CN208005689U - 一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种导诊机器人，具体涉及一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，本实用新型为了解决目前社区卫生服务中心用导诊机器人眼部表情简单，缺乏灵活性的问题，所述机器人眼部装置包括一个本体机架、左眼球、右眼球、左眼眉、右眼眉、左瞳仁、右瞳仁和控制器，在本体机架上仿人体眼的位置分别安装有两个眼球，左右眼眉分别布置安装在眼球上方分别由两个舵机驱动，两个瞳仁分别安装两眼球中心，并分别由四个舵机控制其实现转动，结构简洁，生产成本低，具有眼部表情生动，灵活多变的特点，可以实现逼真的眼部动作，本实用新型用于社区卫生服务中心导诊领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置。
背景技术
随着导诊机器人技术研发的不断细化，对比现如今劳动力越来越贵，靠大量人力从事诊断导诊服务已经没有优势，随着机器人技术的逐步发展，导诊机器人必然成为社区卫生服务中心争相添置的新设备，它不仅降低了社区卫生服务中心对导诊工作的投入成本，并且可以增加导诊工作的趣味性，可以更高效的完成导诊工作，更好的服务前来就诊的患者，患者满意度必然提高，本实用新型用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置。
现如今大多数社区卫生服务中心用导诊机器人眼部表情大多用LED屏幕表达，一方面LED灯具质量不稳定，宣传10年寿命的LED灯具1年有可能就坏了，另一方面就是用LED屏幕表达眼部表情单调无趣、拟人程度低、用户体验感差，难以达到平复患者紧张情绪的设计初衷，本实用新型是以较为简单紧凑的结构实现机器人“转眼”、“挑眉”和“转瞳”的眼部表情。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种眼部表情由舵机驱动，结构紧凑且传达表情生动，拟人度高的导诊机器人眼部装置，从而解决目前社区卫生服务中心用导诊机器人眼部表情单调无趣，拟人程度低的问题。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述机器人眼部装置包括一个本体机架、左眼球、右眼球、左眼眉、右眼眉、左瞳仁、右瞳仁和控制器，本体机架由下底板、后底板、面板和支柱组成，下底板和后底板垂直设置，后底板与面板水平设置，左眼球、右眼球、左眼眉、右眼眉、左瞳仁、右瞳仁对称设置在本体机架两侧，控制器固定安装在机架后底板上，其控制器分别于左眼球、右眼球、左眼眉、右眼眉、左瞳仁、右瞳仁控制连接。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型具有一个本体机架、左眼球、右眼球、左眼眉、右眼眉、左瞳仁、右瞳仁和控制器，左眼球、右眼球、左眼眉、右眼眉、左瞳仁、右瞳仁对称设置在本体机架两侧，“转眼”、“挑眉”和“转瞳”的表情动作分别由挑眉机构、转眼机构和转瞳机构完成，三种机构全部由舵机完成驱动，结构简易、方便维护保养、占用空间小，稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型整体结构主视图；
图2是本实用新型整体结构示意图；
图3为本实用新型左转眼机构的结构示意图；
图4为本实用新型右转眼机构的结构示意图；
图5为本实用新型左挑眉机构的结构示意图；
图6为本实用新型右挑眉机构的结构示意图；
图7为本实用新型左转瞳机构的结构示意图；
图8为本实用新型右转瞳机构的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置包括一个本体机架1、左眼球2、右眼球3、左眼眉4、右眼眉5、左瞳仁6、右瞳仁7和控制器8，本体机架由下底板1-1、后底板1-2、面板1-3和支柱1-4组成，下底板1-1与后底板1-2垂直设置，后底板1-2与面板1-3水平设置，左眼球2、右眼球3、左眼眉4、右眼眉5、左瞳仁6、右瞳仁7对称设置在本体机架1两侧，控制器8固定安装在本体机架1的面板1-3上，且控制器8分别于左眼球2、右眼球3、左眼眉4、右眼眉5、左瞳仁6、右瞳仁7控制连接。
本实施方式中控制器8为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为Openduino。
具体实施方式二：结合图2、图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，所述左眼球2包括左转眼机构21，左转眼机构21包括左转眼舵机21A、左转眼曲柄21B、左转眼转动摇杆21C、左眼球构件21D；
左转眼舵机21A的输出轴与左转眼曲柄21B连接，左转眼曲柄21B与左转眼转动摇杆21C连接，左转眼转动摇杆21C与左眼球构件21D固定连接。左转眼舵机21A的外壳与本体机架后底板1-2固定。
本实施方式中左转眼舵机21A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。
具体实施方式三：结合图2、图4说明本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，所述右眼球3包括右转眼机构31，右转眼机构31包括右转眼舵机31A、右转眼曲柄31B、右转眼转动摇杆31C、右眼球构件31D；
右转眼舵机31A的输出轴与右转眼曲柄31B连接，右转眼曲柄31B与右转眼转动摇杆31C连接，右转眼转动摇杆31C与右眼球构件31D固定连接。右转眼舵机31A的外壳与本体机架后底板1-2固定。
本实施方式中右转眼舵机31A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。
具体实施方式四：结合图2、图5说明本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，所述左眼眉4包括左挑眉机构41，左挑眉机构41包括左挑眉舵机41A、左挑眉金属舵盘41B、左眉毛构件41C；
左挑眉舵机41A通过左挑眉金属舵盘41B与左眉毛构件41C固定连接。
本实施方式中左挑眉舵机41A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。
具体实施方式五：结合图2、图6说明本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，所述右眼眉5包括右挑眉机构51，右挑眉机构51包括右挑眉舵机51A、右挑眉金属舵盘51B、右眉毛构件51C；
右挑眉舵机51A通过右挑眉金属舵盘51B与右眉毛构件51C固定连接。
本实施方式中右挑眉舵机51A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。
具体实施方式六：结合图2、图7说明本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，所述左瞳仁6包括左转瞳机构61，左转瞳机构61包括左转瞳舵机61A、左转瞳金属舵盘61B、左瞳仁构件61C；
左转瞳舵机61A通过左转瞳金属舵盘61B与左瞳仁构件61C固定连接。
本实施方式中右挑眉舵机61A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。
具体实施方式七：结合图2、图8说明本实施方式所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，所述右瞳仁7包括右转瞳机构71，右转瞳机构71包括右转瞳舵机71A、右转瞳金属舵盘71B、右瞳仁构件71C；
右转瞳舵机71A通过右转瞳金属舵盘71B与右瞳仁构件71C固定连接。
本实施方式中右挑眉舵机71A为现有技术，生产厂家为中科欧鹏公司，型号为MG996R。
工作原理
转眼机构工作原理：左转眼舵机21A的输出轴带动左转眼曲柄21B旋转，左转眼曲柄21B带动左转眼转动摇杆21C转动，左转眼转动摇杆21C与左眼球构件21D固定连接并带动左眼球构件21D转动；右转眼舵机31A的输出轴带动右转眼曲柄31B旋转，右转眼曲柄31B带动右转眼转动摇杆31C转动，右转眼转动摇杆31C与右眼球构件31D固定连接带动右眼球构件31D转动，实现“转眼”的表情。
挑眉机构工作原理：左挑眉舵机41A通过左挑眉金属舵盘41B与左眉毛构件41C固定连接，由舵机的输出的力带动左眉毛构件41C动作；右挑眉舵机51A通过右挑眉金属舵盘51B与右眉毛构件51C固定连接，由舵机的输出的力带动右眉毛构件51C动作从而实现“挑眉”的表情。
转瞳机构工作原理：左转瞳舵机61A通过左转瞳金属舵盘61B与左瞳仁构件61C固定连接，转瞳机构舵机输出的力带动左瞳仁构件61C转动；右转瞳舵机71A通过右转瞳金属舵盘71B与右瞳仁构件71C固定连接，转瞳机构舵机输出的力带动右瞳仁构件71C转动，进而实现“转瞳”的表情。
Claims (7)
1.一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，其特征在于：所述机器人眼部装置包括一个本体机架（1）、左眼球（2）、右眼球（3）、左眼眉（4）、右眼眉（5）、左瞳仁（6）、右瞳仁（7）和控制器（8），本体机架（1）由下底板（1-1）、后底板（1-2）、面板（1-3）和支柱（1-4）组成，下底板（1-1）与后底板（1-2）垂直设置，后底板（1-2）与面板（1-3）水平设置，左眼球（2）、右眼球（3）、左眼眉（4）、右眼眉（5）、左瞳仁（6）、右瞳仁（7）对称设置在本体机架（1）两侧，控制器（8）固定安装在本体机架（1）的面板（1-3）上，且控制器（8）分别于左眼球（2）、右眼球（3）、左眼眉（4）、右眼眉（5）、左瞳仁（6）、右瞳仁（7）控制连接。
2.根据权利要求1所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，其特征在于：所述左眼球（2）包括左转眼机构（21），左转眼机构（21）包括左转眼舵机（21A）、左转眼曲柄（21B）、左转眼转动摇杆（21C）、左眼球构件（21D）；
左转眼舵机（21A）的输出轴与左转眼曲柄（21B）连接，左转眼曲柄（21B）与左转眼转动摇杆（21C）连接，左转眼转动摇杆（21C）与左眼球构件（21D）固定连接，左转眼舵机（21A）的外壳与本体机架（1）后底板（1-2）固定。
3.根据权利要求1所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，其特征在于：所述右眼球（3）包括右转眼机构（31），右转眼机构（31）包括右转眼舵机（31A）、右转眼曲柄（31B）、右转眼转动摇杆（31C）、右眼球构件（31D）；
右转眼舵机（31A）的输出轴与右转眼曲柄（31B）连接，右转眼曲柄（31B）与右转眼转动摇杆（31C）连接，右转眼转动摇杆（31C）与右眼球构件（31D）固定连接，右转眼舵机（31A）的外壳与本体机架后底板（1-2）固定。
4.根据权利要求1所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，其特征在于：所述左眼眉（4）包括左挑眉机构（41），左挑眉机构（41）包括左挑眉舵机（41A）、左挑眉金属舵盘（41B）、左眉毛构件（41C）；
左挑眉舵机（41A）通过左挑眉金属舵盘（41B）与左眉毛构件（41C）固定连接。
5.根据权利要求1所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，其特征在于：所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，所述右眼眉（5）包括右挑眉机构（51），右挑眉机构（51）包括右挑眉舵机（51A）、右挑眉金属舵盘（51B）、右眉毛构件（51C）；
右挑眉舵机（51A）通过右挑眉金属舵盘（51B）与右眉毛构件（51C）固定连接。
6.根据权利要求1所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，其特征在于：所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，所述左瞳仁（6）包括左转瞳机构（61），左转瞳机构（61）包括左转瞳舵机（61A）、左转瞳金属舵盘（61B）、左瞳仁构件（61C）；
左转瞳舵机（61A）通过左转瞳金属舵盘（61B）与左瞳仁构件（61C）固定连接。
7.根据权利要求1所述一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，其特征在于：所述右瞳仁（7）包括右转瞳机构（71），右转瞳机构（71）包括右转瞳舵机（71A）、右转瞳金属舵盘（71B）、右瞳仁构件（71C）；
右转瞳舵机（71A）通过右转瞳金属舵盘（71B）与右瞳仁构件（71C）固定连接。
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| CN201820310765.9U CN208005689U (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109702769A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-03 | 广东工业大学 | 一种机器人及其机械眼 |
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