CN208029414U - 智能移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一智能移栽机，其包括一移栽机本体和一智能部件，其中所述移栽机本体包括一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述动力系统包括一动力生成单元和一动力输出单元，其中所述动力输出单元被连接于所述动力生成单元，其中所述行走系统被可驱动地连接于所述动力生成单元，其中所述作业系统被可通信地连接于所述动力生成单元，其中所述智能部件包括一通信单元和一监测单元，其中所述通信单元被与所述动力输出单元导通，其中所述监测单元包括一识别组件，其中所述识别组件被通信连接于所述通信单元，以检测被所述移栽机本体栽植的苗株的品种。

Description

智能移栽机

技术领域

本实用新型提供一移栽机，特别涉及一智能移栽机。

背景技术

移栽机被广泛地应用于农业生产中，其中所述移栽机能够将苗株按照预定的行距和列距栽植于田埂中。传统的移栽机在栽植的过程中，同列苗株之间的间距往往需要依靠农户的经验进行判断，而农户并非专业人士，并不能熟知每种被栽植的苗株所适合的间距，而一旦苗株之间的间距过小将势必会影响所述苗株的生长，而苗株之间的间距过大将会导致土地的浪费，也就是说，使用传统的移栽机无法根据所述移栽机实际栽植苗株的状况给予专业的指导，尤其是传统的移栽机在栽植苗株过程中无法辨识栽植的是哪一品种的苗株，并且也无法准确地计量栽植的每种苗株的数量，而一旦栽植的苗株的种类不正确，将会造成无法弥补的经济损失，并且如果能够计量已经栽植的每种苗株的数量，农户可以根据实际的土地面积合理地分配栽植的苗株。

此外，苗株农户藉由所述移栽机将苗株栽植于田埂中后，基本上都是依靠农户本身的苗株种植经验进行苗株的培育，尤其是对于化肥的使用。众所周知的是，被栽植的苗株的种类不同，苗株培育的周期和需要的化肥的成分是不同的，而传统的移栽机在栽植过程中仅仅只能够对苗株进行栽植，而对被栽植的苗株的种类和数量都无法进行监测，进而对苗株的培育也无法提供相应的帮助。

另一方面，传统的移栽机在栽植苗株的过程中，无法监测每种苗株栽植的区域和数量，从而使化肥生产商无法根据苗株栽植区域的土壤条件和所述苗株的种类进而配制，因此经常会导致诸多农户因化肥使用不当而导致大片苗株的枯萎，给诸多农户带来了无法弥补的经济损失。

另外，由于大多苗株农户为非专业的农业种植人员，因此藉由所述移栽机栽植苗株之后，农户也无法根据被栽植的苗株进行专业的维护，比如说，被所述移栽机栽植的苗株在不同的区域、不同的气候所需要的化肥中各组分的配比是不同的，如果没有专业的指导将势必会影响所述苗株的生长。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一智能移栽机以及基智能移栽机的维护苗株的指导系统和方法，其中所述智能移栽机能够监测被所述智能移栽机栽植的苗株品种，进而能够使用户能够根据所述苗株的品种有针对性地进行培育。

本实用新型的另一个目的在于提供一智能移栽机以及基智能移栽机的维护苗株的指导系统和方法，其中所述智能移栽机能够获取栽植的每种苗株的数量，进而使用户能够根据每种所述苗株的数量进行合理地管理。

本实用新型的另一个目的在于提供一智能移栽机以及基智能移栽机的维护苗株的指导系统和方法，其中所述智能移栽机能够获取每种所述苗株被栽植的区域，进而使为所述苗株提供肥料的供应商能够根据每种苗株的种类和所述苗株被栽植的区域的土壤、气候合理地配置肥料。

本实用新型的另一个目的在于提供一智能移栽机以及基智能移栽机的维护苗株的指导系统和方法，其中所述具有智能部件的所述智能移栽机包括一移栽机本体和一智能部件，其中所述智能部件被设置于所述移栽机本体，其中所述智能部件包括一通信单元和一监测单元，其中所述通信单元和所述监测单元被设置于所述移栽机本体，其中所述通信单元被可通信地连接于一通信终端，进而使用户能够藉由所述通信终端获取所述监测单元监测的数据。

本实用新型的另一个目的在于提供一智能移栽机以及基智能移栽机的维护苗株的指导系统和方法，其中所述监测单元包括一计数组件，其中所述计数组件被设置于所述移栽机本体，并被通信连接于所述通信单元，以能够记录和传输被栽植的所述苗株的数量。

本实用新型的另一个目的在于提供一智能移栽机以及基智能移栽机的维护苗株的指导系统和方法，其中所述监测单元进一步包括一识别组件，其中所述识别组件被设置于所述移栽机本体，并且所述识别组件被通信连接于所述通信单元，以能够获取被所述智能移栽机栽植的苗株的种类，进而使农户能够获知每次栽植的苗株是否为同一品种。

本实用新型的另一个目的在于提供一智能移栽机以及基智能移栽机的维护苗株的指导系统和方法，其中所述智能移栽机管理系统能够从所述智能移栽机获取相应的监测数据，以能够监测所述智能移栽机的栽植

为实现本实用新型至少以上至少一个目的，本实用新型提供一智能移栽机，包括：

一移栽机本体，其中所述移栽机本体包括：

一动力系统，其中所述动力系统包括一动力生成单元和一动力输出单元，其中所述动力输出单元被连接于所述动力生成单元；

一行走系统，其中所述行走系统被可驱动地连接于所述动力输出单元；以及

一作业系统，其中所述作业系统被可通信地连接于所述动力输出单元；和

一智能部件，其中所述智能部件包括一通信单元和一监测单元，其中所述通信单元被与所述动力输出单元导通，其中所述监测单元包括一识别组件，其中所述识别组件被通信连接于所述通信单元，以检测被所述移栽机本体栽植的苗株的品种。

根据本实用新型一实施例，其中所述智能部件被可拆卸地安装于所述移栽机本体。

根据本实用新型一实施例，其中所述识别组件被实施为一高像素相机。

根据本实用新型一实施例，其中所述监测单元进一步包括一计数组件，其中所述计数组件被通信连接于所述通信单元，其中所述计数组件被设置于所述作业系统供监测被所述智能移栽机栽植的苗株的数量。

根据本实用新型一实施例，其中所述监测单元进一步包括一计数组件，其中所述计数组件被通信连接于所述通信单元，其中所述计数组件被设置于所述作业系统供监测被所述智能移栽机栽植的苗株的数量。

根据本实用新型一实施例，其中所述计数组件被通信连接于所述通信单元，其中所述计数组件被通信连接于所述识别组件。

根据本实用新型一实施例，其中所述监测单元进一步包括一位置获取组件，其中所述位置获取组件被通信连接于所述通信单元。

根据本实用新型一实施例，其中所述智能部件进一步包括一处理单元，其中所述处理单元被通信连接于所述监测单元。

根据本实用新型一实施例，其中所述处理单元包括一分析组件和一存储组件，其中所述分析组件被通信连接于所述监测单元和所述存储组件。

根据本实用新型一实施例，其中所述智能部件进一步包括一显示组件，其中所述显示组件被通信连接于所述分析组件和所述通信单元。

根据本实用新型一实施例，其中所述显示组件被实施为一显示屏。

为实现本实用新型至少以上至少一个目的，本实用新型提供一基于智能移栽机的维护苗株的指导系统，其中所述指导系统包括：

一管理单元，其中所述管理单元包括一分析模块、一存储模块以及一生成模块，其中所述生成模块包括一指导策略生成模块，其中所述指导策略生成模块被通信连接于所述分析模块和所述存储模块，其中所述分析模块获取并分析至少一监测数据以形成一分析数据，其中所述指导策略生成模块获取所述分析数据，并于所述存储模块中选取一指导数据；以及

一交互单元，其中所交互单元被通信连接于所述指导策略生成模块以执行所述指导数据。

根据本实用新型一实施例，其中所述指导系统包括一获取单元，其中所述获取单元包括一采集模块，其中所述采集单元被通信连接于所述分析模块，其中所述采集模块通过至少一智能移栽机获取用户栽植苗株的监测数据；

根据本实用新型一实施例，其中所述生成模块包括一分组策略生成模块，其中所述分组策略生成模块被通信连接于所述分析模块，其中所述管理模块进一步包括一分组模块，其中所述分组模块被通信连接于所述分组策略生成模块。

根据本实用新型一实施例，其中所述管理单元进一步包括一组管理模块，其中所述组管理模块分别通信连接于所述分组模块和所述指导策略生成模块。

根据本实用新型一实施例，其中所述获取单元包括用户接口，所述管理单元进一步包括一账户管理模块，其中所述用户接口和所述账户管理模块分别可通信地连接于所述存储模块。

根据本实用新型一实施例，其中所述户接口包括一个人用户接口和一专家用户接口，其中所述个人用户接口被通信连接于所述存储模块和所述存储模块分别可通信地连接，其中所述专家用户接口分别可通信地连接于所述指导策略生成模块和所述交互单元。

为实现本实用新型至少以上至少一个目的，本实用新型提供一基于所述智能移栽机的维护苗株的指导方法，包括：

(A)通过至少一智能移栽机获取用户栽植苗株的监测数据；

(B)分析所述检测数据，以形成相应的分析数据；

(C)基于所述分析数据，获取相应的指导数据；以及

(D)传输所述指导数据至用户。

根据本实用新型一实施例，在所述步骤(C)之前，所述指导方法进一步包括：

(E)一指导策略生成模块基于所述分析数据，形成相应的指导数据；和

(F)被通信连接于所述指导策略生成模块的一交互单元执行所述指导数据。

根据本实用新型一实施例，在所述步骤(C)之前，所述指导方法进一步包括：(G)通过所述分组策略生成模块根据所述分析数据，形成一分组策略；

(H)藉由被通信连接于所述分组策略生成模块的一分组模块执行所述分组策略以形成至少一用户组；以及

(I)通过所述组管理模块管理每个所述用户组中的每个用户。

附图说明

图1为本实用新型一智能移栽机与一智能终端和一通信终端进行交互的示意图。

图2为所述智能移栽机的示意图。

图3为智能移栽机的作业系统的部分示意图。

图4为所述智能移栽机的一智能部件的用框图表示的结构示意图。

图5为本实用新型一基于智能移栽机的维护苗株的指导系统同时指导多个所述智能移栽机的示意图。

图6为本实用新型一基于智能移栽机的维护苗株的指导系统的示意图。

图7为本实用新型一基于所述智能移栽机的维护苗株的指导方法的流程图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图3，本实用新型提供一智能移栽机100，其中所述智能移栽机 100包括一移栽机本体10和一智能部件20，其中所述智能部件20被设置于所述移栽机本体10，其中所述智能部件20包括至少一通信单元21和一监测单元22，其中所述通信单元21和所述监测单元22被设置于所述移栽机本体10，其中所述监测单元22被通信地连接于所述通信单元21，以使所述监测单元22监测的监测数据能够传输至所述通信单元21，其中所述通信单元21被通信连接于一通信终端80，从而使所述通信终端80能够获取所述监测单元22形成的监测的数据，进而使所述通信终端80在获取所述监测数据后能够对所述监测数据进行分析处理以形成相应地反馈数据，其中所述反馈数据可以被传输至用户使用的一智能终端90，以使用户能够通过所述智能终端90获取所述反馈数据。

在本实用新型实施例中，所述通信单元21被通信连接于所述智能终端90，其中所述智能终端90包括但不限于一手机、手提电脑、平板电脑等终端。在本实用新型实施例中，其中所述通信单元21可以被实施为选自Wifi模块、Lifi模块、蓝牙模块、2G/3G/4G/5G模块、NB-iot模块、Zigbee、NB-LOT模块、Lor 模块等任何能够实现通信的模块，或者以上通信模块组成的通信模块组，本实用新型不受此方面的限制。

在本实用新型实施例中，所述所述通信终端80可以被实施为至少一互联网服务器。所述智能终端90也可以被实施为一手机、电脑、平板的等，本实用新型不受此方面的限制。

具体地，在本实用新型实施例中，所述移栽机本体10包括一动力系统11、一行走系统12以及一作业系统13，其中所述行走系统12和所述作业系统13被可驱动地连接于所述动力系统11，其中所述动力系统11能够为所述行走系统12 和所述作业系统13提供能源，其中所述行走系统12从所述动力系统11获取能源后能够被驱动，以执行相应的动作，其中所述动作包括前进、后退、转向、停止等，其中所述作业系统13从所述动力系统11获取能源后能够被所述动力系统 11驱动以将位于所述作业系统13的苗株栽植于田埂。

更值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述移栽机本体10的所述动力系统11包括一动力生成单元111以及一动力输出单元112，其中所述动力输出单元112被连接于所述动力生成单元111以能够将所述动力生成单元111产生的电能转化为其他形式的能源，比如在本实用新型实施例中，其中所述动力输出单元 112能够将所述动力生成单元111产生的能源转化为机械能。

本领域普通技术人员能够理解的是，在本实用新型实施例中，所述动力生成单元111可以被实施为选自至少一内燃机、至少一锂电池或至少一燃料电池中的一种或多种之间的组合，本实用新型不受此方面的限制。

在本实用新型中，所述动力输出单元112可以被实施包至少一电机和至少一输出轴，其中所述电机能够将所述动力生成单元111形成的电能转化为机械能，其中藉由所述输出轴，进而能够将形成的机械能直接输送至所述作业系统13和所述行走系统12，进而能够使所述作业系统13和所述行走系统12得以被驱动以执行相应的动作。

优选地，所述电机可以被实施为一轮毂电机，其中所述轮毂电机被设置于所述移栽机本体10。

进一步地，所述行走系统12和所述作业系统13被可驱动地连接于所述动力输出单元112，以使所述行走系统12和所述作业系统13能够被所述动力输出单元112驱动以执行相应的动作。

所述监测单元22包括一计数组件221，其中所述计数组件221被设置于所述移栽机本体10以能够监测被所述智能移栽机100栽植的苗株的数量，进而形成一计数数据。

具体地，在本实用新型中，所述移栽机本体10的所述的作业系统13包括一栽植臂131和一载苗台132，其中所述栽植臂131被可驱动地连接于所述动力系统11，具体地被可驱动地连接于所述动力输出单元112，以在所述栽植臂131被驱动时，所述栽植臂131能够被插入田埂中。进一步地，所述栽植臂131具有一栽植臂主体1311和一栽植嘴1312，其中所述栽植嘴1312位于所述栽植臂主体 1311的底部，其中所述栽植嘴1312被可驱动地连接于所述动力输出单元112，进而在所述栽植嘴1312被插入田埂中后，所述栽植嘴1312能够张开以形成一开口13120，其中在所述栽植嘴1312被从田埂中被拔出后，所述栽植嘴1312形成一闭合状态。

所述栽植臂131的所述栽植臂主体1311形成一栽植通道13110，其中在所述栽植嘴1312被驱动张开时，所述栽植通道13110被连通于所述开口13120，其中所述载苗台132包括一转动盘1321和一固定盘1322，其中所述固定盘1322 具有一连通所述栽植通道13110的通口，其中所述转动盘1321可承载一定数量的苗株，其中所述智能移栽机100在工作时，所述转动盘1321可被驱动转动，其中当所述转动盘1321上的苗株被转动对准所述固定盘1322上的所述通口时，苗株相应地落入所述栽植通道13110，以在所述栽植臂131被插入田埂中时，所述栽植臂131使得所述苗株被所述智能移栽机100栽植。因此，可将所述计数组件221被设置于位于所述栽植通道13110的所述栽植臂131，从而当有苗株进入所述栽植通道13110时，所述计数组件221能够形成相应的数据，本领域普通技术人员能够理解的是，以上描述仅为本实用新型领域普通技术人员能够理解本实用新型所举之例，所述计数组件221可以被设置于所述作业系统13的其他部位，本实用新型不受此方面的限制。

进一步地，所述监测单元20进一步包括一识别组件222，其中所述识别组件222被设置于所述移栽机本体10，具体地，被设置于所述作业系统12，其中所述识别组件222被可导通地通信连接于所述通信组件21，其中所述识别组件 222能够识别被所述智能移栽机100栽植的苗株的品种，进而使用户能够获知所述智能移栽机100在栽植过程中是否栽植了不同品种的苗株。

具体地，在本实用新型实施例中，所述识别组件222可以被实施为一高像素摄像机，其中所述高像素摄像机能够获取被所述具有智能部件的电动移栽机100 栽植的苗株信息，尤其是能够获取所述苗株的苗叶的图片，进而形成相应地识别数据，其中所述通信单元21能够获取所述识别数据，进而能够将所述识别数据传输至所述通信终端80，其中所述通信终端80在接收所述识别数据后能够对比分析所述识别数据，以辨别出所述具有智能部件的电动移栽机100在前后两次栽植的苗株是否属于同一品种的苗株。

值得一提的是，在本实用新型中，所述识别组件222被通信连接于所述计数组件221，其中所述识别组件222能够识别被所述智能移栽机100栽植的每棵苗株，其中当所述识别组件222获取的所述识别数据对应于同一种苗株时，其中所述计数组件221将被所述识别组件222识别的苗株数目进行同类累加，其中当所述识别组件222识别的苗株与所述识别组件222先前识别的苗株的品种不相同时，所述计数组件221将重新进行计数，换句话说，在本实用新型实施例中，藉由所述计数组件221和所述识别组件222进而能够使用户了解所述智能移栽机100栽植的苗株的种类以及被栽植的每种苗株的数量。

进一步地，所述监测单元22进一步包括一位置获取组件223，其中所述位置获取组件223被设置于所述移栽机本体10，其中所述位置获取组件223被通信连接于所述通信单元21和一定位系统，其中所述位置获取组件223能够获取被所述智能移栽机100栽植的苗株的地理位置，进而使得所述定位系统藉由所述通信单元21进而能够获取被所述智能移栽机100栽植的苗株的地理位置，其中所述通信终端80获取所述地理位置数据后，能够结合被所述智能移栽机100栽植的苗株的品种和数量以及所述苗株所处地理位置的天气等情况，进而形成至少一培育苗株的指导数据，其中用户藉由所述智能终端90进而能够获取所述指导数据。可以理解的是，在本实用新型中，所述培育苗株的指导数据可以被实施为包括但不限于所述苗株栽植所适合的行列间距、所述苗株适合栽植的时间、所述苗株是否适合大棚种植、所述苗株适合的化肥等。

本领域普通技术人员能够理解的是，在本实用新型实施例中，所述定位系统可以被实施为一GPS定位系统、北斗导航系统、伽利略导航系统等中的任一一种或多种，本实用新型不不受此方面的限制。

所述智能部件20进一步包括一处理单元23，其中所述处理单元23被通信连接于所述监测单元22，其中所述处理单元23能够获取所述监测单元22的所述计数组件221、所述识别组件222以及所述位置获取组件223获取的所述计数数据、所述识别数据以及所述地理位置数据等监测数据，进而能够对所述计数数据、所述识别数据以及所述地理位置数据分析处理，从而形成至少一所述指导数据，其中所述指导数据对应于：根据所述苗株品种和所述苗株被栽植的区域所行程的专业指导所述苗株的维护方法，其中所述处理单元23被通信连接于所述通信单元21以使用户能够通过所述通信终端80进而能够获取所述指导数据。也就是说，在使用本实用新型所述智能移栽机100后，所述智能移栽机100能够根据被所述智能移栽机100栽植的苗株的位置、品种以及数量进而能够获取一苗株培植指导数据，从而使所述农户相应地能够得到专业的指导。

具体地，在本实用新型中，所述处理单元23包括至少一分析组件231和至少一存储组件232，其中所述分析组件231被通信连接于所述监测单元22的所述计数组件221、所述识别组件222以及所述存储组件232，其中所述存储组件 232被通信连接于所述通信单元21，其中藉由所述通信单元21进而能够使所述存储组件232能够从所述通信终端80中获取一基准数据，其中所述基准数据被实施为包括但不限于：各品种苗株株叶的图片、各品种苗株适合种植的地理位置、环境条件如土质条件、适合种植的时间等，其中所述分析组件231能够从所述存储组件232中获取所述基准数据并且能够将所述基准数据和所述监测数据进行对比分析，进而形成至少一所述指导数据。在本实用新型一实施例中，所述通信单元21能够从所述处理单元23的所述分析组件中获取所述指导数据，进而将所述指导数据传输至所述智能终端90，其中藉由所述指导数据进而能够使农户得到相应的专业指导。

在本实用新型的另一实施例中，所述智能部件20被可拆卸地了设置于所述移栽机本体20，也就是说，用户可以通过单独购买所述智能部件20，并将其安装于所述移栽机本体10进而能够形成所述智能移栽机100。

所述智能部件20进一步包括一显示组件24，其中所述显示组件24被通信连接于所述通信单元21和所述分析组件231，其中所述显示组件24能够将所述指导数据传输至所述显示组件24，进而使用户能够根据所述显示组件24显示的知道数据，进而进行合理地栽植工作。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述显示组件24能够被实施为但不限于一显示屏。

本领域技术人员能够理解的是，藉由所述监测单元22形成的所述监测数据，进而使用户能够获取相应地指导数据，其中用户藉由所述指导数据，相应地能够选择适合栽植苗株的培育方式，其中所述指导数据能够被实施为但不限于：化肥的种类、施肥的时间、施肥的浓度、可能出现的植物疾病及治愈该植物疾病所需要的农药等。

参考图5和图6，根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一基于智能移栽机的维护苗株的指导系统300，其中所述指导系统300包括一获取单元31、一管理单元32以及一交互单元33，其中所述获取单元31、所述管理单元32以及所述交互单元33相互通信连接。

所述获取单元31包括一采集模块311，其中所述采集模块311被通信连接于所述智能移栽机100的所述智能部件20的所述通信单元21，其中所述智能部件20的所述监测单元22能够将监测的数据传送至所述采集模块31，从而使所述采集模块311能够获取所述采集数据。

具体地，在本实用新型实施例中，所述监测单元22的所述计数组件221能够记录所述智能移栽机100在栽植作业时栽植的苗株的数量，进而形成相应的计数数据，其中藉由所述通信单元21，所述计数数据能够被传输至所述采集单元 311。

所述监测单元22的所述识别组件222能够识别被所述智能移栽机100栽植的苗株的品种，进而形成相应的识别数据，其中藉由所述通信单元21，所述识别数据能够被传输至所述采集单元31。

所述位置获取组件223能够获取所述智能移栽机100栽植的苗株的地理位置，进而形成相应的地理位置数据，其中藉由所述通信单元21，从而能够使所述采集模块311能够获取所述地理位置数据。

所述管理单元32包括一分析模块321和一存储模块322，其中所述分析模块321被通信连接于所述采集模块311和所述存储模块322，其中所述分析模块 321能够将获取的监测数据进行分析处理，进而形成相应的分析数据。

具体地，所述存储模块322中存储有每种苗株的相关信息，所述相关信息包括每种苗株的图片，每种苗株适合生长的土质、每种苗株于不同地域适合的维护周期、维护每种苗株所需的肥料及其配比等基准数据，其中所述分析模块321能够从所述存储模块322中获取所述基准数据，并将所述基准数据和所述监测数据进行对比分析，从而形成相应的分析数据。其中所述分析数据对应于每种苗株在相应的区域适合的肥料以及不同数量的每种苗株在相应的区域所需要的肥料的量。

进一步的，所述管理单元32进一步包括一策略生成模块323，其中所述策略生成模块323被通信连接于所述分析模块321和所述交互单元33，其中所述策略生成模块323包括一指导策略生成模块3231，其中所述指导策略生成模块 3231被通信连接于所述分析模块321和所述存储模块322，其中所述指导策略生成模块323根据所述分析模块321形成的所述分析数据进而形成相应的苗株维护策略，其中所述交互单元33能够获取所述苗株维护策略，并能够执行所述苗株维护策略以将所述苗株维护策略反馈至用户。进而使用户能够藉由所述交互单元 33，进而能够获取相应的维护苗株的指导数据。

本领域普通技术人员能够理解的是，在本实用新型实施例中，所述存储模块 322中预存有大量的专家指导数据，其中所述分析模块321能够对获取监测数据进行分析，并根据分析的结果进而能够从所述存储模块322中获取所述指导数据，随后，其中所述指导策略生成模块3231藉由所述分析数据进而能够从所处存储模块322中获取相关的专家指导数据，从而藉由所述交互单元33，从而使用户能够获取专家的指导。

更进一步地，所述策略生成模块323包括一分组策略生成模块3232，其中所述管理单元32进一步包括一分组模块324，其中所述分组模块324被通信连接于所述分组策略生成模块3232，其中所述分组策略生成模块3232被通信连接于所述分析模块324，并能够根据所述分析模块322分析形成的所述分析数据进而形成一分组策略，其中所述分组模块324能够从所述分组策略生成模块3232 获取所分组策略，并相应地执行所述分组策略，以形成至少一用户组，其中所述用户组包括至少一个组成员。

值得一提的是，所述分组策略生成模块3232生成的所述分组策略被实施为一根据至少一分组标准，其中所述分组标准为：以什么样的标准对用户进行分组，例如但不限于：以所述智能移栽机100栽植苗株的地理位置、以栽植苗株的种类等。本领域普通技术人员能够理解的是，上述举例仅为使本领域技术人员能够理解本实用新型而所列举。

所述指导策略生成模块323能够根据所述用户组中的每个用户栽植苗株的监测数据，在所述存储模块322中寻找对应的专业指导数据而形成所述指导数据。也就是说，对于所述用户组的不同用户，所述指导系统可以提供相同内容的所述指导。也就是说，对于地理位置相近、栽植的苗株的种类相同的用户可以同时得到相同的指导。

进一步地，所述管理单元32进一步包括一组管理模块325，所述组管理模块325分别通信连接于所述分组模块324和所述指导策略生成模块3231，其中在所述分组模块324从所述分组策略生成模块3232接收所述分组策略，并执行所述分组策略以对用户进行分组时，所述组管理模块325能够管理所述用户组的每个使用者。所述指导策略生成模块3231根据所述组管理模块325管理的所述用户组中每个使用者利用所述智能移栽机100栽植的苗株而生成相应的指导策略，其中所述交互单元33相应地能够执行所述指导策略。

进一步地，所述获取单元31进一步包括一用户接口312，所述管理单元32 进一步包括一账户管理模块326，其中所述用户接口312和所述账户管理模块326 分别可通信地连接于所述存储模块322。与使用者相关的一用户账户被存储在所述存储模块322，所述账户管理模块326管理被存储在所述存储模块322中的所述用户账户。所述用户接口312通过外接一个交互装置的方式接收使用者的注册信息以形成所述用户账户，并将所述用户账户存在所述存储模块322，并被所述账户管理模块326管理。所述用户接口312也可以通过外接所述交互装置的方式接收使用者的登录信息以使所述账户管理模块326从所述存储模块322调取与使用者相关联的所述用户账户。值得一提的是，所述交互装置可以是但不限于智能手机、平板电脑等。

所述用户接口312进一步包括一个人用户接口3121，其中所述个人用户接口3121和所述存储模块322分别可通信地连接，这样，所述个人用户接口3121 通过外接所述交互装置的方式可以接收使用者的注册信息或者接收使用者的登录信息。例如，使用者可以利用所述交互装置扫码(二维码、条形码等)或者识别特定图案的方式，使所述用户接口312接收使用者的登录信息。

优选地，所述用户接口312进一步包括一专家用户接口3122，其中所述专家用户接口3122分别可通信地连接于所述指导策略生成模块3231和所述交互单元33，其中所述专家用户接口3122可以通过外接所述交互装置的方式从专业人士处获得所述健康指导。

具体地说，当使用者使用所述智能移栽机100时，所述采集模块311能够通过外接所述智能移栽机100的方式采集关于用户利用所述智能移栽机100栽植苗株的监测数据，所述体质分析模块212能够从所述采集模块311获得关于用户的监测数据，并得到相应的分析数据，所述指导策略生成模块3231能够获取所述分析数据并根据所述分析数据形成相应的指导数据，其中所述交互单元33能够从所述指导策略生成模块3231获取所述指导数据，并执行所述指导数据。

此时，专业人士能够通过连接于所述专业用户接口3122的所述交互装置获得所述指导数据，并且，专业人士可以优先于使用者获得所述指导系统300提供给使用者的所述指导，然后，专业人士能够结合自身经验判断所述指导系统300 给出的所述指导是否适合正确，若专业人士在结合自身经验后判断所述健康指导系统300给出的所述指导正确，则所述指导系统300通过所述交互单元33将所述指导提供给用户，若专业人士在结合自身经验后判断所述指导系统300给出的所述指导不适合使用者，则专业人士可以根据使用者的体质类型重新给出所述指导，通过这样的方式，能够使所述指导特别适合使用者。

也就是说，使用者不仅能够从所述指导系统获得指导，而且还可以通过所述指导系统300从专业人士获得所述指导，并且用户在通过所述指导系统300从专业人士获得所述健康指导时，不受时间和地点的限制，这不仅有利于降低使用者和专业人士进行沟通时的成本，例如时间成本，而且有利于使用者和固定的专业人士进行沟通，这样，所述指导系统300能够提供给一些非专业的农业种植人员帮助，从而使用户在没有专业的种植技能的情况下，也能够得到专业的指导。

参考图4，本实用新型所述指导系统300通过通信连接于所述智能移栽机100 的所述智能部件20的所述通信单元21，进而能够同时被通信连接于多个智能移栽机100，从而能够同时获取多个智能移栽机100的所述监测数据，进而使得所述指导系统300能够同时为多个用户提供指导数据。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一基于所述智能移栽机100 的维护苗株的指导方法500，其中所述方法包括：

步骤501，(A)通过至少一智能移栽机100获取用户栽植苗株的监测数据；

步骤502，(B)分析所述检测数据，以形成相应的分析数据；

步骤503，(C)基于所述分析数据，获取相应的指导数据；以及

步骤504，(D)传输所述指导数据至用户。

优选地，在所述步骤(C)之前，所述指导方法500进一步包括：

(E)一指导策略生成模块基于所述分析数据，形成相应的指导数据；和

(F)被通信连接于所述指导策略生成模块的一交互单元执行所述指导数据。

优选地，在所述步骤(C)之前，所述指导方法500进一步包括，：

(G)通过所述分组策略生成模块3232根据所述分析数据，形成一分组策略；

(H)藉由被通信连接于所述分组策略生成模块的一分组模块执行所述分组策略以形成至少一用户组；以及

(I)通过所述组管理模块325管理每个所述用户组中的每个用户。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一智能移栽机，其特征在于，包括：

一移栽机本体，其中所述移栽机本体包括：

一动力系统，其中所述动力系统包括一动力生成单元和一动力输出单元，其中所述动力输出单元被连接于所述动力生成单元；

一行走系统，其中所述行走系统被可驱动地连接于所述动力输出单元；以及

一作业系统，其中所述作业系统被可通信地连接于所述动力输出单元；和

一智能部件，其中所述智能部件包括一通信单元和一监测单元，其中所述通信单元被与所述动力输出单元导通，其中所述监测单元包括一识别组件，其中所述识别组件被通信连接于所述通信单元，以检测被所述移栽机本体栽植的苗株的品种。

2.根据权利要求1所述的智能移栽机，其中所述智能部件被可拆卸地安装于所述移栽机本体。

3.根据权利要求1所述的智能移栽机，其中所述识别组件被实施为一高像素相机。

4.根据权利要求1至3中任一所述的智能移栽机，其中所述监测单元进一步包括一计数组件，其中所述计数组件被通信连接于所述通信单元，其中所述计数组件被设置于所述作业系统供监测被所述智能移栽机栽植的苗株的数量。

5.根据权利要求4所述的智能移栽机，其中所述计数组件被通信连接于所述通信单元，其中所述计数组件被通信连接于所述识别组件。

6.根据权利要求5所述的智能移栽机，其中所述监测单元进一步包括一位置获取组件，其中所述位置获取组件被通信连接于所述通信单元。

7.根据权利要求6所述的智能移栽机，其中所述智能部件进一步包括一处理单元，其中所述处理单元被通信连接于所述监测单元。

8.根据权利要求7所述的智能移栽机，其中所述处理单元包括一分析组件和一存储组件，其中所述分析组件被通信连接于所述监测单元和所述存储组件。

9.根据权利要求8所述的智能移栽机，其中所述智能部件进一步包括一显示组件，其中所述显示组件被通信连接于所述分析组件和所述通信单元。

10.根据权利要求9所述的智能移栽机，其中所述显示组件被实施为一显示屏。