撑杆和圆柱形连接件18,所述圆柱形连接件18固定在背部板17的后侧下部,所述支撑杆的上端与圆柱形连接件18铰接,所述支撑杆的下端与滑板铰接,所述滑板固定在丝杆螺母机构的方形螺母25上,所述丝杆螺母机构的丝杆30前后布置且其左右两侧分别设有光轴28,所述光轴28前后布置且前后两端分别通过支撑座23安装在机架32上,所述滑板的左右两侧的底部分别设有与光轴28形成前后滑动副的滑块34,所述圆柱形连接件18、支撑杆、滑板构成曲柄滑块机构;所述丝杆螺母机构的丝杆30的后端通过轴承座24可转动的安装在机架32上,所述丝杆螺母机构的丝杆30的前端通过联轴器29与电机33的输出轴连接,所述电机33通过电机安装座35安装在机架32上。
进一步,所述圆柱形连接件18通过U型管夹20与背部板17连接。
再进一步,所述支撑杆设置有两个,两个支撑杆的上端套接在圆柱形连接件18的中部,两个支撑杆的下端通过横轴22和铰接座铰接在滑板上。
更进一步,所述支撑杆为冲压板19,所述滑板为铝制滑板21。
本实用新型通过电机33带动丝杆30旋转,通过丝杆30上的方形螺母25使得铝制滑板21往复滑动,从而通过曲柄滑块机构使背部板17抬起和放下,引导使用者进行腰部的康复训练。
如图1所示,方形螺母25固连在铝制滑板21,两根光轴28分别安装在丝杆30两边,两侧均用支撑座23固定,滑块34套在光轴28上并固定在铝制滑板21下方两侧。
如图2所示,横轴22穿过冲压板19的下端,并被铰接座支起,铰接座固定在铝制滑板21上。方形螺母25套在丝杆30上。
本实用新型的工作原理如下:
第一步:准备工作
将背部板17调节至水平状态,医护人员将病人抱至本康复训练椅上躺下。
第三步:启动控制
根据病人的身体恢复情况设置背部板17抬升放下的速度和幅度。打开控制开关,电机33按照已设定参数运动,实现背部板17的小幅度往复运动。
通过电机安装座35安装在机架32的电机33运行带动丝杆30旋转,进而使得方形螺母25带动铝制滑板21前后平移实现了与圆柱形连接杆18固连的背部板17抬起和放下,从而引导使用者的背部在合适角度内不断抬升放下,进行康复训练。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型,而不是对本实用新型进行限制,在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内,对本实用新型作出的任何修改和改变,都落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种背部弯曲训练装置,其特征在于:包括机架以及安装在机架上的屁股板、背部板和用于背部板抬升放下的调整机构,所述背部板的下端与屁股板通过转动连接件铰接,所述调整机构设置在背部板的下方;
所述调整机构包括电机、丝杆螺母机构、支撑杆和圆柱形连接件,所述圆柱形连接件固定在背部板的后侧下部,所述支撑杆的上端与圆柱形连接件铰接,所述支撑杆的下端与滑板铰接,所述滑板固定在丝杆螺母机构的方形螺母上,所述丝杆螺母机构的丝杆前后布置且其左右两侧分别设有光轴,所述光轴前后布置且前后两端分别通过支撑座安装在机架上,所述滑板的左右两侧的底部分别设有与光轴形成前后滑动副的滑块,所述圆柱形连接件、支撑杆、滑板构成曲柄滑块机构;所述丝杆螺母机构的丝杆的后端通过轴承座可转动的安装在机架上,所述丝杆螺母机构的丝杆的前端通过联轴器与电机的输出轴连接,所述电机通过电机安装座安装在机架上。
2.如权利要求1所述的一种背部弯曲训练装置,其特征在于:所述圆柱形连接件通过U型管夹与背部板连接。
3.如权利要求1或2所述的一种背部弯曲训练装置,其特征在于:所述支撑杆设置有两个,两个支撑杆的上端套接在圆柱形连接件的中部,两个支撑杆的下端通过横轴和铰接座铰接在滑板上。
4.如权利要求1或2所述的一种背部弯曲训练装置,其特征在于:所述支撑杆为冲压板,所述滑板为铝制滑板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110680674A (zh) * 2019-10-10 2020-01-14 贵州省人民医院 一种便于调节的神经内科用辅助恢复装置
CN112057803A (zh) * 2020-09-17 2020-12-11 河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院) 一种骨质疏松护理仪及其控制方法

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