CN208000138U - 一种用于石油管道内壁检测的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于石油管道内壁检测的装置，通过计算机发出开启检测指令，通过处理器无线接收开启检测指令，并控制电机仓、电池仓、摄像头、超声探头以及里程仓开始工作；处理器将接收到的摄像头捕获的图像信息、超声探头探测的实时数据以及里程仓测量的位置参数，通过无线通讯终端发送给计算机，计算机对接收到的检测参数进行分析，并记录出现问题的管道的位置参数，提示工作人员及时处理。解决了现有技术中检测小口径石油管道内壁时，操作复杂、检测效率低下、检测结果误差大、无法满足长距离管线检测要求的问题。本实用新型可以简化操作程序，提高检测效率，降低检测结果误差，满足长距离管线检测要求。
Description
技术领域
本实用新型属于石油工程管道检测技术领域，涉及一种用于石油管道内壁检测的装置。
背景技术
管道检测技术是石油异地输送的重要保障环节之一，对石油的安全输送起着至关重要的作用。我国现有的大口径管道内壁检测技术已经较为成熟，而小口径管道由于自身管径较小、管线距离较长，内壁检测技术仍处于起步探索阶段。
现有的在役小口径石油管道内壁检测技术，不仅操作复杂、检测效率低下、缺少智能化操作，而且存在检测结果误差大、无法满足长距离检测要求的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于石油管道内壁检测的装置，解决了现有技术中检测小口径石油管道内壁时，操作复杂、检测效率低下、检测结果误差大、无法满足长距离管线检测要求的问题。本实用新型可以简化操作程序，提高检测效率，降低检测结果误差，满足长距离管线检测要求。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供了一种用于石油管道内壁检测的装置，包括能够放入管道内并相互连接成一个整体的摄像头、超声探头、处理器、里程仓、电机仓、电池仓以及无线通讯终端，还包括设置在管道外部的计算机；所述处理器、里程仓、电机仓以及电池仓的上、下侧均连接有支撑臂，每一个支撑臂的末端均与里程轮连接，里程轮与管道内壁接触；
计算机，用于发出开启检测指令；
无线通讯终端，用于接收开启检测指令，并将开启检测指令发送给处理器；
处理器，用于接收开启检测指令，并控制电机仓、电池仓、摄像头、超声探头以及里程仓开始工作；
电池仓，用于给电机仓供电；
电机仓，能够驱动检测装置位于管道内壁里的各个部件整体移动；
摄像头，用于捕获管道内壁的图像信息；
超声探头，用于探测实时数据；
里程仓，用于测量管道内壁的位置参数；
处理器，还用于接收摄像头捕获的图像信息、超声探头探测的实时数据以及里程仓测量的位置参数，并将图像信息、实时数据以及位置参数通过无线通讯终端发送给计算机。
更进一步地，本实用新型的特点还在于：
数字处理器、电机仓、电池仓以及里程仓之间依次通过万向节连接。
还包括能够放入管道内的压力传感器和温度传感器；处理器能够控制压力传感器和温度传感器的开关，并能够接收压力传感器测量的管道内压力和温度传感器测量的管道内温度。
压力传感器安装在电池仓的上侧，温度传感器安装在电池仓的下侧。
里程仓的上侧和下侧均安装有清管器。
里程仓的尾端设有高压密封件。
支撑臂可伸缩。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供的一种用于石油管道内壁检测的装置，通过计算机发出开启检测指令，通过处理器无线接收开启检测指令，并控制电机仓、电池仓、摄像头、超声探头以及里程仓开始工作；处理器将接收到的摄像头捕获的图像信息、超声探头探测的实时数据以及里程仓测量的位置参数，通过无线通讯终端发送给计算机，计算机对接收到的检测参数进行分析，并记录出现问题的管道的位置参数，提示工作人员及时处理。本实用新型采用无线通讯终端传输，实现了无缆检测，避免有缆检测导致装置装备重量过大对装置的行走产生障碍。本实用新型不仅简化操作程序，提高检测效率，而且大大降低了检测结果误差，提高了长距离管线检测的要求，为今后石油管道智能化检测的发展打下了基础。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1为管道内壁；2为超声探头；3为处理器；4为电机仓；5为电池仓；6为清管器；7为里程轮；8为摄像头；9为支撑臂；10为万向节；11为无线通讯终端；12为温度传感器；13为里程仓；14为高压密封件；15为计算机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参见图1，本实用新型提供了一种用于石油管道内壁检测的装置，包括能够放入管道内并相互连接成一个整体的摄像头8、超声探头2、处理器3、里程仓13、电机仓4、电池仓5以及无线通讯终端11，还包括设置在管道外部的计算机15；所述处理器3、里程仓13、电机仓4以及电池仓5的上、下侧均连接有支撑臂9，每一个支撑臂9的末端均与里程轮7连接，里程轮7与管道内壁1接触；
计算机15，用于发出开启检测指令；
无线通讯终端11，用于接收开启检测指令，并将开启检测指令发送给处理器3；
处理器3，用于接收开启检测指令，并控制电机仓4、电池仓5、摄像头8、超声探头2以及里程仓13开始工作；
电池仓5，用于给电机仓4供电；
电机仓4，能够驱动检测装置位于管道内壁1里的各个部件整体移动；
摄像头8，用于捕获管道内壁1的图像信息；
超声探头2，用于探测实时数据；
里程仓13，用于测量管道内壁1的位置参数；
处理器3，还用于接收摄像头8捕获的图像信息、超声探头2探测的实时数据以及里程仓13测量的位置参数，并将图像信息、实时数据以及位置参数通过无线通讯终端11发送给计算机15。
在这里，采用无线通讯终端11传输，实现了无缆检测。避免有缆检测导致装置装备重量过大对装置的行走产生障碍，提高了检测效率，并满足了长距离管线检测的要求。
优选地，数字处理器3、电机仓4、电池仓5以及里程仓13之间依次通过万向节10连接。
优选地，还包括能够放入管道内的压力传感器和温度传感器12；处理器3能够控制压力传感器和温度传感器12的开关，并能够接收压力传感器测量的管道内压力和温度传感器12测量的管道内温度。压力传感器安装在电池仓5的上侧，温度传感器12安装在电池仓5的下侧。
优选地，摄像头8为CCD摄像头。
优选地，支撑臂9可延展伸缩，保证检测装置可以在管道内自由移动，同时可以起减震的效果。
优选地，里程仓13的上侧和下侧均安装有清管器6。里程仓13的尾端设有高压密封件14，保证检测装置在高压环境下稳定工作。
优选地，本实用新型采用单探头反射镜式的超声波检测及高速率数字处理器3进行系统数据检测和处理，以提高检测精度；装置内置步进电机驱动模块和里程计数电路，并采用大容量电池驱动。
本实用新型,的使用方法，包括以下步骤：
步骤1)：检查电池仓5的电量是否充足，并检查检测装置的各个部件是否正常运转。将检测装置从管道端口处放置于管道内壁1中；
步骤2)：在检测装置的移动过程中，计算机15将开启检测指令通过无线通讯终端11发送给处理器3，处理器3控制电机仓4、电池仓5、摄像头8、超声探头2以及里程仓13开始工作；
步骤3)：处理器3接收摄像头8捕获的图像信息、超声探头2探测的实时数据以及里程仓13测量的位置参数，并将图像信息、实时数据以及位置参数通过无线通讯终端11发送给计算机15，计算机15进行综合分析；
步骤4)：计算机15记录出现问题的管道的位置参数，并提示工作人员及时处理。
步骤5)：处理管道问题并达到指标后，检测完成；
计算机15将关闭检测指令通过无线通讯终端11发送给处理器3，处理器3控制电机仓4、电池仓5、摄像头8、超声探头2以及里程仓13停止工作；
计算机15将开启运动轨迹指令通过无线通讯终端11发送给处理器3，处理器3控制检测装置自主行驶至管道端口处，待工作人员处理即可。
本实用新型不仅简化操作程序，提高检测效率，而且大大降低了检测结果误差，提高了长距离管线检测的要求，为今后石油管道智能化检测的发展打下了基础。
Claims (7)
1.一种用于石油管道内壁检测的装置，其特征在于，包括能够放入管道内并相互连接成一个整体的摄像头(8)、超声探头(2)、处理器(3)、里程仓(13)、电机仓(4)、电池仓(5)以及无线通讯终端(11)，还包括设置在管道外部的计算机(15)；所述处理器(3)、里程仓(13)、电机仓(4)以及电池仓(5)的上、下侧均连接有支撑臂(9)，每一个支撑臂(9)的末端均与里程轮(7)连接，里程轮(7)与管道内壁(1)接触；
计算机(15)，用于发出开启检测指令；
无线通讯终端(11)，用于接收开启检测指令，并将开启检测指令发送给处理器(3)；
处理器(3)，用于接收开启检测指令，并控制电机仓(4)、电池仓(5)、摄像头(8)、超声探头(2)以及里程仓(13)开始工作；
电池仓(5)，用于给电机仓(4)供电；
电机仓(4)，能够驱动检测装置位于管道内壁(1)里的各个部件整体移动；
摄像头(8)，用于捕获管道内壁(1)的图像信息；
超声探头(2)，用于探测实时数据；
里程仓(13)，用于测量管道内壁(1)的位置参数；
处理器(3)，还用于接收摄像头(8)捕获的图像信息、超声探头(2)探测的实时数据以及里程仓(13)测量的位置参数，并将图像信息、实时数据以及位置参数通过无线通讯终端(11)发送给计算机(15)。
2.根据权利要求1所述的用于石油管道内壁检测的装置，其特征在于，数字处理器(3)、电机仓(4)、电池仓(5)以及里程仓(13)之间依次通过万向节(10)连接。
3.根据权利要求1所述的用于石油管道内壁检测的装置，其特征在于，还包括能够放入管道内的压力传感器和温度传感器(12)；处理器(3)能够控制压力传感器和温度传感器(12)的开关，并能够接收压力传感器测量的管道内压力和温度传感器(12)测量的管道内温度。
4.根据权利要求3所述的用于石油管道内壁检测的装置，其特征在于，压力传感器安装在电池仓(5)的上侧，温度传感器(12)安装在电池仓(5)的下侧。
5.根据权利要求1所述的用于石油管道内壁检测的装置，其特征在于，里程仓(13)的上侧和下侧均安装有清管器(6)。
6.根据权利要求1所述的用于石油管道内壁检测的装置，其特征在于，里程仓(13)的尾端设有高压密封件(14)。
7.根据权利要求1所述的用于石油管道内壁检测的装置，其特征在于，支撑臂(9)可伸缩。
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|---|---|---|---|---|
| CN107643108A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-01-30 | 榆林学院 | 一种石油管道内壁检测装置及其使用方法 |
| CN111964669A (zh) * | 2019-05-20 | 2020-11-20 | 北京零偏科技有限责任公司 | 一种管道测量装置 |
| CN113399391A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-17 | 西南石油大学 | 一种伞状多功能小型管道清管器 |
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