CN207992783U - 物料柜控制装置及旋转物料柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料柜控制装置及旋转物料柜，涉及存储柜技术领域，物料柜控制装置包括PLC模块、伺服电机、HMI模块以及输入输出模块，所述输入输出模块用于提供给用户输入信息或指令，所述HMI模块提供一个交互界面，所述PLC模块根据所述信息或指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置，以方便用户存取货物，本实用新型提供的物料柜控制装置，可以根据用户的指令控制伺服电机驱动旋转支架进行精确的旋转，使旋转支架旋转至预设的位置，方便用户存取物品，易于控制，结构简单，提高了用户的体验，降低了生产成本及维护成本。

Description

物料柜控制装置及旋转物料柜

技术领域

本实用新型涉及存储柜技术领域，具体而言，涉及一种物料柜控制装置及旋转物料柜。

背景技术

存储柜是用来存储物品的工具，在商场、超市、学校等多种场景均有广泛的应用，存储柜为人们提供了便利，存取物品方便简单，但现有的存储柜大多体积庞大，占用了较大的空间。对于狭小的空间无法合理应用。现有的存储柜存取货物不便，没有一个智能的管理物料柜控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料柜控制装置及旋转物料柜，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种物料柜控制装置，所述物料柜控制装置用于控制旋转物料柜进行存取物品，所述旋转物料柜包括旋转支架，所述旋转支架包括支撑柱及多层置物板，所述置物板上设置有抽屉；所述物料柜控制装置包括PLC模块、HMI模块、伺服电机以及输入输出模块，所述伺服电机与所述PLC模块电连接，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接，用于在所述PLC模块的控制下驱动旋转支架旋转，以使所述置物板旋转至预设的位置，所述HMI模块与所述PLC模块电连接，所述HMI模块设置于所述旋转物料柜，用于在物料柜控制装置与用户之间提供一个交互界面，所述输入输出模块设置于所述旋转物料柜，用于提供给用户输入信息或指令，所述PLC模块根据所述指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置。

进一步地，所述物料柜控制装置还包括检测模块，所述检测模块设置于所述旋转物料柜内部，所述检测模块于所述PLC模块电性连接，所述检测模块用于检测旋转物料柜内是否有异物阻碍旋转支架进行旋转。

进一步地，所述检测模块包括多个红外线发射器及红外线接收器，所述红外线发射器呈环形分布设置于所述旋转物料柜内部的顶面，所述红外线接收器设置于所述旋转物料柜内部的底面，每一个红外线接收器均与一个红外线发射器一一对应。

进一步地，所述物料柜控制装置还包括识别模块，所述识别模块与所述PLC模块电连接，用于识别用户的身份信息，或识别待存取的货物信息。

进一步地，所述识别模块包括扫码器，所述扫码器与所述PLC模块电连接，所述扫码器用于扫描条形码或二维码获取用户身份信息或货物信息，以将获取到的用户身份信息或货物信息发送至PLC模块。进一步地，

进一步地，所述识别模块包括射频识别装置，所述射频识别装置与所述PLC模块电连接，用于识别包含用户身份信息或货物信息的射频标签，并将识别到的用户身份信息或货物信息发送至PLC模块。

进一步地，所述HMI模块包括显示器，所述显示器嵌设于所述旋转物料柜的第一侧面，所述显示器与所述PLC模块电连接，用于在PLC模块的控制下显示信息。

进一步地，所述物料柜控制装置还包括电源模块，所述电源模块包括电源适配器，所述电源适配器与外接电源电连接，还与所述PLC模块电连接，用于为所述PLC模块供电。

进一步地，所述物料柜控制装置还包括语音模块，所述语音模块与所述PLC模块电连接，用于在所述PLC模块的控制下播放预先存储的声音信息。

一种旋转物料柜，所述旋转物料柜包括旋转支架及物料柜控制装置，所述旋转支架包括支撑柱，所述物料柜控制装置包括PLC模块、HMI模块、伺服电机以及输入输出模块，所述伺服电机与所述PLC模块电连接，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接，用于在所述PLC模块的控制下驱动旋转支架旋转，以使所述置物板旋转至预设的位置，所述HMI模块与所述PLC模块电连接，所述HMI模块设置于所述旋转物料柜，用于在物料柜控制装置与用户之间提供一个交互界面，所述输入输出模块设置于所述旋转物料柜，用于提供给用户输入信息或指令，所述PLC模块根据所述指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种物料柜控制装置及旋转物料柜，物料柜控制装置包括PLC模块、HMI模块、伺服电机以及输入输出模块，所述伺服电机与所述PLC模块电连接，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接，用于在所述PLC模块的控制下驱动旋转支架旋转，以使所述置物板旋转至预设的位置，所述HMI模块与所述PLC模块电连接，所述HMI模块设置于所述旋转物料柜，用于在物料柜控制装置与用户之间提供一个交互界面，所述输入输出模块设置于所述旋转物料柜，用于提供给用户输入信息或指令，所述PLC模块根据所述指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置。物料柜控制装置包括PLC模块、伺服电机、HMI模块以及输入输出模块，所述输入输出模块用于提供给用户输入信息或指令，所述HMI模块提供一个交互界面，所述PLC模块根据所述信息或指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置，以方便用户存取货物，本实用新型提供的物料柜控制装置，可以根据用户的指令控制伺服电机驱动旋转支架进行精确的旋转，使旋转支架旋转至预设的位置，方便用户存取物品，易于控制，结构简单，提高了用户的体验，降低了生产成本及维护成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型所提供的旋转物料柜的第一视角视图。

图2示出了本实用新型所提供的旋转物料柜的第二视角视图。

图3示出了本实用新型所提供的旋转物料柜的第三视角视图。

图4示出了旋转支架的第一视角视图。

图5示出了旋转支架的第二视角视图。

图6示出了置物板的示意图。

图7示出了抽屉的第一视角视图。

图8示出了抽屉的第二视角视图。

图9示出了物料柜控制装置的示意框图。

图10示出了检测模块的示意框图。

图标：10-旋转物料柜；100-柜体；101-顶面；103-底面；1051-第一侧面；1052-柜门；1053-第二侧面；1054-检修门；110-旋转支架；111-支撑柱；1111-第二安装部；1112-安装孔；113-置物板；1131-第一安装部；1133-限位部；1135-通孔；115-支撑杆；130-抽屉；131-底板；132-第一侧板；133-第二侧板；134-第三侧板；1341-把手；135-第四侧板；136-隔板；150-移动组件；170-物料柜控制装置；171-PLC模块；172-语音模块；1721-扬声器；173-伺服电机；174-检测模块；1741-红外线发射器；1742-红外线接收器；175-识别模块；1751-扫码器；1752-射频识别装置；176-电源模块；177-HMI模块；1771-显示器；178-输入输出模块；179-通信模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种旋转物料柜10，请结合参阅图1至图3，图1至图3示出了本实施例提供的旋转物料柜10的示意图。

旋转物料柜10包括柜体100、旋转支架110、多个抽屉130以及物料柜控制装置170。所述抽屉130设置于所述旋转支架110，旋转支架110设置于柜体100内，所述物料柜控制装置170设置于所述柜体100。

请参阅图4和图5，图4和图5示出了旋转支架110的示意图所述旋转支架110为多层支架，于本实施例中，所述旋转支架110为七层，但不限于此，在本实用新型的其余实施例中，所述旋转支架110还可以是其他层数的支架。

所述柜体100包括顶面101、底面103以及多个侧面，于本实施例中，所述侧面包括第一侧面1051和第二侧面1053。所述第一侧面1051设置有多个柜门1052，每个柜门1052与一层旋转支架110相对应，当所述柜门1052打开时，可以通过打开后的柜门1052向设置于对应层旋转支架110上的抽屉130内进行存储货物或取出货物。于本实施例中，每一个所述柜门1052均可以在物料柜控制装置170的控制下关闭或打开，例如，所述柜门1052可以通过电磁阀锁止，所述电磁阀可以在物料柜控制装置170的控制下锁止或打开，以打开或关闭相应的柜门1052。

请参阅图3，所述第二侧面1053设置有检修门1054，所述检修门1054打开时可以对旋转支架110进行维修或维护。

可选地，于本实施例中，所述旋转物料柜10还安装有移动组件150，所述移动组件150安装于所述柜体100的底面103，用于辅助旋转物料柜10移动或运送。可选地，于本实施例中，所述移动组件150包括多个万向轮，但不限于此，所述移动组件150还可以是其余的可以辅助旋转物料柜10移动的其余组件。

可选地，于本实施例中，所述柜体100的底部包括多个安装部，每个安装部对应安装一个万向轮，所述柜体100的底面103设置有四个安装部，所述四个安装部分别设置于所述柜体100的底面103的四个角，每个所述安装部均设置有螺纹孔，每个安装部均对应安装一个所述万向轮，所述万向轮通过螺丝与所述安装部的螺纹孔连接。万向轮也被称为活动脚轮，它的结构允许360度旋转，使用万向轮可以使用户可以方便地移动旋转物料柜10。

请参阅图1，所述旋转支架110设置于所述柜体100内，具体地，所述旋转支架110包括支撑柱111、多根支撑杆115以及多个置物板113，于本实施例中，所述置物板113呈圆形。所述置物板113的中心设置有第一安装部1131，所述第一安装部1131包括多个安装孔1112，所述置物板113通过所述第一安装部1131安装于所述支撑柱111。

可选地，所述支撑柱111为多级结构，每一级支撑柱111的两端均设置有第二安装部1111，所述第二安装部1111与所述第一安装部1131配合，所述第二安装部1111包括多个与所述第一安装部1131的安装孔1112配合的安装孔1112，所述置物板113的第一安装部1131可以与所述支撑柱111的第二安装部1111配合，二者通过螺栓固定连接。

所述支撑柱111为多级结构，每两级支撑柱111之间安装一层置物板113，于本实施例中，共设置七层置物板113，但不限于此，于本实用新型的其余实施例中，还可以是其他数量的置物板113。

请参阅图6，所述置物板113上均匀设置有多个限位部1133，用于限制放置于所述置物板113上的抽屉130。可选地，于本实施例中，所述多个限位部1133于所述置物板113上围绕置物板113的中心呈放射状均匀分布。

于本实施例中，所述限位部1133可以为限位槽，每层所述置物板113上设置有多个限位槽，限位槽的数量与放置于置物板113的抽屉130的数量相对应，当所述抽屉130放置于所述置物板113时，限位槽用于限制抽屉130的位置，使抽屉130放置于正确的位置上，同时避免抽屉130在置物板113上发生位移导致存放于其中的材料或货物发生碰撞而因此损坏。

所述圆形置物板113的边缘呈环形均匀分布设置有多个通孔1135，所述通孔1135的孔径与所述支撑杆115的直径配合，以使所述支撑杆115可以通过所述通孔1135将所述多层置物板113连接。可选地，于本实施例中，支撑杆115的数量为10根，则每一层置物板113的边缘设置有10个对应的通孔1135。所述支撑杆115可以依次穿过每一层置物板113边缘的通孔1135，一方面，所述支撑杆115对所述置物板113有一个支撑的作用；另一方面，所述支撑杆115可以限制放置于所述置物板113的抽屉130不会产生相对滑动。

所述抽屉130用于存放货物或材料。于本实施例中，所述抽屉130设置于所述置物板113上。请参阅图7和图8，所述抽屉130包括底板131、第一侧板132、第二侧板133、第三侧板134、第四侧板135以及多个隔板136。所述第一侧板132、第二侧板133、第三侧板134和所述第四侧板135均与所述底板131连接，形成用于容纳货物的容纳空间。其中，所述第一侧板132与所述第三侧板134相对，所述第二侧板133与所述第四侧板135相对。所述隔板136用于将所述容纳空间分割为多个较小的空间。

可选地，于本实施例中，当所述抽屉130放置于所述置物板113时，所述抽屉130的第一侧板132处于靠近所述置物板113的中心的一侧，所述第三侧板134处于远离所述置物板113的中心的一侧。所述抽屉130靠近所述置物板113的中心的一侧形状相对所述抽屉130靠近所述置物板113的外围的一侧形状较高、窄，这样的设计便于用户向所述抽屉130存入或取出货物。具体地，于本实施例中，所述第一侧板132的形状相当于所述第三侧板134的形状而言教高，较窄。

所述第三侧板134上设置有把手1341，用户可以通过拉动该把手1341方便地抽出抽屉130。可选地，于本实施例中，所述把手1341凹设于所述第三侧板134，但不限于此。

可选地，于本实施例中，所述抽屉130的底板131与所述置物板113相对的一面上设置有限位块，所述限位块的形状及大小与所述限位槽的形状及大小相配合，当所述抽屉130放置于所述置物板113时，所述限位块能够限制在所述限位槽内，限位块与限位槽的配合可以使抽屉130固定安装在所述置物板113上。

于本实施例中，所述抽屉130的尺寸为高*宽*深为1780*830*850mm，但不限于此，上述例子仅是为了说明所举的例子，并非对本实用新型的限定。

于本实施例中，当所述抽屉130放置于置物板113时，在所述支撑柱111转动的带动下，所述置物板113可以随所述支撑杆115一起旋转，从而所述抽屉130也随之旋转，用户可以通过控制旋转支撑柱111的角度，来控制将某一抽屉130旋转至柜门1052，从而实现精准的货物的存取。

于本实施例中，请参阅图9，所述物料柜控制装置170包括PLC模块171、HMI模块177、检测模块174、识别模块175、驱动电机、语音模块172，所述驱动电机与所述PLC模块171电连接，用于在所述PLC模块171的控制下，驱动旋转支架110进行高精度的旋转。所述HMI模块177与所述PLC模块171电性连接，用于在用户与旋转物料柜10之间提供一个可视化的交互界面。所述语音模块172与所述PLC模块171电性连接，用于在PLC模块171的控制下播报声音信号。

可选地，于本实施例中，所述驱动电机为伺服电机173，所述伺服电机173与所述支撑杆115传动连接，用于驱动所述支撑杆115进行精确的旋转。伺服电机173是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度、位置精度非常准确。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随目标(或给定值)的任意变化的自动物料柜控制装置170。

所述旋转物料柜10使用伺服物料柜控制装置170进行定位，能非常准确的定位每一层置物板113上的每一个抽屉130的位置，运行稳定可靠，精度高。

例如，将所述伺服电机173设置1个档位，每一个档位对应一个转动的角度，所述档位与置物板113上的抽屉130对应，通过使伺服电机173转动不同的角度(即档位)，可以精确地定位抽屉130，使特定的抽屉130转动至柜门1052，方便用户存取货物。

于本实施例中，每一个抽屉130均对应一个伺服电机173转动的角度，例如1号抽屉130对应伺服电机173正转15度，2号抽屉130对应伺服电机173正转30度，但不限于此，通过伺服电机173转动的角度可以对抽屉130进行精确的定位。

所述语音模块172与所述PLC模块171电连接，用于在PLC模块171的控制下播放预先存储的声音信息。所述预存储的声音信息可以包括警报、操作提示等等。可选地，所述语音模块172包括扬声器1721，扬声器1721设置于所述柜体100的第一侧面1051，例如，所述扬声器1721可以嵌设于所述柜体100的第一侧面1051以保持第一侧面1051的外观整洁、美观。

所述柜体100内设置有检测模块174，所述检测模块174用于检测柜体100内是否有异物阻碍旋转支架110进行旋转。

可选地，所述检测模块174设置于所述柜体100的顶部，所述检测模块174包括多个所述红外线发射器1741及红外线接收器1742，请参阅图10，所述红外线发射器1741呈环形分布设置于所述柜体100的顶部，所述红外线接收器1742设置于所述柜体100的底面103，每一个红外线接收器1742均与一个红外线发射器1741一一对应。

所述红外线发射器1741与所述红外线接收器1742均与所述PLC模块171电性连接，用于在所述PLC模块171的控制下检测是否有障碍物阻碍旋转支架110进行旋转。

具体地，所述红外线发射器1741设置于所述柜体100的顶部与所述底面103相对的一面，用于发射红外光线。所述红外线发射器1741与所述柜体100顶面101中心的距离大于所述圆形置物板113的半径，从而使所述红外线发射器1741发射的红外光线不会被所述置物板113阻挡。所述红外线接收器1742设置于所述柜体100的底面103，所述红外线接收器1742与所述红外线发射器1741一一对应，用于接收红外线发射器1741发射的红外光线。

当所述抽屉130没有完全放入适当的位置，所述抽屉130则会阻挡所述红外线发射器1741发射的红外光线，此时所述红外线接收器1742无法接受到对应的红外线发射器1741所发射的红外光线，所述红外线接收器1742则生成一个感应信号发送至所述PLC模块171，所述PLC模块171依据所述感应信号判断存在障碍物，并通过所述HMI模块177提示用户在柜体100内存在障碍物，提醒用户应及时清理障碍物以保障旋转物料柜10的正常工作。

当所述旋转支架110在运转的时候，若是所述检测模块174检测到有障碍物，所述PLC模块171则启动安全保护机制，控制伺服电机173立即减速，设备会立即减速并停止转动，同时PLC模块171控制语音模块172和HMI模块177立即以声音报警和文字报警的形式提示用户，保护设备安全。

需要注意的是，于本实施例中，所述检测模块174由红外线发射器1741与红外线接收器1742组成，但不限于此，于本实用新型的其余实施例中，所述检测模块174还可以是其余的具有相同或相似功能的元器件，本实用新型对此不做限定。还需要注意的是，所述检测模块174设置的位置同样不做限定，只需能够检测到障碍物即可。

所述识别模块175与所述PLC模块171电连接，所述识别模块175用于识别信息，例如识别用户的身份信息，或识别带存取的货物信息等。例如，当所述识别模块175用于识别用户身份信息时，所述识别模块175并将读取到的用户身份信息发送至所述PLC模块171。所述PLC模块171判断所述读取到的用户身份信息合法时允许用户进行存取货物等操作。

可选地，所述识别模块175可以包括扫码器1751，用户提供一个条形码或二维码供所述扫码器1751扫描，所述扫码器1751与所述PLC模块171电连接，用于读取用户身份信息，并将通过扫码读取到的用户身份信息发送至PLC模块171，所述PLC模块171将收到的用户身份信息与预先存储的合法的用户身份信息进行比对，当收到的用户身份信息与预先存储的合法用户身份信息匹配时，PLC模块171允许用户进行存取货物等操作。

可选地，所述识别模块175可以包括按键单元，按键单元与PLC模块171电性连接，用户通过按键身份信息、密码信息，PLC模块171判断的身份信息与预存储的身份信息及密码信息匹配时允许用户进行存取货物等操作。

可选地，所述识别模块175还可以包括射频识装置，所述射频识别装置1752设置于与所述柜体100，所述射频识别装置1752与所述PLC模块171电性连接，所述射频识别装置1752用于识别射频标签，所述射频标签可以是包含用户身份信息的标签，也可以是货物携带的包含货物属性(货物种类、货物数量)等标签，当所述标签是包含用户身份信息的标签时，射频识别装置1752识别所述标签包含的用户身份信息，并将识别的用户身份信息发送至PLC模块171，PLC模块171将收到的用户身份信息与预先存储的合法的用户身份信息进行比对，当收到的用户身份信息与预先存储的合法用户身份信息匹配时，PLC模块171允许用户进行存取货物等操作。

当所述射频识别装置1752用于识别货物携带的包含货物属性的标签时，所述射频识别装置1752还用于将识别的货物信息发送至所述PLC模块171。所述PLC模块171可以将收到的货物信息与预存储的货物信息进行比对，在收到的货物信息与预先存储的货物信息不匹配时控制所述语音模块172进行报警。

所述HMI模块177包括显示器1771，所述显示器1771设置于所述柜体100的第一侧面1051，可选地，所述柜体100可以嵌设于所述第一侧面1051，所述显示器1771距离所述柜体100底面103的高度为130～160cm，当显示器1771距离所述柜体100底面103的高度为130～160cm时，可以恰好处于人眼最佳的可视范围内，给用户最佳的使用体验。

所述显示器1771与PLC模块171电连接，用于在PLC模块171与用户之间提供一个可视化的交互界面。例如，所述显示器1771可以用于显示旋转物料柜10存放的货物的种类、数量等，也可以用于显示PLC模块171给用户的提示信息，例如，指导用户进行操作时，所述显示器1771可以用于显示操作步骤等。

需要注意的是，于本实施例中，每一个柜门1052均设置有电磁阀，每一个柜门1052的电磁阀均与所述PLC模块171电连接，用于在PLC模块171控制下打开或关闭。

当存入/取出货物时，用户可以通过待存/取的货物的信息(例如，处于旋转物料柜10的第几层、第几个抽屉130)，例如，用户可以提供存放有货物信息的条形码，所述识别模块175识别所述条形码提取条形码中携带的货物信息，并将提取的货物信息发送至PLC模块171，所述PLC模块171根据用户的货物信息，控制伺服电机173旋转，使存放相应货物的抽屉130旋转至所对应的柜门1052的位置处，同时，所述PLC模块171控制对应的柜门1052的电磁阀打开，所述柜门1052随之打开，用户可以进行存取货物等操作。所述PLC模块171能够检测所述柜门1052的状态，当所述柜门1052处于打开状态时，所述PLC模块171可以控制所述HMI模块177的显示器1771进行显示，以提醒用户及时关闭打开的柜门1052。

所述旋转物料柜10还包括电源模块176，所述电源模块176包括电源适配器，所述电源适配器与外接电源电连接，还与所述PLC模块171电连接，用于将外接电源变压处理，使其适配所述PLC模块171所需的电源。

所述旋转物料柜10还包括通信模块179，所述通信模块179设置于所述柜体100内，所述通信模块179与所述PLC模块171电连接，所述通信模块179用于在所述PLC模块171的控制下发送货物信息。

可选地，所述通信模块179可以为GPRS模块、WIFI或ZigBee中的一种。

综上所述，本实用新型提供了一种物料柜控制装置及旋转物料柜，涉及存储柜技术领域，物料柜控制装置包括PLC模块、伺服电机、HMI模块以及输入输出模块，所述输入输出模块用于提供给用户输入信息或指令，所述HMI模块提供一个交互界面，所述PLC模块根据所述信息或指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置，以方便用户存取货物，本实用新型提供的物料柜控制装置，可以根据用户的指令控制伺服电机驱动旋转支架进行精确的旋转，使旋转支架旋转至预设的位置，方便用户存取物品，易于控制，结构简单，提高了用户的体验，降低了生产成本及维护成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置用于控制旋转物料柜进行存取物品，所述旋转物料柜包括旋转支架，所述旋转支架包括支撑柱及多层置物板，所述置物板上设置有抽屉；所述物料柜控制装置包括PLC模块、HMI模块、伺服电机以及输入输出模块，所述伺服电机与所述PLC模块电连接，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接，用于在所述PLC模块的控制下驱动旋转支架旋转，以使所述置物板旋转至预设的位置，所述HMI模块与所述PLC模块电连接，所述HMI模块设置于所述旋转物料柜，用于在物料柜控制装置与用户之间提供一个交互界面，所述输入输出模块设置于所述旋转物料柜，用于提供给用户输入信息或指令，所述PLC模块根据所述指令控制伺服电机驱动旋转支架旋转至预设位置。

2.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置还包括检测模块，所述检测模块设置于所述旋转物料柜内部，所述检测模块于所述PLC模块电性连接，所述检测模块用于检测旋转物料柜内是否有异物阻碍旋转支架进行旋转。

3.如权利要求2所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述检测模块包括多个红外线发射器及红外线接收器，所述红外线发射器呈环形分布设置于所述旋转物料柜内部的顶面，所述红外线接收器设置于所述旋转物料柜内部的底面，每一个红外线接收器均与一个红外线发射器一一对应。

4.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置还包括识别模块，所述识别模块与所述PLC模块电连接，用于识别用户的身份信息，或识别待存取的货物信息。

5.如权利要求4所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述识别模块包括扫码器，所述扫码器与所述PLC模块电连接，所述扫码器用于扫描条形码或二维码获取用户身份信息或货物信息，以将获取到的用户身份信息或货物信息发送至PLC模块。

6.如权利要求4所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述识别模块包括射频识别装置，所述射频识别装置与所述PLC模块电连接，用于识别包含用户身份信息或货物信息的射频标签，并将识别到的用户身份信息或货物信息发送至PLC模块。

7.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述HMI模块包括显示器，所述显示器嵌设于所述旋转物料柜的第一侧面，所述显示器与所述PLC模块电连接，用于在PLC模块的控制下显示信息。

8.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置还包括电源模块，所述电源模块包括电源适配器，所述电源适配器与外接电源电连接，还与所述PLC模块电连接，用于为所述PLC模块供电。

9.如权利要求1所述的物料柜控制装置，其特征在于，所述物料柜控制装置还包括语音模块，所述语音模块与所述PLC模块电连接，用于在所述PLC模块的控制下播放预先存储的声音信息。

10.一种旋转物料柜，其特征在于，所述旋转物料柜包括旋转支架及如权利要求1～9任意一项所述的物料柜控制装置，所述旋转支架包括支撑柱，所述伺服电机与所述支撑柱传动连接。