CN207991998U - 一种机载后向散射云粒子探测仪和气象探测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机载后向散射云粒子探测仪和气象探测设备。其包括：激光发射模块，其激光光束通过圆偏振器改变为圆偏振光，经由第一聚焦透镜汇聚至待测云粒子；后向散射光探测模块，散射光通过光学4f系统改变为平行光，经由四分之一波片分解为两束线偏振光S光以及P光后，通过偏振分束棱镜分束为相互垂直的S光和P光后，被各自对应的S光聚焦透镜、P光聚焦透镜汇聚至信号探测处理模块；以及信号探测处理模块，其分别将探测信号发送至信号放大电路放大后由信号采集处理电路进行采样分析以确定出待测云粒子对应的相态及尺寸。本实用新型解决了现有技术中不能够在大浓度情形下准确区分云粒子相态以及尺寸的弊端。
Description
技术领域
本实用新型属于云中粒子技术领域，具体的说是涉及一种适合机载使用的可分辨云粒子相态的机载后向散射云粒子探测仪和气象探测设备。
背景技术
分析云中粒子的粒径尺度谱和相态信息，即区分出是小水滴还是小冰晶，在云物理科学研究中具有重要意义。
通过云粒子的后向散射光特征探测粒子相态的探测原理基于光的偏振特性和粒子对激光的散射特性。由偏振散射理论可知，大气中球形粒子对线偏振光的后向散射信号仍然是给定方向的线偏振光；但是，对于非球形粒子，其后向散射信号除了有与入射光偏振方向相同的信号外，还有其正交分量，这就是粒子的退偏振效应。退偏振效应的大小依赖于粒子的大小、形状分布、折射率等。利用粒子退偏振效应可以区分球形粒子和非球形粒子。如，在专利号为US20140330459的美国实用新型专利“Optical particle detector”中，美国DMT公司提出一种安装在飞机上可以分辨粒子形态的光学粒子探测仪，光源为发射线偏振光的二极管激光器；国内申请号为CN201510378381.1的中国实用新型专利“一种云粒子探测方法及探测器”，通过接收云粒子的后向散射信号，探测云粒子对激光的退偏情况，获得云粒子相态，但是其使用的光源并不具有偏振特征；申请号为CN201710217629.5的中国实用新型专利“基于偏振探测的云粒子探测系统及方法”，系统中包括产生偏振光的激光发射光学单元由二极管激光器、偏振片、半波片构成，产生的是线偏振光束。
使用线偏振激光束作为光源来测量后向散射的线性偏振分量，当后向散射以单一散射为主导时，这种方法很有效，但当粒子浓度大、多重散射占据主导时，就会导致偏振模糊，难以正确分辨粒子形态。
综上可知，现有技术中尚未出现能够在大浓度情形下准确区分云粒子相态以及尺寸的探测仪器。
实用新型内容
鉴于已有技术不能够在大浓度情形下准确区分云粒子相态的缺陷，本实用新型的目的是要提供一种机载后向散射云粒子探测仪和气象探测设备，以能够在云粒子浓度较大的情况下可靠工作，准确识别粒子相态。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：
一种机载后向散射云粒子探测仪，包括：
激光发射模块，所述激光发射模块至少包括激光光源、圆偏振器以及第一聚焦透镜，其中，由所述激光光源所发射的激光光束通过所述圆偏振器改变为圆偏振光，经由第一聚焦透镜汇聚至待测云粒子；
后向散射光探测模块，所述后向散射光探测模块至少包括光学4f系统、四分之一波片、偏振分束棱镜、S光聚焦透镜、P光聚焦透镜，其中，所述待测云粒子所产生的后向散射光通过所述光学4f系统改变为平行光，经由所述四分之一波片分解为两束偏振方向相互垂直的线偏振光-S光以及线偏振光-P光后，通过所述偏振分束棱镜分束为出射方向相互垂直的S光和P光后，被各自对应的S光聚焦透镜、P光聚焦透镜汇聚至信号探测处理模块；
以及信号探测处理模块，所述信号探测处理模块至少包括S光-光电探测器、P光-光电探测器、信号放大电路，信号采集处理电路，其中，S光-光电探测器、P光-光电探测器分别将各自对应的S光探测信号、P光探测信号发送至信号放大电路放大后由信号采集处理电路进行采样分析，以确定出待测云粒子对应的相态以及尺寸。
基于上述方案，进一步优选的，
所述信号采集处理电路通过采样分析子模块确定出待测云粒子对应的相态以及尺寸；所述采样分析子模块通过比较后向散射光与激光发射方向所对应的旋转方向即圆偏振方向确定出待测云粒子对应的相态并通过所探测到的后向散射光的强度总和确定出待测云粒子对应的尺寸；其中，所述圆偏振方向包括左旋圆偏振方向或右旋圆偏振方向，即若为左旋圆偏振方向则确定出待测云粒子对应的相态为液态，若为右旋圆偏振方向则确定出待测云粒子对应的相态为固态；所述待测云粒子对应的尺寸基于粒子的米氏散射理论曲线确定出云粒子尺寸。
基于上述方案，进一步优选的，
所述光学4f系统至少包括第一准直镜、第二聚焦镜和第二准直镜。
基于上述方案，进一步优选的，
所述激光光源为二极管激光器，光纤激光器，气体激光器或固体激光器中任意一种激光器所发出的光源。
基于上述方案，进一步优选的，
所述偏振分束棱镜采用薄膜干涉型偏振分束镜。
本实用新型还要提供一种基于上述任意方案所述的气象探测设备。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型所述方案能够使用圆偏振光照射粒子产生的后向散射光的圆偏振方向对云粒子的相态进行探测分析，以达到有效的在大粒子浓度情况下区分云粒子的相态；
2、本实用新型所述方案能够在区分粒子相态的同时由总后向散射光强反演云粒子的有效尺寸，功能多而且总体结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型所述机载后向散射云粒子探测仪的实施例中的实施例1、实施例2所描述的结构示意图；
图2是根据本实用新型所述机载后向散射云粒子探测仪的实施例中的实施例1、实施例2、4所描述的光束传输图。
图中：1-激光源，2-圆偏振器，3-第一聚焦镜，4-光学窗口，5-待测云粒子，6-第一准直镜，7-第二聚焦镜，8-第一准直镜，9-带通滤光片，10-四分之一波片，11-偏振分束棱镜，12-第三聚焦镜，13-P光探测器，14-第四聚焦镜，15-S光探测器，16-信号放大电路，17-信号采集处理电路。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如上所述，现有的使用线偏振激光束作为光源来测量后向散射的线性偏振分量，当后向散射以单一散射为主导时，这种方法很有效，但当粒子浓度大、多重散射占据主导时，就会导致偏振模糊，难以正确分辨粒子形态等问题。
本实用新型提供一种机载后向散射云粒子探测仪，包括：
激光发射模块，所述激光发射模块至少包括激光光源、圆偏振器以及第一聚焦透镜，其中，由所述激光光源所发射的激光光束通过所述圆偏振器改变为圆偏振光，经由第一聚焦透镜汇聚至待测云粒子；基于上述方案，进一步优选的方案1，所述激光光源为二极管激光器，光纤激光器，气体激光器或固体激光器中任意一种激光器所发出的光源，其波长为可见光或近红外光，如激光源输出635nm准直连续激光；由于不同相态的云粒子后向散射的圆偏振光具有不同的旋转方向，可通过所述圆偏振器将激光光束改变为变成左旋或右旋圆偏振光，以便于通过信号探测处理模块判断后向散射圆偏振光的旋转方向区分云粒子相态；
后向散射光探测模块，所述后向散射光探测模块至少包括光学4f系统、四分之一波片、偏振分束棱镜、S光聚焦透镜、P光聚焦透镜，其中，所述待测云粒子所产生的后向散射光通过所述光学4f系统改变为平行光，经由所述四分之一波片分解为两束偏振方向相互垂直的线偏振光-S光以及线偏振光-P光后，通过所述偏振分束棱镜分束为出射方向相互垂直的S光和P光后，被各自对应的S光聚焦透镜、P光聚焦透镜汇聚至信号探测处理模块；基于上述方案1，进一步优选的方案2，所述光学4f系统至少包括第一准直镜、第二聚焦镜和第二准直镜；所述偏振分束棱镜采用薄膜干涉型偏振分束镜；
以及信号探测处理模块，所述信号探测处理模块至少包括S光-光电探测器、P光-光电探测器、信号放大电路，信号采集处理电路，其中，S光-光电探测器、P光-光电探测器分别将各自对应的S光探测信号、P光探测信号发送至信号放大电路放大后由信号采集处理电路进行采样分析，以确定出待测云粒子对应的相态以及尺寸。基于上述方案1，进一步优选的方案2，所述信号采集处理电路通过采样分析子模块确定出待测云粒子对应的相态以及尺寸；所述采样分析子模块通过比较后向散射光与激光发射方向所对应的旋转方向即圆偏振方向确定出待测云粒子对应的相态并通过所探测到的后向散射光的强度总和确定出待测云粒子对应的尺寸；其中，所述圆偏振方向包括左旋圆偏振方向或右旋圆偏振方向，即若为左旋圆偏振方向则确定出待测云粒子对应的相态为液态，若为右旋圆偏振方向则确定出待测云粒子对应的相态为固态；所述待测云粒子对应的尺寸基于粒子的米氏散射理论曲线确定出云粒子尺寸。在方案2比较判断后向散射圆偏振光的旋转方向的方法通过后向散射光探测模块结构实现：即首先采用四分之一波片将后向散射的不同旋转方向的圆偏振光变成不同偏振方向的线偏振光后通过偏振分束棱镜将不同偏振方向的线偏振光透射或反射进入不同的光电探测器中，测量对应的线偏振光功率。
上述方案对应的理论原理如下：在云粒子中，球形颗粒是水，非球形颗粒是冰晶；通过激光器发射产生左旋或右旋圆偏振光束时，由用户球形颗粒后向散射光的圆偏振分量沿与激光束圆偏振方向相反的方向旋转；而对于非球形颗粒的后向散射光的圆偏振分量的旋转方向与激光束圆偏振方向保持一致；同时由于圆偏振方法对多重散射不太敏感，无论消光系数的大小如何，后向散射的圆偏振分量对于球形和非球形的粒子都具有不同的旋转方向，因此可知使用圆偏振分量的旋转方向而不是线性消偏振测量的优点是对于单个和多重散射都可以区分球形和非球形散射体。相应的，本实用新型的工作原理如下：可通过激光源发射准直光束，使其通过圆偏振器变成圆偏振光；光束经第一聚焦透镜聚焦后从窗口玻璃出去在空间中汇聚；待测云粒子穿过光束聚焦位置产生散射光脉冲，一定散射角范围内的后向散射光被收集，然后通过4f透镜系统即光学4f系统变成平行光，该平行光首先通过四分之一波片分解为两束偏振方向相互垂直的线偏振光，即S光和P光后通过偏振分束棱镜将S光和P光沿相互垂直的方向出射，两束分开的线偏振光经第三聚焦透镜、第四聚焦透镜聚焦后分别进入S光探测器15和P光探测器13；两个探测器产生的光电流分别经放大电路放大后分别进入信号采集处理电路进行高速采样和分析计算；其中云粒子的相态通过比较后向散射光和发射激光的圆偏振方向确定，云粒子的尺寸由后向散射光的强度总和确定。
本实用新型还要提供一种基于上述任意方案所述的气象探测设备。
一种基于上述任意方案所述的云粒子探测方法；包括：首先通过激光发射模块产生后向散射光，即使得由所述激光光源所发射的激光光束通过所述圆偏振器改变为圆偏振光后，经由第一聚焦透镜汇聚至待测云粒子；其次通过后向散射光探测模块使得待测云粒子所产生的后向散射光产生旋转以分解出两束偏振方向相互垂直的线偏振光-S光以及线偏振光-P光并汇聚至各自对应的光电探测器；即使得所述待测云粒子所产生的后向散射光通过所述光学4f系统改变为平行光，经由所述四分之一波片分解为两束偏振方向相互垂直的线偏振光-S光以及线偏振光-P光后，通过所述偏振分束棱镜分束为出射方向相互垂直的S光和P光后，被各自对应的S光聚焦透镜、P光聚焦透镜汇聚至信号探测处理模块；最后通过信号探测处理模块确定出待测云粒子对应的相态以及待测云粒子对应的尺寸。
基于上述方案，进一步优选的，所述信号采集处理电路通过采样分析子模块确定出待测云粒子对应的相态以及尺寸；所述采样分析子模块通过比较后向散射光与激光发射方向所对应的旋转方向即圆偏振方向确定出待测云粒子对应的相态并通过所探测到的后向散射光的强度总和确定出待测云粒子对应的尺寸；其中，所述圆偏振方向包括左旋圆偏振方向或右旋圆偏振方向，即若为左旋圆偏振方向则确定出待测云粒子对应的相态为液态，若为右旋圆偏振方向则确定出待测云粒子对应的相态为固态；所述待测云粒子对应的尺寸基于粒子的米氏散射理论曲线确定出云粒子尺寸。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述。
实施例1：如图1、图2所示的机载后向散射云粒子探测仪，其包括：激光源1、圆偏振器2、第一聚焦镜3、光学窗口4、待测云粒子5、第一准直镜6、第二聚焦镜7、第二准直镜8、带通滤光片9、四分之一波片10、偏振分束棱镜11、第三聚焦镜12、P光探测器13、第四聚焦镜14、S光探测器15、信号放大电路板16、信号采集处理板17；其中，激光源1发射的激光依次通过圆偏振器2、第一聚焦镜3、光学窗口4汇聚到第一聚焦镜3的焦点位置；待测云粒子5穿过聚焦光发生光散射，其所产生的后向散射光依次通过第一准直镜6、第二聚焦镜7和第二准直镜8构成的4f系统、带通滤光片9、四分之一波片10到达偏振分束棱镜11；其中P光直射通过偏振分束棱镜11，被第三聚焦镜12汇聚到P光探测器13上；S光被偏振分束棱镜进行45°反射后被第四聚焦镜14汇聚到S光探测器15上；最后P光探测器13和S光探测器15输出信号通过信号放大电路板16放大后送入信号采集处理电路17进行计算分析；上述元器件中，所述激光源1为635nm波长二极管激光器，其光谱宽度不大于2nm，光束准直输出，输出光功率不小于30mW；所述圆偏振器2由一片偏振片和一片四分之一波片组成；所述第一聚焦镜3为短焦透镜，其焦距不大于50mm；所述带通滤光片9中心波长635nm，带宽10nm，透光率90％以上；所述偏振分束棱镜11为薄膜干涉型偏振分束镜；所述P光探测器13和S光探测器15采用PIN光电二极管或雪崩光电二极管；信号采集处理电路17采用两路AD并行采样，其采样率10Msps，A/D位数14bits。
其中，所述信号采集处理电路通过采样分析子模块确定出待测云粒子对应的相态以及尺寸；所述采样分析子模块通过比较后向散射光与激光发射方向所对应的旋转方向即圆偏振方向确定出待测云粒子对应的相态并通过所探测到的后向散射光的强度总和确定出待测云粒子对应的尺寸-云粒子直径；其中，所述圆偏振方向包括左旋圆偏振方向或右旋圆偏振方向，即若为左旋圆偏振方向则确定出待测云粒子对应的相态为液态，若为右旋圆偏振方向则确定出待测云粒子对应的相态为固态；所述待测云粒子对应的尺寸通过测量S光和P光的强度总和，结合粒子的米氏散射理论曲线确定出云粒子尺寸。具体的，如图2，激光源1发射的激光通过圆偏振器2变成左旋圆偏振光，四分之一波片10的快轴(玻片光轴方向平行于玻片平面，负晶体做的四分之一玻片的光轴方向就是快轴方向；正晶体快轴方向垂直于光轴方向位于玻片平面内。)与x轴方向成+45°放置；如果云粒子5为液态小水滴，则后向散射光为右旋圆偏振光；对应的公式如下述各式所述
左旋圆偏振光的琼斯矢量为右旋圆偏振光的琼斯矢量为
四分之一波片10的琼斯矩阵为其中i表示虚数单位；
右旋圆偏振光通过四分之一波片10后，则其透射光的琼斯矢量等于变成偏振方向沿x轴的线偏振光；该线偏振光成为P光，通过偏振分束棱镜11直射进入P光探测器13；无光则进入S光探测器；此时即可判断出后向散射光为右旋圆偏振光，对应的云粒子为液态小水滴；如果云粒子5为固态小冰晶，则后向散射光仍然为左旋圆偏振光，通过相同角度放置四分之一波片10后，变成偏振方向沿y轴的线偏振光，即S光，被偏振分束棱镜11进行45°反射后进入S光探测器15，无光则进入P光探测器。此时即可判断出后向散射光为左旋圆偏振光，对应的云粒子为固态小冰晶；在实际实验中发现所发射的左旋圆偏振光在散射时可能出现退偏，后向散射光为椭圆偏振光，但是即使在这种情况下，如果云粒子5为液态小水滴，则后向散射光中圆偏振分量为右旋圆偏振，最终进入P光探测器的光功率占优；如果云粒子5为液态小冰晶，则后向散射光中圆偏振分量仍然为左旋圆偏振，最终进入S光探测器的光功率占优；因此采用上述方法同样可以准确判断粒子相态。
实施例2：一种气象探测无人机，其具有实施例1所述的机载后向散射云粒子探测仪。
综上所述，本实用新型所述方案的其利用圆偏振光照射粒子产生的后向散射光的圆偏振方向对云粒子的相态进行探测分析，能有效的在大粒子浓度情况下区分云粒子的相态，相比于现有的线偏振激光探测粒子相态的方法，测量更准确，应用范围更广，其可适用于云物理科研、人工影响天气等应用领域。
值得说明的是，以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，如改变激光器波长、圆偏振光产生方式、圆偏振光的旋转方向等改动，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种机载后向散射云粒子探测仪，其特征在于，包括：
激光发射模块，所述激光发射模块至少包括激光光源、圆偏振器以及第一聚焦透镜，其中，由所述激光光源所发射的激光光束通过所述圆偏振器改变为圆偏振光，经由第一聚焦透镜汇聚至待测云粒子；
后向散射光探测模块，所述后向散射光探测模块至少包括光学4f系统、四分之一波片、偏振分束棱镜、S光聚焦透镜、P光聚焦透镜，其中，所述待测云粒子所产生的散射光通过所述光学4f系统改变为平行光，经由所述四分之一波片分解为两束偏振方向相互垂直的线偏振光-S光以及线偏振光-P光后，通过所述偏振分束棱镜分束为出射方向相互垂直的S光和P光后，被各自对应的S光聚焦透镜、P光聚焦透镜汇聚至信号探测处理模块；
以及信号探测处理模块，所述信号探测处理模块至少包括S光-光电探测器、P光-光电探测器、信号放大电路，信号采集处理电路，其中，S光-光电探测器、P光-光电探测器分别将各自对应的S光探测信号、P光探测信号发送至信号放大电路放大后由信号采集处理电路进行采样分析，以确定出待测云粒子对应的相态以及尺寸。
2.根据权利要求1所述的机载后向散射云粒子探测仪，其特征在于：
所述信号采集处理电路通过采样分析子模块确定出待测云粒子对应的相态以及尺寸；所述采样分析子模块通过比较后向散射光与激光发射方向所对应的旋转方向即圆偏振方向确定出待测云粒子对应的相态并通过所探测到的后向散射光的强度总和确定出待测云粒子对应的尺寸；其中，所述圆偏振方向包括左旋圆偏振方向或右旋圆偏振方向，即若为左旋圆偏振方向则确定出待测云粒子对应的相态为液态，若为右旋圆偏振方向则确定出待测云粒子对应的相态为固态；所述待测云粒子对应的尺寸基于粒子的米氏散射理论曲线确定出云粒子尺寸。
3.根据权利要求1所述的机载后向散射云粒子探测仪，其特征在于：
所述光学4f系统至少包括第一准直镜、第二聚焦镜和第二准直镜。
4.根据权利要求1所述的机载后向散射云粒子探测仪，其特征在于：
所述激光光源为二极管激光器，光纤激光器，气体激光器或固体激光器中任意一种激光器所发出的光源。
5.根据权利要求1所述的机载后向散射云粒子探测仪，其特征在于：
所述偏振分束棱镜采用薄膜干涉型偏振分束镜。
6.一种气象探测设备，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的机载后向散射云粒子探测仪。
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