CN208015738U - 一种无人机多链路复用传输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机多链路复用传输系统，包括通信模块、检测模块、电源模块和控制模块，所述电源模块分别与通信模块、检测模块和控制模块连接；所述通信模块用于无人机机载端与地面站之间的数据传输，所述通信模块包括独立通信单元、4G通信单元、卫星通信单元和链路选择单元；本实用新型旨在提供一种无人机多链路复用传输系统，能够自动检测通信链路状况，提高无线传输系统的可靠性；减少了通信链路的阻塞几率，提高安全性，实时性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机多链路复用传输系统。
背景技术
目前，无线远距离传输都是事先测试好频率频谱后，根据现有的资源选择一个比较干净无干扰的频率进行无线传输，抑或采用跳频技术来增加抗干扰性。但是一旦该频率段受到干扰后，就无法在该频段上通信，使得通信链路阻塞，单一的通信链路增加了通信的不稳定性和不确定性。在对链路畅通性要求高的场所，传统的通信无法满足要求。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种无人机多链路复用传输系统，能够自动检测通信链路状况，提高无线传输系统的可靠性；减少了通信链路的阻塞几率，提高安全性，实时性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种无人机多链路复用传输系统，包括通信模块、检测模块、电源模块和控制模块，所述电源模块分别与通信模块、检测模块和控制模块连接；所述通信模块用于无人机机载端与地面站之间的数据传输，所述通信模块包括独立通信单元、4G通信单元、卫星通信单元和链路选择单元，所述链路选择单元的输出端分别与独立通信单元、4G通信单元和卫星通信单元相连，所述独立通信单元用于无人机的近距离通信，所述4G通信单元用于无人机的远距离通信，所述卫星通信单元用于无网络覆盖区域的数据通信；所述检测模块用于检测通信链路的的稳定性并发送获取的频谱数据至控制模块；所述控制模块根据检测模块发送的频谱数据或通信模块接收的控制指令，控制链路选择单元进行通信链路切换。
在一些实施例中，所述链路选择单元采用多路复用器集成电路芯片。
在一些实施例中，所述电源模块包括低压差稳压芯片，所述低压差稳压芯片的输出端与所述通信模块的电源端相连，以向所述通信模块输出电压。
在一些实施例中，所述链路选择单元包括状态指示灯，所述状态指示灯用于指示通信链路的连接状态。
在一些实施例中，所述状态指示灯采用发光二极管。
在一些实施例中，所述独立通信单元为蓝牙通信单元、WiFi通信单元、红外通信单元、ZigBee通信单元或UWB通信单元中的任意一种。
在一些实施例中，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F407。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、自动检测三路通信链路状况，若有干扰可提示，提高无线传输系统的可靠性。
2、可人工进行通信链路切换，根据需要随时切换到其他链路进行无线传输。
3、减少了通信链路的阻塞几率，提高安全性，实时性。
4、减少后期维护成本，降低对维护人员的技术要求。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图中：100-通信模块、200-检测模块、300-电源模块、400-控制模块、101-独立通信单元、102-4G通信单元、103-卫星通信单元、104-链路选择单元。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，根据本实用新型公开的一种无人机多链路复用传输系统，包括通信模块100、检测模块200、电源模块300和控制模块400，所述电源模块300分别与通信模块100、检测模块200和控制模块400连接；所述通信模块100用于无人机机载端与地面站之间的数据传输，所述通信模块100包括独立通信单元101、4G通信单元102、卫星通信单元103和链路选择单元104，所述链路选择单元104的输出端分别与独立通信单元101、4G通信单元102和卫星通信单元103相连，所述独立通信单元101用于无人机的近距离通信，所述4G通信单元102用于无人机的远距离通信，所述卫星通信单元103用于无网络覆盖区域的数据通信；所述检测模块200用于检测通信链路的的稳定性并发送获取的频谱数据至控制模块400；所述控制模块400根据检测模块200发送的频谱数据或通信模块100接收的控制指令，控制链路选择单元104进行通信链路切换。
其中，近距离通信是指通信距离小于50米的通信，远距离通信是指通信距离大于等于50米的通信。
本实用新型采用多种通信技术冗余传输，设备之间有多种通讯模式，即设备之间三种通信方式：第一，独立无线传播，为设备设立的专用通讯模块，用于进行近距离通信；第二，4G通信，用于设备进行远距离通信；第三，卫星通信，用于设备处在无网络覆盖区域时，自动切换到卫星通信。使设备在不进行任何控制的情况下，自动进行通信链路切换控制，自动切换到备用频段，保证在某一频段干扰的情况下仍可以进行有效、通畅的数据传输。
容易想到的，所述链路选择单元104采用多路复用器集成电路芯片。
其中，所述电源模块300包括低压差稳压芯片，所述低压差稳压芯片的输出端与所述通信模块100的电源端相连，以向所述通信模块100输出电压。
优选的，所述链路选择单元104包括状态指示灯，所述状态指示灯用于指示通信链路的连接状态。
进一步的，所述状态指示灯采用发光二极管。
具体的，所述独立通信单元101为蓝牙通信单元、WiFi通信单元、红外通信单元、ZigBee通信单元或UWB通信单元中的任意一种。
易于理解的，所述控制模块400包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F407。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种无人机多链路复用传输系统，其特征在于：包括通信模块、检测模块、电源模块和控制模块，所述电源模块分别与通信模块、检测模块和控制模块连接；所述通信模块用于无人机机载端与地面站之间的数据传输，所述通信模块包括独立通信单元、4G通信单元、卫星通信单元和链路选择单元，所述链路选择单元的输出端分别与独立通信单元、4G通信单元和卫星通信单元相连，所述独立通信单元用于无人机的近距离通信，所述4G通信单元用于无人机的远距离通信，所述卫星通信单元用于无网络覆盖区域的数据通信；所述检测模块用于检测通信链路的的稳定性并发送获取的频谱数据至控制模块；所述控制模块根据检测模块发送的频谱数据或通信模块接收的控制指令，控制链路选择单元进行通信链路切换。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多链路复用传输系统，其特征在于：所述链路选择单元采用多路复用器集成电路芯片。
3.根据权利要求1所述的一种无人机多链路复用传输系统，其特征在于：所述电源模块包括低压差稳压芯片，所述低压差稳压芯片的输出端与所述通信模块的电源端相连，以向所述通信模块输出电压。
4.根据权利要求1所述的一种无人机多链路复用传输系统，其特征在于：所述链路选择单元包括状态指示灯，所述状态指示灯用于指示通信链路的连接状态。
5.根据权利要求4所述的一种无人机多链路复用传输系统，其特征在于：所述状态指示灯采用发光二极管。
6.根据权利要求1所述的一种无人机多链路复用传输系统，其特征在于：所述独立通信单元为蓝牙通信单元、WiFi通信单元、红外通信单元、ZigBee通信单元或UWB通信单元中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的一种无人机多链路复用传输系统，其特征在于：所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的型号为STM32F407。
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