CN207990095U - 一种高效低重便携式机器人安装用支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效低重便携式机器人安装用支架，包括有顶框，及设置于顶框下端的脚立柱，及设置于脚立柱下端的调节座，所述顶框下端设置有与顶框一体成型的支撑杆，所述支撑杆表面设置有与支撑杆固定连接的固定柱，所述脚立柱表面开设有与固定柱大小相适配的连接孔，所述连接孔的一侧设置有与脚立柱固定连接的限位板，所述限位板的一侧开设有限位槽，所述固定柱的一端设置有贯穿于固定柱侧面、且延伸进限位槽内的定位杆；该新型高效低重便携式机器人安装用支架，通过固定柱与连接孔的配合，实现了对顶框高度的自由控制，使得使用过程中更加灵活、方便，具有结构简单、使用性能高、安装效率高的优点。

Description

一种高效低重便携式机器人安装用支架

技术领域

本实用新型涉及一种高效低重便携式机器人安装用支架。

背景技术

工业生产广泛采用机器人技术。目前，许多机器人安装支架结构不合理，为了增加强度，往往设计得笨重，既造成成本的增加，又往往占用了过多的空间；而且为了增强力学强度，往往为一体设计，造成搬运时尺寸和重量过大而十分困难。

公开号为202484544的本实用新型公开了一种机器人安装支架公开的技术已解决上述的问题，各所述立柱包括上柱体和下柱体，所述上柱体与所述下柱体呈可拆卸连接，所述顶框与所述上柱体的顶端相连接，相邻所述下柱体之间通过所述立柱连脚杆连接，所述顶框上还设有用于安装机器人的安装框架。但是，该设备忽略了机器人安装用支架在使用过程中，由于支架的长度有限，使用过程中高度会受到限制，使得机器人安装用支架在使用的过程中灵活度不高，降低了安装效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种通通过固定柱与连接孔的配合，实现了对顶框高度的自由控制，使得使用过程中更加灵活、方便，具有结构简单、使用性能高的优点的高效低重便携式机器人安装用支架。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种高效低重便携式机器人安装用支架，包括有顶框，及设置于顶框下端的脚立柱，及设置于脚立柱下端的调节座，所述顶框下端设置有与顶框一体成型的支撑杆，所述支撑杆表面设置有与支撑杆固定连接的固定柱，所述脚立柱表面开设有与固定柱大小相适配的连接孔，所述连接孔的一侧设置有与脚立柱固定连接的限位板，所述限位板的一侧开设有限位槽，所述固定柱的一端设置有贯穿于固定柱侧面、且延伸进限位槽内的定位杆。

作为优选，所述限位槽设置有一个以上、且均匀分布于限位板上边面，所述限位槽的开口方向与固定柱的位置相对应。

作为优选，所述固定柱位于连接孔内可上下移动。

作为优选，所述定位杆的一端设置有与定位杆一体成型的梯形方块，所述定位杆的另一端设置有与定位杆活动连接的小型把手，所述限位板表面设置有与限位板固定连接的刻度尺。

作为优选，所述顶框上端设置有用于放置机器人的安装架，所述安装架的四周设置有与安装架固定连接的悬梁臂，所述悬梁臂上端设置有与悬梁臂固定连接的、用于固定机器人的连接座。

作为优选，所述调节座下端设置有与调节座固定连接的、用于增加脚立柱稳定性的吸盘。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于支撑杆下端设有固定柱，并且脚立柱表面设置有与固定柱相适配的连接孔，使得固定柱可以在连接中上下滑动，实现了对支撑杆的高度调节，进而可以实现对顶框的高度可以自由控制，同时通过贯穿于固定柱的定位杆，使得支撑杆的高度可以得到有效的固定，并且根据定位杆插入到不同高度的限位槽内时，可以实现固定板在不同高度限位，具有结构简单、使用灵活、使用性能高、安装效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种高效低重便携式机器人安装用支架的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种高效低重便携式机器人安装用支架的局部放大图；

图3为本实用新型一种高效低重便携式机器人安装用支架的侧视图；

图4为本实用新型一种高效低重便携式机器人安装用支架的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

一种高效低重便携式机器人安装用支架，如图1-4所示，包括有顶框1，所述顶框1上端设置有用于放置机器人的安装架14，所述安装架14的四周设置有与安装架14焊接的悬梁臂15，所述悬梁臂15上端设置有与悬梁臂15螺栓连接的、用于固定机器人的连接座16，所述顶框1下端设置有用于固定顶框1的脚立柱2，所述脚立柱2下端设置有与脚立柱螺栓连接的调节座3，所述调节座3下端设置有与调节座3螺栓连接的、用于增加脚立柱2稳定性的吸盘31。

所述顶框1下端设置有与顶框1一体成型的支撑杆11，所述支撑杆11下表面设置有与支撑杆11焊接的固定柱12，所述脚立柱2表面开设有与固定柱12大小相适配的连接孔21，所述固定柱12位于连接孔21内可上下移动，所述连接孔21的一侧设置有与脚立柱2固定连接的限位板22，所述限位板22表面设置有与限位板22螺栓连接的刻度尺222，所述限位板22的一侧开设有限位槽221，所述限位槽221设置有一个以上、且均匀分布于限位板22上边面，所述限位槽221的开口方向与固定柱12的位置相对应，所述固定柱12的一端设置有贯穿于固定柱12侧面、且延伸进限位槽221内的定位杆13，所述定位杆13的一端设置有与定位杆13一体成型的梯形方块131，所述定位杆13的另一端设置有与定位杆13螺纹连接的小型把手132。

原理说明：首先通过调节调节座3，将脚立柱2调节至水平状态，然后通过小型把手132将定位杆13一端的梯形方块131拔出，接下来根据安装过程中所需的支架高度，来调节固定柱12在连接孔21内的位置，最后通过小型把手132将定位杆13一端的梯形方块131推入到对应的限位槽221内，实现对支撑杆11固定即可。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于支撑杆下端设有固定柱，并且脚立柱表面设置有与固定柱相适配的连接孔，使得固定柱可以在连接中上下滑动，实现了对支撑杆的高度调节，进而可以实现对顶框的高度可以自由控制，同时通过贯穿于固定柱的定位杆，使得支撑杆的高度可以得到有效的固定，并且根据定位杆插入到不同高度的限位槽内时，可以实现固定板在不同高度限位，具有结构简单、使用灵活、使用性能高、安装效率高的优点。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种高效低重便携式机器人安装用支架，包括有顶框，及设置于顶框下端的脚立柱，及设置于脚立柱下端的调节座，所述顶框下端设置有与顶框一体成型的支撑杆，其特征在于：所述支撑杆表面设置有与支撑杆固定连接的固定柱，所述脚立柱表面开设有与固定柱大小相适配的连接孔，所述连接孔的一侧设置有与脚立柱固定连接的限位板，所述限位板的一侧开设有限位槽，所述固定柱的一端设置有贯穿于固定柱侧面、且延伸进限位槽内的定位杆。

2.如权利要求1所述的一种高效低重便携式机器人安装用支架，其特征在于：所述限位槽设置有一个以上、且均匀分布于限位板上边面，所述限位槽的开口方向与固定柱的位置相对应。

3.如权利要求2所述的一种高效低重便携式机器人安装用支架，其特征在于：所述固定柱位于连接孔内可上下移动。

4.如权利要求3所述的一种高效低重便携式机器人安装用支架，其特征在于：所述定位杆的一端设置有与定位杆一体成型的梯形方块，所述定位杆的另一端设置有与定位杆活动连接的小型把手，所述限位板表面设置有与限位板固定连接的刻度尺。

5.如权利要求4所述的一种高效低重便携式机器人安装用支架，其特征在于：所述顶框上端设置有用于放置机器人的安装架，所述安装架的四周设置有与安装架固定连接的悬梁臂，所述悬梁臂上端设置有与悬梁臂固定连接的、用于固定机器人的连接座。

6.如权利要求5所述的一种高效低重便携式机器人安装用支架，其特征在于：所述调节座下端设置有与调节座固定连接的、用于增加脚立柱稳定性的吸盘。