CN208026938U - 一种成像单元及成像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成像单元及成像系统，其中，成像系统，包括：光学单元，包括由物侧至像侧依次设置的具有正光焦度的第一透镜组、具有负光焦度的第二透镜组、具有正光焦度的第三透镜组和具有正光焦度的第四透镜组；成像单元，包括棱镜、用于接收可见光的第一感光芯片和用于接收红外光的第二感光芯片。通过上述设置使整个光学单元的结构紧凑，光学单元与成像单元中第一感光芯片相配合实现白天可见光条件下的清晰成像，以及光学单元与成像单元中第一感光芯片和第二感光芯片相配合，采用红外光和可见光共同成像从而实现了在夜间可见光较弱的条件下亮度和色彩的同时兼顾，充分还原了夜间的真实环境、物体面貌，使成像画质通透，轮廓清晰。

Description

一种成像单元及成像系统

技术领域

本实用新型涉及一种成像单元及成像系统。

背景技术

随着社会的发展，人们的安全防范意识不断提高，因此安防监控行业也得到高速发展，监控发挥的作用也越来越大。尤其是高清成像系统的推出，大大提升了监控有效性。但是，普通的监控用成像系统主要是以白天可见光条件设计的，只能在可见光条件下看到监视目标。由于夜晚可见光不能满足普通监控用成像系统的成像要求，因此，在很多监控场合，夜间的监控逐渐被人们重视。虽然成像系统像素越来越高，但夜视效果依然难以满足夜间清晰成像的需要。

夜间监控的需求推动了监控技术的发展，随着技术的发展，市场对监控用成像系统的夜视效果需求也越来越高，普通的监控用成像系统在黑夜无光情况下难以还原夜间真实的环境、物体面貌。同时，由于红外光的波长与可见光的波长不同，这使普通成像系统在红外光条件下成像的像面位置与可见光下的不一致，导致成像模糊、成像质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成像单元及成像系统，解决成像系统夜间成像质量差的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供.一种成像系统，包括：

光学单元，包括由物侧至像侧依次设置的具有正光焦度的第一透镜组、具有负光焦度的第二透镜组、具有正光焦度的第三透镜组和具有正光焦度的第四透镜组；

成像单元，包括棱镜、用于接收可见光的第一感光芯片和用于接收红外光的第二感光芯片。

根据本实用新型的一个方面，所述光学单元还包括：

光阑，所述光阑位于所述第二透镜组和所述第三透镜组之间；

第一驱动机构，用于驱动所述第二透镜组沿光轴在所述第一透镜组和所述第三透镜组之间往复移动；

第二驱动机构，用于驱动所述第四透镜组沿光轴在所述第三透镜组和所述成像单元之间往复移动；

第三驱动机构，用于调节所述光阑的通光孔的孔径。

根据本实用新型的一个方面，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构分别为手动调节机构，且分别设有锁紧件。

根据本实用新型的一个方面，所述第一驱动机构包括：

第一调焦圈，所述第一调焦圈内具有与轴向平行的第一导槽；

第一筒体，所述第一筒体设置有贯穿所述第一筒体的第一螺旋导槽，且所述第一调焦圈套设在所述第一筒体外侧；

第一导钉，所述第一导钉的一端分别与第一导槽和第一螺旋导槽滑动连接，其另一端与所述第二透镜组相互固定连接。

根据本实用新型的一个方面，所述第二驱动机构包括：

第二外调焦圈，所述第二外调焦圈内具有与轴向平行的第二导槽；

第二外筒体，所述第二外筒体设置有贯穿所述第二外筒体且沿所述第二外筒体周向延伸的弧形导槽，且所述第二外调焦圈套设在所述第二外筒体外侧；

第二内调焦圈，所述第二内调焦圈内具有与轴向平行的第三导槽，且所述第二外筒体套设在所述第二内调焦圈外侧；

第二内筒体，所述第二内筒体设置有贯穿所述第二内筒体的第二螺旋导槽；

第二导钉，所述第二导钉的一端与第二导槽配合连接，并与弧形导槽滑动连接，其另一端与所述第二内调焦圈相互固定连接；

第三导钉，所述第三导钉的一端分别与第三导槽和第二螺旋导槽滑动连接，其另一端与所述第四透镜组相互固定连接。

根据本实用新型的一个方面，所述第三驱动机构，包括：

光阑调节圈,所述光阑调节圈内具有与轴向平行的光阑调节导槽；

光阑连接钉，所述光阑连接钉一端与所述光阑调节导槽配合连接，另一端与所述光阑固定连接。

根据本实用新型的一个方面，所述棱镜包括：

胶合面，所述胶合面上具有透射可见光并反射红外光的镀膜；

第一出射面，所述第一出射面与所述第一感光芯片平行且相对设置；

第二出射面，所述第二出射面与所述第二感光芯片平行且相对设置。

根据本实用新型的一个方面，成像单元还包括：

滤光片切换装置，所述滤光片切换装置位于所述第一出射面与所述第一感光芯片之间；

可见光截止滤光片，所述可见光截止滤光片位于所述第二出射面与所述第二感光芯片之间。

根据本实用新型的一个方面，所述滤光片切换装置为电动装置，且用于切换红外光截止和偏振滤光片。

根据本实用新型的一个方面，所述胶合面与入射光的传输方向之间的第一夹角α满足55°±10°。

根据本实用新型的一个方面，所述第一出射面与所述第二出射面之间的第二夹角β满足70°±10°。

根据本实用新型的一种方案，通过将第一透镜组、第三透镜组和第四透镜组分别设置为正光焦度，第二透镜组设置为负光焦度。从而使整个光学单元的结构紧凑，光学单元与成像单元中第一感光芯片相配合实现白天可见光条件下的清晰成像，以及光学单元与成像单元中第一感光芯片和第二感光芯片相配合，采用红外光和可见光共同成像从而实现了在夜间可见光较弱的条件下亮度和色彩的同时兼顾，充分还原了夜间的真实环境、物体面貌，使成像画质通透，轮廓清晰。

根据本实用新型的一种方案，通过采用手动的第一驱动机构和第二驱动机构从而简便快捷地对第二透镜组和第四透镜组进行调焦。手动调焦机构结构简单，使用寿命长。尤其应用于监控场所等复杂环境中，更加有利于提高本实用新型的成像系统的使用寿命。第一驱动机构和第二驱动机构上设置有锁紧件，保证调焦完成后第二透镜组和第四透镜组的位置的固定，从而保证光学单元能够稳定地清晰成像。

根据本实用新型的一种方案，光阑通过手动的第三驱动机构调节通光孔的孔径，第三驱动机构结构简单，使用寿命长。第三驱动机构上设置有锁紧件保证调节后的通光孔的孔径固定，从而保证光学单元能够稳定地清晰成像。

根据本实用新型的一种方案，棱镜上的胶合面与光轴之间的第一夹角α满足55°±10°，通过上述设置，保证了棱镜的胶合面将接收的光线有效分为红外光和可见光。若第一夹角α超出上述范围，红外光和可见光难以被分离。同时，第一出射面与第二出射面之间的第二夹角β满足70°± 10°，可见光传输方向与第一出射面始终保持垂直，红外光传输方向与第二出射面始终保持垂直，避免了可见光和红外光在棱镜中的折射现象，提高了第一感光芯片和第二感光芯片的成像效果。

根据本实用新型的一种方案，第一出射面与第一感光芯片之间设置滤光片切换装置。在滤光片切换装置上安装有红外光截止滤光片和偏振滤光片，在白天和夜间均能使用红外光截止滤光片，通过红外光截止滤光片可以过滤掉可见光中残留的红外光，使第一感光芯片的成像清晰，从而确保第一感光芯片的成像色彩。当然在白天强光照条件下，还可通过滤光片切换装置将偏振滤光片切换到第一出射面与第一感光芯片之间，这样可以使天空变暗或者抑制湖泊或海洋等水面上产生的眩光，通过采用偏振滤光片可以使本实用新型的成像系统在白天强光照的条件下的成像效果更好。通过采用滤光片切换装置可以使本实用新型的成像系统在不同场景下都能够清晰成像，保证了本实用新型的成像效果，使本实用新型的使用范围更广。同时，在第二出射面与第二感光芯片之间设置可见光截止滤光片，从而将红外光中残留的可见光过滤，确保在夜晚模式下第二感光芯片的成像亮度，使第二感光芯片的成像质量更高，避免了可见光的干扰。在第二出射面与第二感光芯片之间设置可见光截止滤光片还保证了第一感光芯片和第二感光芯片的共焦作用，使本实用新型的成像系统清晰成像。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的成像系统的结构图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的棱镜的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的成像系统包括：光学单元1和成像单元2。在本实施方式中，光学单元1包括第一透镜组11、第二透镜组12、第三透镜组13、第四透镜组14和光阑15。在光学单元1中由物侧到像侧，第一透镜组11、第二透镜组12、光阑15、第三透镜组13和第四透镜组14依次同轴设置。其中，第一透镜组11、第三透镜组13和第四透镜组14分别为正光焦度，第二透镜组12为负光焦度。外界的光线依次通过第一透镜组11、第二透镜组12、光阑15、第三透镜组13和第四透镜组14被传输到成像单元2中。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，光学单元1还包括第一驱动机构16、第二驱动机构17和第三驱动机构18。在本实施方式中，第一透镜组11、第二透镜组12、光阑15、第三透镜组13和第四透镜组14 位于同一光轴A上。第一透镜组11和第三透镜组13的位置固定。第一驱动机构16与第二透镜组12相互连接，通过第一驱动机构16驱动第二透镜组12沿着光轴A线性往复移动。第二驱动机构17与第四透镜组14相互连接，通过第二驱动机构17驱动第四透镜组14沿着光轴A线性往复移动。第三驱动机构18与光阑15相互连接，通过第三驱动机构18调节光阑15 的通光孔的孔径。在本实施方式中，第一驱动机构16、第二驱动机构17 和第三驱动机构18分别为手动调节机构。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一驱动机构16包括：第一调焦圈161、第一筒体162和第一导钉163。在本实施方式中，第一透镜组11固定安装在第一筒体162中，并且在第一筒体162近物侧的一端固定安装。第二透镜组12同样安装在第一筒体162中，并且第二透镜组12 与第一筒体162滑动连接。在第一筒体162上设置有三条第一螺旋导槽162a，第一螺旋导槽162a贯穿第一筒体162的筒壁。第一导钉163一端与第二透镜组12相互固定连接，另一端与第一螺旋导槽162a滑动连接。第一调焦圈161可相对第一筒体162转动地安装在第一筒体162的外侧，第一调焦圈161与第一筒体162相互同轴设置。在第一调焦圈161内具有与轴向平行的第一导槽161a，第一导钉163与第一螺旋导槽162a滑动连接的一端伸入到第一导槽161a中且相互滑动连接。通过转动第一调焦圈161从而使第一导钉163在第一导槽161a和第一螺旋导槽162a共同作用下，驱动第二透镜组12在第一筒体162中沿光轴A线性往复移动。在本实施方式中，第一导钉163设置的数量与第一螺旋导槽162a的数量相同。当然，第一螺旋导槽162a还可以为四条、五条等。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二驱动机构17包括：第二外调焦圈171、第二外筒体172、第二内调焦圈173、第二内筒体174、第二导钉175和第三导钉176。在本实施方式中，第二内筒体174与第一筒体162相互同轴地固定连接。第三透镜组13固定安装在第二内筒体174 中，并且第三透镜组13在第二内筒体174近物侧的一端固定安装。第四透镜组14同样安装在第二内筒体174中，并且第四透镜组14与第二内筒体 174滑动连接。在本实施方式中，第二内筒体174上设置有三条第二螺旋导槽174a，第二螺旋导槽174a贯穿第二内筒体174的筒壁。第三导钉176 一端与第四透镜组14相互固定连接，另一端与第二螺旋导槽174a相互滑动连接。第二内调焦圈173可相对第二内筒体174转动地安装在第二内筒体174的外侧，第二内调焦圈173与第二内筒体174相互同轴设置。在第二内调焦圈173内具有与轴向平行的第三导槽173a，第三导钉176与第二螺旋导槽174a滑动连接的一端伸入到第三导槽173a中且相互滑动连接。通过转动第二内调焦圈173从而使第三导钉176在第三导槽173a和第二螺旋导槽174a共同作用下，驱动第四透镜组14在第二内筒体174中沿光轴 A线性往复移动。在本实施方式中，第三导钉176和第三导槽173a设置的数量与第二螺旋导槽174a的数量相同。当然，第二螺旋导槽174a还可以为四条、五条等。

在本实施方式中，第二外筒体172与第二内调焦圈173相互同轴设置，并且第二内调焦圈173可相对第二外筒体172转动。第二外筒体172与第二内筒体174相互同轴的固定连接，第二外筒体172套设在第二内筒体174 的外侧，第二内调焦圈173位于第二外筒体172和第二内筒体174之间。在第二外筒体172上设置有一条沿第二外筒体172周向延伸的弧形导槽 172a，弧形导槽172a贯穿第二外筒体172的筒壁。第二导钉175一端与第二内调焦圈173相互固定连接，另一端与弧形导槽172a相互滑动连接。第二外调焦圈171可相对第二外筒体172转动地安装在第二外筒体172的外侧，第二外调焦圈171与第二外筒体172相互同轴设置。在第二外调焦圈 171内具有与轴向平行的第二导槽171a，第二导钉175与弧形导槽172a滑动连接的一端伸入到第二导槽171a中且相互配合连接。通过转动第二外调焦圈171从而使第二导钉175在第二导槽171a和弧形导槽172a共同作用下，驱动第二内调焦圈173在第二外筒体172中与第二外调焦圈171同轴转动，通过第二内调焦圈173的转动，驱动第四透镜组14在第二内筒体 174中沿光轴A线性往复移动。在本实施方式中，第二导钉175和第二导槽171a设置的数量与弧形导槽172a的数量相同。当然，弧形导槽172a还可以为两条、三条等。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，第三驱动机构18，包括：光阑调节圈181和光阑连接钉182。在本实施方式中，光阑15安装在第一筒体162和第二内筒体174之间。光阑调节圈181可相对第二内筒体174 转动地安装在第二内筒体174的外侧。在本实施方式中，光阑连接钉182 一端与光阑调节圈181连接，另一端与光阑15连接。在本实施方式中，光阑调节圈181内具有与轴向平行的光阑调节导槽181a。光阑连接钉182一端与光阑调节导槽181a配合连接，另一端与光阑15相互固定连接。通过转动光阑调节圈181从而完成对光阑15上的通光孔的孔径的调节。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一驱动机构16、第二驱动机构17和第三驱动机构18上分别设有锁紧件16a、17a、18a。在本实施方式中，第一驱动机构16的锁紧件16a可拆卸地安装在第二内筒体 174上，锁紧件16a与第二内筒体174螺纹连接，通过旋转锁紧件16a使锁紧件16a的端部与第一调焦圈161相抵靠，从而固定第一调焦圈161的位置，避免调焦完成后第一调焦圈161的转动。第二驱动机构17的锁紧件 17a可拆卸地安装在第二外调焦圈171上，锁紧件17a与第二外调焦圈171 螺纹连接，通过旋转锁紧件17a使锁紧件17a的端部与第二外筒体172相抵靠，从而固定第二外调焦圈171的位置，避免调焦完成后第二外调焦圈 171的转动。第三驱动机构18的锁紧件18a可拆卸地安装在光阑调节圈181上，锁紧件18a与光阑调节圈181螺纹连接，通过锁紧件18a使锁紧件18a 的端部与第二外筒体172相抵靠，从而固定光阑调节圈181的位置，避免完成光阑15的通光孔的孔径调节后光阑调节圈181的转动。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，成像单元2包括棱镜21、第一感光芯片22和第二感光芯片23。在本实施方式中，棱镜21接收光学单元1传输的光线，并将接收到的光线进行分光。在棱镜21中将接收到的光线分为红外光和可见光，其中红外光被传输到第二感光芯片23，可见光被传输到第一感光芯片22。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，棱镜21包括胶合面211、第一出射面212和第二出射面213。在本实施方式中，棱镜 21由第一部分21a和第二部分21b构成。第一部分21a上具有第一斜面211a、第二部分21b上具有第二斜面211b，第一部分21a和第二部分21b通过第一斜面211a和第二斜面211b相互胶合连接，因此，第一斜面211a和第二斜面211b共同构成胶合面211。在结合面211上设置有镀膜，即在第一斜面211a和/或第二斜面211b具有镀膜。通过镀膜使棱镜21能够透过可见光，并反射红外光。第一出射面212位于第一部分21a上，并且第一出射面212与第一感光芯片22相互平行设置。第二出射面213位于第二部分 21b上，并且第二出射面213与第二感光芯片23相互平行设置。光学单元 1传输的光线中的可见光到达棱镜21并透过胶合面211上的镀膜到达第一出射面212，可见光的传输方向与第一出射面212相垂直。第一出射面212 与第一感光芯片22相对，通过第一出射面212的可见光则到达第一感光芯片22上，第一感光芯片22上接收可见光并成像。光学单元1传输的光线中的红外光到达棱镜21并被胶合面211上的镀膜反射到第二出射面213，红外光的传输方向与第二出射面213相垂直。第二出射面213与第二感光芯片23相对，通过第二出射面213的红外光到达第二感光芯片23上，第二感光芯片23接收红外光并成像。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，棱镜21位于光学单元1的光轴A上，胶合面211相对光轴A倾斜设置。在本实施方式中，胶合面211与光轴A(即入射光的传输方向)之间的第一夹角α满足 55°±10°。在本实施方式中，第一出射面212与可见光的传输方向保持垂直，即第一出射面212与光轴A保持垂直。第二出射面213与红外光的传输方向保持垂直。因此，第一出射面212与第二出射面213之间的第二夹角β满足70°±10°。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，成像单元2还包括：滤光片切换装置24和可见光截止滤光片25。在本实施方式中，滤光片切换装置24位于第一出射面212与第一感光芯片22之间。可见光截止滤光片25位于第二出射面213与第二感光芯片23之间。在本实施方式中，滤光片切换装置24上安装有红外光截止滤光片和偏振滤光片。通过滤光片切换装置24可选择地切换第一出射面212与第一感光芯片22之间的类型，例如，为使白天的拍摄效果更好，可通过滤光片切换装置24将偏振滤光片切换到第一出射面212与第一感光芯片22之间，从而使天空变暗或抑制来水面等产生的眩光。在本实施方式中，滤光片切换装置24为电动装置。

根据本实用新型，通过将第一透镜组11、第三透镜组13和第四透镜组14分别设置为正光焦度，第二透镜组12设置为负光焦度。从而使整个光学单元1的结构紧凑，光学单元1与成像单元2中第一感光芯片22相配合实现白天可见光条件下的清晰成像，以及光学单元1与成像单元2中第一感光芯片22和第二感光芯片23相配合，采用红外光和可见光共同成像从而实现了在夜间可见光较弱的条件下亮度和色彩的同时兼顾，充分还原了夜间的真实环境、物体面貌，使成像画质通透，轮廓清晰。

根据本实用新型，通过采用手动的第一驱动机构16和第二驱动机构 17从而简便快捷地对第二透镜组12和第四透镜组14进行调焦。手动调焦机构结构简单，使用寿命长。尤其应用于监控场所等复杂环境中，更加有利于提高本实用新型的成像系统的使用寿命。第一驱动机构16和第二驱动机构17上设置有锁紧件16a、17a，保证调焦完成后第二透镜组12和第四透镜组14的位置的固定，从而保证光学单元1能够稳定地清晰成像。

根据本实用新型，光阑15通过手动的第三驱动机构18调节通光孔的孔径，第三驱动机构18结构简单，使用寿命长。第三驱动机构18上设置有锁紧件18a保证调节后的通光孔的孔径固定，从而保证光学单元1能够稳定地清晰成像。

根据本实用新型，棱镜21上的胶合面211与光轴A之间的第一夹角α满足55°±10°，通过上述设置，保证了棱镜21的胶合面211将接收的光线有效分为红外光和可见光。若第一夹角α超出上述范围，红外光和可见光难以被分离。同时，第一出射面212与第二出射面213之间的第二夹角β满足70°±10°，可见光传输方向与第一出射面212始终保持垂直，红外光传输方向与第二出射面213始终保持垂直，避免了可见光和红外光在棱镜21中的折射现象，提高了第一感光芯片22和第二感光芯片23的成像效果。

根据本实用新型，第一出射面212与第一感光芯片22之间设置滤光片切换装置24。在滤光片切换装置24上安装有红外光截止滤光片和偏振滤光片，在白天和夜间均能使用红外光截止滤光片，通过红外光截止滤光片可以过滤掉可见光中残留的红外光，使第一感光芯片22的成像清晰，从而确保第一感光芯片22的成像色彩。当然在白天强光照条件下，还可通过滤光片切换装置24将偏振滤光片切换到第一出射面212与第一感光芯片22 之间，这样可以使天空变暗或者抑制湖泊或海洋等水面上产生的眩光，通过采用偏振滤光片可以使本实用新型的成像系统在白天强光照的条件下的成像效果更好。通过采用滤光片切换装置24可以使本实用新型的成像系统在不同场景下都能够清晰成像，保证了本实用新型的成像效果，使本实用新型的使用范围更广。同时，在第二出射面213与第二感光芯片23之间设置可见光截止滤光片25，从而将红外光中残留的可见光过滤，确保在夜晚模式下第二感光芯片23的成像亮度，使第二感光芯片23的成像质量更高，避免了可见光的干扰。在第二出射面213与第二感光芯片23之间设置可见光截止滤光片25还保证了第一感光芯片22和第二感光芯片23的共焦作用，使本实用新型的成像系统清晰成像。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种成像单元(2)，其特征在于，包括：

棱镜(21)，用于接收入射光并将所述入射光分离为可见光和红外光；

第一感光芯片(22)，用于接收所述棱镜(21)分离出的所述可见光并成像；

第二感光芯片(23)，用于接收所述棱镜(21)分离出的所述红外光并成像。

2.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，还包括：

滤光片切换装置(24)，所述滤光片切换装置(24)位于所述棱镜(21)与所述第一感光芯片(22)之间，且用于切换红外光截止滤光片和偏振滤光片；

可见光截止滤光片(25)，所述可见光截止滤光片(25)位于所述棱镜(21)与所述第二感光芯片(23)之间。

3.根据权利要求1或2所述的成像单元，其特征在于，所述棱镜(21)包括：

胶合面(211)，所述胶合面(211)上具有透射可见光并反射红外光的镀膜；

第一出射面(212)，所述第一出射面(212)与所述第一感光芯片(22)平行且相对设置；

第二出射面(213)，所述第二出射面(213)与所述第二感光芯片(23)平行且相对设置。

4.根据权利要求3所述的成像单元，其特征在于，所述胶合面(211)与入射光的传输方向之间的第一夹角α满足55°±10°。

5.根据权利要求4所述的成像单元，其特征在于，所述第一出射面(212)与所述第二出射面(213)之间的第二夹角β满足70°±10°。

6.一种采用权利要求1至5任一所述成像单元的成像系统，其特征在于，包括：光学单元(1)和成像单元(2)，所述成像单元(2)用于接收所述光学单元(1)传输的入射光并成像。

7.根据权利要求6所述的成像系统，其特征在于，所述光学单元(1)包括：

由物侧至像侧依次设置的具有正光焦度的第一透镜组(11)、具有负光焦度的第二透镜组(12)、具有正光焦度的第三透镜组(13)和具有正光焦度的第四透镜组(14)；

位于所述第二透镜组(12)和所述第三透镜组(13)之间的光阑(15)；

用于驱动所述第二透镜组(12)沿光轴在所述第一透镜组(11)和所述第三透镜组(13)之间往复移动的第一驱动机构(16)；

用于驱动所述第四透镜组(14)沿光轴在所述第三透镜组(13)和所述成像单元(2)之间往复移动的第二驱动机构(17)；

用于调节所述光阑(15)的通光孔的孔径的第三驱动机构(18)。

8.根据权利要求7所述的成像系统，其特征在于，所述第一驱动机构(16)、所述第二驱动机构(17)和所述第三驱动机构(18)分别为手动调节机构，且分别设有锁紧件(16a、17a、18a)。

9.根据权利要求8所述的成像系统，其特征在于，所述第一驱动机构(16)包括：

第一调焦圈(161)，所述第一调焦圈(161)内具有与轴向平行的第一导槽(161a)；

第一筒体(162)，所述第一筒体(162)设置有贯穿所述第一筒体(162)的第一螺旋导槽(162a)，且所述第一调焦圈(161)套设在所述第一筒体(162)外侧；

第一导钉(163)，所述第一导钉(163)的一端分别与第一导槽(161a)和第一螺旋导槽(162a)滑动连接，其另一端与所述第二透镜组(12)相互固定连接。

10.根据权利要求8所述的成像系统，其特征在于，所述第二驱动机构(17)包括：

第二外调焦圈(171)，所述第二外调焦圈(171)内具有与轴向平行的第二导槽(171a)；

第二外筒体(172)，所述第二外筒体(172)设置有贯穿所述第二外筒体(172)且沿所述第二外筒体(172)周向延伸的弧形导槽(172a)，且所述第二外调焦圈(171)套设在所述第二外筒体(172)外侧；

第二内调焦圈(173)，所述第二内调焦圈(173)内具有与轴向平行的第三导槽(173a)，且所述第二外筒体(172)套设在所述第二内调焦圈(173)外侧；

第二内筒体(174)，所述第二内筒体(174)设置有贯穿所述第二内筒体(174)的第二螺旋导槽(174a)；

第二导钉(175)，所述第二导钉(175)的一端与第二导槽(171a)配合连接，并与弧形导槽(172a)滑动连接，其另一端与所述第二内调焦圈(173)相互固定连接；

第三导钉(176)，所述第三导钉(176)的一端分别与第三导槽(173a)和第二螺旋导槽(174a)滑动连接，其另一端与所述第四透镜组(14)相互固定连接。

11.根据权利要求8所述的成像系统，其特征在于，所述第三驱动机构(18)，包括：

光阑调节圈(181),所述光阑调节圈(181)内具有与轴向平行的光阑调节导槽(181a)；

光阑连接钉(182)，所述光阑连接钉(182)一端与所述光阑调节导槽(181a)配合连接，另一端与所述光阑(15)固定连接。