CN208016346U - 一种割草机的转向臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机的转向臂机构，包括方向控制盘和两个转向轮毂，方向控制盘通过调节转向机构与转向轮毂固定连接，调节转向机构内部设置有限位机构，调节转向机构包括连接在方向控制盘底端的转动轴，转动轴底端连接有齿轮盘，两个转向轮毂侧面分别连接有左梯形臂和右梯形臂，左梯形臂外端连接有左转向拉杆，右梯形臂外端连接有右转向拉杆，右转向拉杆和左转向拉杆之间通过连接板固定连接，连接板表面设置有水平齿条，水平齿条通过从动齿盘与齿轮盘啮合，限位机构包括安装在水平传动板内部的锁紧槽，通过调节转向机构的齿轮啮合方式实现多级传动转向，调节方便快速，而且在调节之后通过限位机构保持转向轮毂的稳定性。

Description

一种割草机的转向臂机构

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种割草机的转向臂机构。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

割草机又称草坪机，由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成，由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；效率比人工锄草提高8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。

在割草机工作的时候，需要进行不同方向的工作，但是现有的割草机，一般都是通过手动操作改变割草机的方向，不仅费时费力，而且转向调节不稳定，不利于割草机的稳定工作。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种割草机的转向臂机构，通过调节转向机构的齿轮啮合方式实现多级传动转向，调节方便快速，而且在调节之后通过限位机构保持转向轮毂的稳定性，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种割草机的转向臂机构，包括方向控制盘和两个转向轮毂，所述方向控制盘通过调节转向机构与转向轮毂固定连接，所述调节转向机构内部设置有限位机构；

所述调节转向机构包括连接在方向控制盘底端的转动轴，所述转动轴底端连接有齿轮盘，所述齿轮盘外壁环形设置有锥齿轮，两个转向轮毂侧面分别连接有左梯形臂和右梯形臂，所述左梯形臂外端连接有左转向拉杆，所述右梯形臂外端连接有右转向拉杆，所述右转向拉杆和左转向拉杆之间通过连接板固定连接，所述连接板表面安装有水平传动板，所述水平传动板上安装有水平齿条，所述水平齿条通过从动齿盘与锥齿轮啮合，所述限位机构包括安装在水平传动板内部的锁紧槽，所述锁紧槽内部设置有锁紧座。

进一步地，所述锁紧座内部设置有电磁座，所述电磁座内部设置有电磁线圈，所述从动齿盘内部安装有金属环，且水平齿条两端均安装有限位座。

进一步地，所述水平传动板两端均安装有缓冲柱，所述缓冲柱分别和左梯形臂、右梯形臂铰连接，所述缓冲柱内部中心处设置有活塞柱，所述活塞柱两端均连接有弹簧柱。

进一步地，所述方向控制盘表面设置有硅胶垫，且锥齿轮采用螺旋状，且水平齿条内部设置有空心槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型采用调节转向机构对割草机的转向轮毂进行转向调节，通过多级传动的齿轮啮合方式实现转向调节，不仅调节方便，而且转向快速，有利于割草机的快速工作；

（2）本实用新型在对转向轮毂转向之后，通过限位机构的限位固定作用，使得水平齿条保持稳定，从而防止转向轮毂在转向之后发生偏移，提高了割草机转向调节的稳定性，使用更加安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的从动齿盘传动结构示意图；

图3为本实用新型的水平传动板截面结构示意图。

图中标号：

1-方向控制盘；2-转向轮毂；3-调节转向机构；4-限位机构；5-缓冲柱；6-活塞柱；7-弹簧柱；8-硅胶垫；9-空心槽；

301-转动轴；302-齿轮盘；303-锥齿轮；304-左梯形臂；305-右梯形臂；306-左转向拉杆；307-右转向拉杆；308-连接板；309-水平传动板；310-水平齿条；311-从动齿盘；

401-锁紧槽；402-锁紧座；403-电磁座；404-电磁线圈；405-金属环；406-限位座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种割草机的转向臂机构，包括方向控制盘1和两个转向轮毂2，所述方向控制盘1通过调节转向机构3与转向轮毂2固定连接，所述调节转向机构3内部设置有限位机构4，该装置通过调节转向机构3对整个割草机的转向轮毂2进行转向调节，在割草机使用的时候，通过调节方向控制盘1来控制转向轮毂2的方向，从而实现割草机的转向调节，便于控制割草机的移动方向与角度，同时在调节之后，通过限位机构4对转向轮毂2进行限位，防止转向轮毂2出现偏移的情况，使用更加稳定安全。

所述调节转向机构3包括连接在方向控制盘1底端的转动轴301，所述转动轴301底端连接有齿轮盘302，所述齿轮盘302外壁环形设置有锥齿轮303，两个转向轮毂2侧面分别连接有左梯形臂304和右梯形臂305，所述左梯形臂304外端连接有左转向拉杆306，所述右梯形臂305外端连接有右转向拉杆307，所述右转向拉杆307和左转向拉杆306之间通过连接板308固定连接，所述连接板308表面安装有水平传动板309，所述水平传动板309上安装有水平齿条310，所述水平齿条310通过从动齿盘311与锥齿轮303啮合，在使用时，首先通过转动方向控制盘1，从而带动转动轴301转动，从而使得齿轮盘302和外壁的锥齿轮303转动，在锥齿轮303的转动作用下，锥齿轮303和从动齿盘之间由于啮合作用，使得从动齿盘311转动，从动齿盘311转动的同时和水平齿条310产生啮合作用，而从动齿盘311中心处保持固定，即可使得水平齿条310做水平运动，从而分别对右转向拉杆307和左转向拉杆306产生作用力。

当在方向控制盘1的转动作用下，通过传动作用带动水平齿条310和水平传动板309向着左侧移动，则连接板308对左转向拉杆306和左梯形臂304产生推力作用，而连接板308对右转向拉杆307和右梯形臂305产生拉力作用，从而驱动转向轮毂2发生偏移，从而实现左侧转向；同样的，在对水平齿条310和水平传动板309向着右侧移动，即可实现右侧转向。

进一步说明的是，所述限位机构4包括安装在水平传动板309内部的锁紧槽401，所述锁紧槽401内部设置有锁紧座402，所述锁紧座402内部设置有电磁座403，所述电磁座403内部设置有电磁线圈404，所述从动齿盘311内部安装有金属环405，且水平齿条310两端均安装有限位座406，同时在水平齿条310移动的时候，通过内部的电磁座403内部的电磁线圈404通电对金属环405产生吸引作用，从而在移动转向之后，将水平齿条310和从动齿盘311之间固定在一起，在对转向轮毂2进行转向调节之后，通过电磁线圈404和金属环405的吸引作用进行固定，保证水平传动板309保持稳定，不会出现偏移，使得割草机在转向之后，可以保持转向轮毂2不会偏移，整体更加稳定。

同时水平齿条310两端均安装的限位座406对水平齿条310进行限位，可以有效防止水平齿条310移动超过限制，从而对转向轮毂2进行角度限位，防止出现过度的情况。

作为优选的技术方案，所述水平传动板309两端均安装有缓冲柱5，所述缓冲柱5分别和左梯形臂304、右梯形臂305铰连接，所述缓冲柱5内部中心处设置有活塞柱6，所述活塞柱6两端均连接有弹簧柱7，同时在水平传动板309对左梯形臂304、右梯形臂305施加作用力的时候，通过缓冲柱5的缓冲作用，使得转向调节更加稳定，而且缓冲柱5通过内部的活塞柱6和弹簧柱7的双重作用进行缓冲，提高缓冲效果。

需要补充说明的是，所述方向控制盘1表面设置有硅胶垫8，且锥齿轮303采用螺旋状，可以改善汽车轮毂2转向时的柔顺感，且水平齿条310内部设置有空心槽9，提高水平齿条310的冷却散热效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种割草机的转向臂机构，其特征在于：包括方向控制盘（1）和两个转向轮毂（2），所述方向控制盘（1）通过调节转向机构（3）与转向轮毂（2）固定连接，所述调节转向机构（3）内部设置有限位机构（4）；

所述调节转向机构（3）包括连接在方向控制盘（1）底端的转动轴（301），所述转动轴（301）底端连接有齿轮盘（302），所述齿轮盘（302）外壁环形设置有锥齿轮（303），两个转向轮毂（2）侧面分别连接有左梯形臂（304）和右梯形臂（305），所述左梯形臂（304）外端连接有左转向拉杆（306），所述右梯形臂（305）外端连接有右转向拉杆（307），所述右转向拉杆（307）和左转向拉杆（306）之间通过连接板（308）固定连接，所述连接板（308）表面安装有水平传动板（309），所述水平传动板（309）上安装有水平齿条（310），所述水平齿条（310）通过从动齿盘（311）与锥齿轮（303）啮合，所述限位机构（4）包括安装在水平传动板（309）内部的锁紧槽（401），所述锁紧槽（401）内部设置有锁紧座（402）。

2.根据权利要求1所述的一种割草机的转向臂机构，其特征在于：所述锁紧座（402）内部设置有电磁座（403），所述电磁座（403）内部设置有电磁线圈（404），所述从动齿盘（311）内部安装有金属环（405），且水平齿条（310）两端均安装有限位座（406）。

3.根据权利要求1所述的一种割草机的转向臂机构，其特征在于：所述水平传动板（309）两端均安装有缓冲柱（5），所述缓冲柱（5）分别和左梯形臂（304）、右梯形臂（305）铰连接，所述缓冲柱（5）内部中心处设置有活塞柱（6），所述活塞柱（6）两端均连接有弹簧柱（7）。

4.根据权利要求1所述的一种割草机的转向臂机构，其特征在于：所述方向控制盘（1）表面设置有硅胶垫（8），且锥齿轮（303）采用螺旋状，且水平齿条（310）内部设置有空心槽（9）。