CN208000147U - 基于图片识别的骨料监控系统 - Google Patents

Abstract

基于图片识别的骨料监控系统，涉及混凝土制备技术领域，用于解决现有技术中存在的用于检测立体骨料仓中的骨料的装置安装不方便的问题。基于图片识别的骨料监控系统，包括立体骨料仓、图像采集系统、控制器和若干的容积杠，各所述容积杠分别连接在所述立体骨料仓的内腔中，各所述容积杠在竖直方向上等间距分布，所述图像采集系统包括摄像机，所述摄像机用于拍摄骨料的图像和所述容积杠的图像，所述摄像机位于骨料的上方。有益效果是，方便安装与维护。

Description

基于图片识别的骨料监控系统

技术领域

本实用新型涉及混凝土制备技术领域，具体地说是基于图片识别的骨料监控系统。

背景技术

在混凝土搅拌楼的使用过程中，根据控制要求，控制系统需要实时的检测立体骨料仓内的骨料的多少，通常的做法是通过安装料位计或者称重传感器来实现骨料多少的检测。通过料位计或称重传感器来检测立体骨料仓中的骨料的多少成本很高，而且信号传输通常是通过模拟量传输，抗干扰能力不强。在大型立体骨料仓中安装料位计或称重传感器的施工难度很大，也不方便检修的工作。

综上所述，现有技术中存在用于检测立体骨料仓中的骨料的装置安装不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于图片识别的骨料监控系统，用于解决现有技术中存在的用于检测立体骨料仓中的骨料的装置安装不方便的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

基于图片识别的骨料监控系统，包括立体骨料仓、图像采集系统、控制器和若干的容积杠，各所述容积杠分别连接在所述立体骨料仓的内腔中，各所述容积杠在竖直方向上等间距分布，所述图像采集系统包括摄像机，所述摄像机用于拍摄骨料的图像和所述容积杠的图像，所述摄像机位于骨料的上方，所述摄像机和所述控制器通信连接；

所述控制器中设有图像识别模块和运算模块，所述图像识别模块用于识别摄像机拍摄的图像，所述运算模块能够通过容积杠的实际间距、容积杠在图像中的间距、骨料仓的实际横截面的几何形状、和骨料在图像中的高度情况计算出骨料的实际体积。

进一步地，所述摄像机的镜头与各所述容积杠相对设置，所述摄像机和各所述容积杠分别位于所述立体骨料仓的内腔的边缘。

进一步地，还包括容积杆，容积杆竖直设置在所述立体骨料仓中，各所述容积杠分别连接在容积杆上，各所述容积杠分别垂直于容积杆设置。

进一步地，任意两个相邻的容积杠中，其中一个容积杠位于所述容积杆的一侧，另一个容积杠位于所述容积杆的另一侧。

进一步地，还包括两个校准块，所述校准块连接在所述立体骨料仓的内腔中，所述摄像机能拍摄到各个校准块。

进一步地，所述摄像机和各所述校准块分别连接在所述立体骨料仓的上端。

进一步地，所述图像采集系统还包括闪光灯，闪光灯连接在所述立体骨料仓的内腔中。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的基于图片识别的骨料监控系统，本实用新型通过设置摄像机、控制器和若干的容积杠，能够实现对立体骨料仓中的骨料的体积进行实时的检测。由于本实用新型中的摄像机设在骨料的上方，所以本实用新型与现有技术相比具有安装方便，检修方便的技术效果。同时，图像信息的传输能够通过光缆来实现，所以，本实用新型还具有信号传输稳定的技术效果。此外，摄像机位于骨料的上方，这与现有技术相比，能够避免骨料下落的时候对用于检测的设备的冲击，所以本实用新型与现有技术相比，具有更高的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖面视图；

图3为图1的B-B剖面视图；

图4为本实用新型中的通信连接的结构示意图；

图中：1立体骨料仓，2容积杠，3摄像机，4骨料，5容积杆，6校准快，7闪光灯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型包括立体骨料仓1、图像采集系统、控制器和若干的容积杠2。各容积杠2分别连接在立体骨料仓1的内腔中，各容积杠2在竖直方向上等间距分布。图像采集系统包括摄像机3，摄像机3用于拍摄骨料4的图像和容积杠2的图像，摄像机3位于骨料4的上方，摄像机3和控制器通信连接。控制器中设有图像识别模块和运算模块，图像识别模块用于识别摄像机3拍摄的图像，运算模块能够通过容积杠2的实际间距、容积杠2在图像中的间距、骨料仓的实际横截面的几何形状、和骨料在图像中的高度情况计算出骨料的实际体积。即，通过图像识别模块对摄像机拍摄到的图像进行识别，识别出图像中的容积杠2、骨料4以及立体骨料仓1的边界例如立体骨料仓的上边界，运算模块计算出容积杠2在图像中的间距、骨料4在图像中的高度，然后运算模块再根据容积杠2的实际间距与溶剂杠2在图像中的间距的比值，以及骨料4在图像中的高度计算出各个位置的骨料的实际高度，然后运算模块再结合立体故料仓1的实际横截面的结合形状进行积分运算，从而计算出立体骨料仓中的骨料的实际体积。

如图1之图4所示，本实用新型通过设置摄像机3、控制器和若干的容积杠2，能够实现对立体骨料仓1中的骨料的体积进行实时的检测。由于本实用新型中的摄像机3设在骨料4的上方，所以本实用新型与现有技术相比具有安装方便，检修方便的技术效果。同时，图像信息的传输能够通过光缆来实现，所以，本实用新型还具有信号传输稳定的技术效果。此外，摄像机3位于骨料4的上方，这与现有技术相比，能够避免骨料下落的时候对用于检测的设备的冲击，所以本实用新型与现有技术相比，具有更高的可靠性。

如图1至图4所示，摄像机3的镜头与各容积杠2相对设置，摄像机3和各容积杠2分别位于立体骨料仓1的内腔的边缘。这可以保证摄像机拍摄的图像的清晰程度，提高本实用新型的测量结果的准确程度。

如图1和图2所示，本实用新型还包括容积杆5，容积杆5竖直设置在立体骨料仓1中，各容积杠2分别连接在容积杆5上，各容积杠2分别垂直于容积杆5设置。本实用新型通过将容积杠2连接在容积杆5上，能够提高容积杠2在摄像机中成像的清晰程度，有利于图像识别模块进行识别的工作，从而进一步地提高本实用新型的检测结果的准确程度。任意两个相邻的容积杠2中，其中一个容积杠2位于容积杆5的一侧，另一个容积杠位于容积杆5的另一侧，这在确保容积杠2的数量足够多的同时，能够提高位于容积杆5的同一侧的容积杠2的间距，从而避免骨料中的大颗粒卡入到容积杠的间距中，确保容积杠在摄像机的成像的清晰程度，从而提高本实用新型的测量数据的准确程度。

如图1至图4所示，本实用新型还包括两个校准块6，校准块6连接在立体骨料仓1的内腔中，摄像机3能拍摄到各个校准块6。本实用新型通过设置两个校准块6，方便图像识别模块对图像进行校准工作。例如，当摄像机的焦距发生变化的时候，摄像机所拍摄的图像的大小也是不同的，图像识别模块通过放大或者缩小图像，将图像中的两个校准块6中的间距调整为相等的值，这样可以方便图像识别模块对图像进行识别。再例如，当摄像机的镜头发生倾斜的时候，通过将图像中的两个校准块6调至固定的方向，来实现将不同的图像按照同一放置方向放置，这也有利于图片识别模块对图像进行识别。摄像3机和各校准块6分别连接在立体骨料仓1的上端，这可以确保校准块6在摄像机3中成像的清晰的程度。图像采集系统还包括闪光灯7，闪光灯7连接在立体骨料仓1的内腔中，通过闪光灯7来为摄像机3的拍摄工作补充光源，从而提高成像的清晰程度，从而进一步地提高本实用新型的测量结果的准确程度。

Claims (7)

1.基于图片识别的骨料监控系统，其特征是，包括立体骨料仓、图像采集系统、控制器和若干的容积杠，各所述容积杠分别连接在所述立体骨料仓的内腔中，各所述容积杠在竖直方向上等间距分布，所述图像采集系统包括摄像机，所述摄像机用于拍摄骨料的图像和所述容积杠的图像，所述摄像机位于骨料的上方，所述摄像机和所述控制器通信连接；

所述控制器中设有图像识别模块和运算模块，所述图像识别模块用于识别摄像机拍摄的图像，所述运算模块能够通过容积杠的实际间距、容积杠在图像中的间距、骨料仓的实际横截面的几何形状、和骨料在图像中的高度情况计算出骨料的实际体积。

2.根据权利要求1所述的基于图片识别的骨料监控系统，其特征是，所述摄像机的镜头与各所述容积杠相对设置，所述摄像机和各所述容积杠分别位于所述立体骨料仓的内腔的边缘。

3.根据权利要求1所述的基于图片识别的骨料监控系统，其特征是，还包括容积杆，容积杆竖直设置在所述立体骨料仓中，各所述容积杠分别连接在容积杆上，各所述容积杠分别垂直于容积杆设置。

4.根据权利要求3所述的基于图片识别的骨料监控系统，其特征是，任意两个相邻的容积杠中，其中一个容积杠位于所述容积杆的一侧，另一个容积杠位于所述容积杆的另一侧。

5.根据权利要求1所述的基于图片识别的骨料监控系统，其特征是，还包括两个校准块，所述校准块连接在所述立体骨料仓的内腔中，所述摄像机能拍摄到各个校准块。

6.根据权利要求5所述的基于图片识别的骨料监控系统，其特征是，所述摄像机和各所述校准块分别连接在所述骨料仓的上端。

7.根据权利要求1所述的基于图片识别的骨料监控系统，其特征是，所述图像采集系统还包括闪光灯，闪光灯连接在所述骨料仓的内腔中。