CN207991799U - 一种舵机性能测试平台 - Google Patents

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芶勇基
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Abstract

本实用新型中公开了一种舵机性能测试平台,包括固定座和用于安装力矩电机的滑动座,所述滑动座设置在固定座上,所述固定座一端沿其长度方向设置有两个条形孔,所述滑动座通过螺栓固定安装在固定座的条形孔处;所述滑动座上沿与条形孔垂直的方向设置有两个条形槽,所述条形槽为倒T形截面结构,条形槽内设置有方形螺母,力矩电机底座通过紧固螺栓和方形螺母安装在滑动座上。该测试平台通过设置固定座和滑动座,滑动座在固定座上可沿轴向方向运动,力矩电机在滑动座上可沿横向方向运动,可实现对力矩电机的轴向和横向方向的调节,保证力矩电机与高速电机之间安装位置的同轴度,提高了测试平台的测试精度。

Description

一种舵机性能测试平台
技术领域
本实用新型涉及舵机测试技术领域,特别涉及一种舵机性能测试平台。
背景技术
飞行器舵机是实现飞行器俯仰、偏航、滚转等姿态变换运动的重要执行机构,其性能对飞行器的制导精度具有决定性的影响。飞行器舵机按照所使用的能源可分为电动舵机、气动舵机等,舵机在接收来自控制系统的综合控制信号,克服气动铰链力矩和弯曲力矩,驱动舵面偏转,产生控制力,控制飞行器的飞行姿态,从而控制飞行器按照预定的轨道飞行。
为保证舵机的性能,通常需要对舵机的性能进行测试,舵机在测试时通过力矩电机和高速电机对舵机进行加载操作,为保证测试的精度对加载平台上力矩电机和高速电机的同轴度提出了很高的要求。现有的测试平台通常是在底座上预设固定孔,然后将力矩电机和高速电机安装在底座上,通过固定孔的位置精度来保证力矩电机和高速电机的同轴度,这种安装固定方式难以保证力矩电机和高速电机的同轴度,影响舵机性能测试的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提供一种舵机性能测试平台,可对平台上测试电机的安装位置进行调节,保证舵机的测试精度。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种舵机性能测试平台,包括固定座和用于安装力矩电机的滑动座,所述滑动座设置在固定座上,所述固定座一端沿其长度方向设置有两个条形孔,所述滑动座通过螺栓固定安装在固定座的条形孔处;所述滑动座上沿与条形孔垂直的方向设置有两个条形槽,所述条形槽为倒T形截面结构,条形槽内设置有方形螺母,力矩电机底座通过紧固螺栓和方形螺母安装在滑动座上。
上述技术方案中,进一步地,所述固定座两侧分别设置有限位座,所述限位座与滑动座两侧滑动配合连接。
上述技术方案中,进一步地,所述方形螺母与条形槽之间为滑动配合连接。
上述技术方案中,进一步地,所述固定座和/或滑动座上设置有调节机构,所述调节机构包括设置在固定座或滑动座一端的固定板和连接在固定板上的调节螺杆,调节螺杆与固定板之间为螺纹连接,所述调节螺杆一端设置有手轮,另一端设置顶在滑动座或力矩电机底座上。
上述技术方案中,进一步地,所述固定座下方设置有弹性减振块。
上述技术方案中,进一步地,所述固定座上另一端上设置有安装孔位,所述安装孔位用于固定安装高速电机。
上述技术方案中,进一步地,所述高速电机和固定座之间设置有弹性减振垫。
本实用新型所具有的有益效果:该测试平台通过设置固定座和滑动座,滑动座在固定座上可沿轴向方向运动,力矩电机在滑动座上可沿横向方向运动,可实现对力矩电机的轴向和横向方向的调节,保证力矩电机与高速电机之间安装位置的同轴度,提高了测试平台的测试精度。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构俯视图。
图3为图2中A-A向截面示意图。
图中:1、固定座,2、滑动座,3、条形孔,4、螺栓,5、条形槽,6、方形螺母,7、紧固螺栓,8、限位座,9、固定板,10、调节螺杆,11、手轮,12、弹性减振块,13、弹性减振垫,15、力矩电机,16、高速电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至3所示,本实施例中的舵机性能测试平台,包括固定座1和用于安装力矩电机15的滑动座2,滑动座2设置在固定座1上,固定座1一端沿其长度方向设置有两个条形孔3,两个条形孔3平行设置,滑动座2通过螺栓4固定安装在固定座的条形孔3处。
滑动座2上沿与条形孔3垂直的方向设置有两个条形槽5,条形槽5为倒T 形截面结构,条形槽5内设置有方形螺母6,力矩电机15底座通过紧固螺栓7 和方形螺母6安装在滑动座2上。
该测试平台通过设置固定座和滑动座,滑动座在固定座上可沿轴向方向运动,力矩电机在滑动座上可沿横向方向运动,可实现对力矩电机的轴向和横向方向的调节,保证力矩电机与高速电机之间安装位置的同轴度,提高了测试平台的测试精度。
优选地,如图3所示,固定座1两侧分别设置有限位座8,限位座8与滑动座2两侧滑动配合连接,保证滑动座轴向方向的运动精度。
优选地,本实施例中,方形螺母6与条形槽5之间为滑动配合连接,保证力矩电机在滑动座上的安装精度。
本实施例中在固定座1和滑动座2上分别设置有调节机构,这里的调节机构包括设置在固定座和滑动座一端的固定板9和连接在固定板上的调节螺杆10,调节螺杆10与固定板9之间为螺纹连接,调节螺杆10一端设置有手轮11,另一端设置顶在滑动座和力矩电机底座上。旋转手轮对调节螺杆进行转动,通过调节螺杆对滑动座和力矩电机的位置进行微调,确保力矩电机的安装位置精度。
优选地,在固定座1下方设置有弹性减振块12,起到减振的作用。
本实施例中在固定座1上另一端上设置有安装孔位,安装孔位用于固定安装高速电机16。优选地,在高速电机16和固定座1之间设置有弹性减振垫13。
本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的,在本实用新型基础上,本领域技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形,均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种舵机性能测试平台,其特征在于:包括固定座和用于安装力矩电机的滑动座,所述滑动座设置在固定座上,所述固定座一端沿其长度方向设置有两个条形孔,所述滑动座通过螺栓固定安装在固定座的条形孔处;所述滑动座上沿与条形孔垂直的方向设置有两个条形槽,所述条形槽为倒T形截面结构,条形槽内设置有方形螺母,力矩电机底座通过紧固螺栓和方形螺母安装在滑动座上。
2.根据权利要求1所述的舵机性能测试平台,其特征在于:所述固定座两侧分别设置有限位座,所述限位座与滑动座两侧滑动配合连接。
3.根据权利要求1所述的舵机性能测试平台,其特征在于:所述方形螺母与条形槽之间为滑动配合连接。
4.根据权利要求1所述的舵机性能测试平台,其特征在于:所述固定座和/或滑动座上设置有调节机构,所述调节机构包括设置在固定座或滑动座一端的固定板和连接在固定板上的调节螺杆,调节螺杆与固定板之间为螺纹连接,所述调节螺杆一端设置有手轮,另一端设置顶在滑动座或力矩电机底座上。
5.根据权利要求1所述的舵机性能测试平台,其特征在于:所述固定座下方设置有弹性减振块。
6.根据权利要求1所述的舵机性能测试平台,其特征在于:所述固定座上另一端上设置有安装孔位,所述安装孔位用于固定安装高速电机。
7.根据权利要求6所述的舵机性能测试平台,其特征在于:所述高速电机和固定座之间设置有弹性减振垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109443737A (zh) * 2018-12-24 2019-03-08 上海天檀电子科技有限公司 一种扭力测试装置

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