CN207987537U - 洗衣机筒体结构和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种洗衣机筒体结构和洗衣机。该洗衣机筒体结构包括内筒(1)、外筒(2)和洗衣筒门，内筒(1)和外筒(2)之间设置有夹层，洗衣筒门开启时收入夹层之中。根据本实用新型的洗衣机筒体结构，可以有效利用洗衣机内部空间，降低洗衣机整体体积。

Description

洗衣机筒体结构和洗衣机

技术领域

本实用新型属于洗衣设备技术领域，具体涉及一种洗衣机筒体结构和洗衣机。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，已经有越来越多的白色家电进入到寻常百姓家，帮助人们完成各种家务劳动。现如今，人们对于家电产品的要求不仅仅局限在能帮助人们减轻家务劳动的初始需求层面，而更多的会关心其外观、多功能性、使用体验等高级层次。而洗衣机是家庭里最常用也是最重要的家电产品之一。

传统滚筒洗衣机外形为规则的近长方体结构，箱体门使用的是在前面板上开洞并采用门的一侧用铰链结构固定、另一侧加门锁固定的开启方案；同时为了保证整体的密封性，通常做法是在外箱体的门上会加上透明的注塑材料(观察窗)，在内部洗衣筒口加上橡胶门封，洗衣机门关闭时观察窗和橡胶门封扣在一起防止发生洗衣机工作时水泄漏的状况。

此种方案可靠性不够高。首先，增加注塑材料(观察窗)会导致洗衣机前门的重量增加，洗衣机门长时间开启后有使铰链结构变形的风险；其次，门封橡胶在长时间内筒振动的拉扯和各种化学洗涤剂产品的联合作用下有被撕裂的风险，在洗衣机工作过程中洗衣筒拉扯前面板引起震动和噪声，影响用户体验，再次，洗衣筒门在打开时需要有足够的打开空间，因此使得洗衣机内部需留下额外的容纳空间，以保证洗衣筒门可以顺利打开，导致了洗衣机内部空间较大，进而导致洗衣机整体体积增大，降低了洗衣机内部空间的利用效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种洗衣机筒体结构和洗衣机，可以有效利用洗衣机内部空间，降低洗衣机整体体积。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种洗衣机筒体结构，包括内筒、外筒和洗衣筒门，内筒和外筒之间设置有夹层，洗衣筒门开启时收入夹层之中。

优选地，洗衣筒门包括第一门体和第二门体，内筒具有落衣口，第一门体和第二门体具有打开落衣口的第一位置和关闭落衣口的第二位置，第一门体和第二门体位于第一位置时，第一门体和第二门体均位于夹层中。

优选地，第一门体和第二门体的接合位置处凹凸配合。

优选地，第一门体的上部具有第一凹槽，下部具有第一凸起，第二门体的上部具有第二凸起，下部具有第二凹槽，第二凸起与第一凹槽相配合，第一凸起与第二凹槽相配合；或，第一门体沿厚度方向的中部设置有中部凹槽，第二门体沿厚度方向的中部设置有中部凸起，当第一门体和第二门体关闭落衣口时，中部凸起卡入中部凹槽内。

优选地，中部凹槽内嵌设有密封圈或中部凸起上套设有密封圈。

优选地，洗衣机筒体结构还包括第一驱动机构，第一驱动机构与第一门体和第二门体驱动连接，驱动第一门体和第二门体在开启和关闭位置之间摆动。

优选地，第一驱动机构包括第一驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与第一驱动电机驱动连接，第一门体和第二门体通过驱动齿轮驱动转动。

优选地，驱动齿轮包括第一主动齿轮和从动齿轮，第一主动齿轮与第一驱动电机驱动连接，从动齿轮与第一主动齿轮啮合传动，第一门体连接在第一主动齿轮上，第二门体连接在从动齿轮上。

优选地，第一驱动机构包括驱动单元和连杆机构，连杆机构的一端与第一门体或第二门体连接，另一端与驱动单元连接，并在驱动单元的驱动作用下带动第一门体或第二门体摆动。

优选地，驱动单元包括第一驱动电机和凸轮，凸轮连接至第一驱动电机的驱动端，连杆机构的一端连接至凸轮。

优选地，内筒和外筒为同心球体，第一门体和第二门体为半球体，第一门体和第二门体的球体半径位于内筒和外筒的球体半径之间。

优选地，内筒和外筒之间设置有第一密封圈和第二密封圈，第一门体通过第一密封圈与内筒和外筒密封配合，第二门体通过第二密封圈与内筒和外筒密封配合。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种洗衣机，包括筒体结构和设置在筒体结构外的外箱体，该筒体结构为上述的筒体结构。

优选地，外箱体包括开口，开口处设置有箱体门，箱体门向外箱体的内部开启。

优选地，箱体门包括至少两个铰接在外箱体上的门板，门板具有翻转至外箱体内部以打开开口的第一位置，以及翻转至开口处以闭合开口的第二位置。

优选地，洗衣机还包括第二驱动机构，第二驱动机构与门板驱动连接，驱动门板在第一位置和第二位置之间切换。

优选地，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动齿轮和齿条，第二主动齿轮设置在第二驱动电机的输出端，齿条的一端与门板铰接，齿条与第二主动齿轮啮合。

优选地，门板的内侧设置有两个凸块，两个凸块之间设置有转动轴，齿条的一端铰接在转动轴上。

优选地，洗衣机还包括自动干衣叠衣系统，自动干衣叠衣系统设置在洗衣机筒体结构的下方。

本实用新型提供的洗衣机筒体结构，包括内筒、外筒和洗衣筒门，内筒和外筒之间设置有夹层，洗衣筒门开启时收入夹层之中。该洗衣筒门在开启时收入内筒和外筒的夹层之间，因此使得洗衣筒门的整个开闭过程不占用额外的空间，能够实现洗衣机内部空间的合理利用，减小洗衣机的整体体积，有利于实现洗衣机的小型化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的洗衣机筒体结构的洗衣筒门处于关闭状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的洗衣机筒体结构的洗衣筒门处于关闭状态时的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的洗衣机筒体结构的洗衣筒门处于打开状态时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的洗衣机筒体结构的洗衣筒门处于打开状态时的侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的洗衣机筒体结构的第一门体和第二门体的配合结构图；

图6为本实用新型实施例的洗衣机筒体结构的第一驱动机构的驱动结构图；

图7为本实用新型实施例的洗衣机的门板处于关闭状态时的立体结构图；

图8为本实用新型实施例的洗衣机的门板处于打开状态时的立体结构图；

图9为本实用新型实施例的洗衣机的门板的第二驱动机构的驱动结构图；

图10为本实用新型实施例的洗衣机的门板的传动结构示意图。

附图标记表示为：

1、内筒；2、外筒；3、第一门体；4、第二门体；5、落衣口；6、中部凹槽；7、中部凸起；8、第一驱动电机；9、第一主动齿轮；10、从动齿轮；11、第一密封圈；12、第二密封圈；13、外箱体；14、门板；15、第二驱动电机； 16、第二主动齿轮；17、齿条；18、凸块；19、转动轴。

具体实施方式

结合参见图1至6所示，根据本实用新型的实施例，洗衣机筒体结构包括内筒1、外筒2和洗衣筒门，内筒1和外筒2之间设置有夹层，洗衣筒门开启时收入夹层之中。

该洗衣筒门在开启时可以收入内筒1和外筒2的夹层之间，因此使得洗衣筒门的整个开闭过程不占用额外的空间，能够实现洗衣机内部空间的合理利用，减小洗衣机的整体体积，有利于实现洗衣机的小型化。

洗衣筒门包括第一门体3和第二门体4，内筒1具有落衣口5，第一门体3 和第二门体4具有打开落衣口5的第一位置和关闭落衣口5的第二位置，第一门体3和第二门体4位于第一位置时，第一门体3和第二门体4均位于夹层中。第一门体3和第二门体4在闭合时接合面相接，从而形成密封，能够很好的实现洗衣筒的水密封功能；由于该方案取消了传统洗衣机的橡胶门封加外箱体门组合密封的方式，不再使用橡胶门封和外箱体门两个结构，降低了生产成本，同时避免了橡胶门封被撕裂的风险以及橡胶门封拉扯前面板引起震动和噪声，提高了整体可靠性和用户体验，提高了整体可靠性和用户体验。

当然，洗衣筒门的门体数量并不局限于两个，也可以为三个或者是三个以上，只要能够使得各个门体在打开时收入内筒1和外筒2的夹层即可。

优选地，第一门体3和第二门体4的接合位置处凹凸配合，能够进一步提高第一门体3和第二门体4在闭合之后的密封性能，更加有效地防止出现水泄漏的情况。

在其中一种实现方式中，第一门体3的上部具有第一凹槽，下部具有第一凸起，第二门体4的上部具有第二凸起，下部具有第二凹槽，第二凸起与第一凹槽相配合，第一凸起与第二凹槽相配合。在第一门体3和第二门体4闭合时，闭合位置错位密封，因此能够形成径向和周向多个方向的密封，可以进一步提高第一门体3和第二门体4的密封配合效果。当然，也可以使得第二门体4的上部具有第一凹槽，下部具有第一凸起，第一门体3的上部具有第二凸起，下部具有第二凹槽。

在本实施例中，第一门体3沿厚度方向的中部设置有中部凹槽6，第二门体4沿厚度方向的中部设置有中部凸起7，当第一门体3和第二门体4关闭落衣口5时，中部凸起7卡入中部凹槽6内。中部凸起7卡入中部凹槽6内后，可以通过中部凸起7的两个外侧壁与中部凹槽6的两个内侧壁相贴合实现密封，保证洗衣筒门的密封性能。为了进一步提高密封性，优选地，中部凸起7 和中部凹槽6之间可以为弹性密封配合，通过弹性变形提高密封效果。

中部凹槽6内嵌设有密封圈或中部凸起7上套设有密封圈。通过设置密封圈，可以更加有效第保证中部凸起7与中部凹槽6之间的密封效果。为了保证密封圈与中部凹槽6之间的结合效果，在中部凹槽6上可以设置T型槽，密封圈嵌入到T型槽的一字型结构中，中部凸起7从T型槽的开口处卡入密封圈内，使得密封圈向周侧扩张，从而紧密卡入T型槽的卡槽内，不会随着中部凸起7 的运动而运动，保证了密封圈安装结构的稳定性和可靠性。

洗衣机筒体结构还包括第一驱动机构，第一驱动机构与第一门体3和第二门体4驱动连接，驱动第一门体3和第二门体4在开启和关闭位置之间摆动。该第一驱动机构设置在内筒1和外筒2的夹层中间，从而能够避免对内筒1中的衣物造成干涉，还可以方便实现对第一门体3和第二门体4的驱动。

具体而言，第一驱动机构包括第一驱动电机8和驱动齿轮，驱动齿轮与第一驱动电机8驱动连接，第一门体3和第二门体4通过驱动齿轮驱动转动。通过第一驱动电机8可以方便地驱动驱动齿轮转动，进而通过驱动齿轮的转动来带动第一门体3和第二门体4的摆动，实现第一门体3和第二门体4的开启和关闭。

在本实施例中，驱动齿轮包括第一主动齿轮9和从动齿轮10，第一主动齿轮9与第一驱动电机8驱动连接，从动齿轮10与第一主动齿轮9啮合传动，第一门体3连接在第一主动齿轮9上，第二门体4连接在从动齿轮10上。由于两个齿轮啮合时，两个齿轮的转向相反，因此可以利用该特性通过一个驱动电机实现两个门体的转动驱动。由于两个齿轮同步反向转动，因此可以使两个齿轮采用相同规格，从而使得两个门体同时向着闭合方向转动，或者同时向着打开方向转动，实现同步调节，结构更加简单，调节更加方便，而且能够减少驱动电机数量，提高电机利用效率。

为了保证第一门体3和第二门体4在转动过程中不会受到阻碍，具有良好的运动结构，优选地，第一主动齿轮9和从动齿轮10均位于第一门体3和第二门体4的转动中心位置，具体而言，第一主动齿轮9和从动齿轮10的中心连线的中心或者第一主动齿轮9和从动齿轮10的啮合点在第一门体3和第二门体4的转动平面上与内筒1和外筒2的球心重合。

在图中未示出的一个实施例当中，第一驱动机构包括驱动单元和连杆机构，连杆机构的一端与第一门体3或第二门体4连接，另一端与驱动单元连接，并在驱动单元的驱动作用下带动第一门体3或第二门体4摆动。

具体而言，驱动单元包括第一驱动电机8和凸轮，凸轮连接至第一驱动电机8的驱动端，连杆机构的一端连接至凸轮。通过第一驱动电机8驱动凸轮转动时，可以通过凸轮带动连杆机构的一端摆动，进而使得连杆机构的另一端带动第一门体3或者第二门体4转动，实现第一门体3和第二门体4的开启和关闭。

优选地，内筒1和外筒2为同心球体，第一门体3和第二门体4为半球体，第一门体3和第二门体4的球体半径位于内筒1和外筒2的球体半径之间。由于采用了球形结构，因此使得第一门体3和第二门体4的开闭控制更加简单方便，结构设计更加合理。

内筒1和外筒2之间设置有第一密封圈11和第二密封圈12，第一门体3 通过第一密封圈11与内筒1和外筒2密封配合，第二门体4通过第二密封圈 12与内筒1和外筒2密封配合。优选地，第一密封圈11设置在第一门体3处于闭合状态时的尾端，第二密封圈12设置在第二门体4处于闭合状态时的尾端，从而有效防止水从洗衣筒门与外筒2的缝隙中泄露出来。

其中洗衣筒门的控制过程如下：

当洗衣筒门开启时，驱动第一驱动电机8转动，带动第一主动齿轮9逆时针方向旋转，第一主动齿轮9带动从动齿轮10顺时针旋转，由于第一主动齿轮9与第一门体3固定连接，从动齿轮10与第二门体4固定连接，因此使得第一门体3和第二门体4均向着开启的方向转动，打开落衣口5。

当洗衣筒门关闭时，驱动第一驱动电机转动，带动第一主动齿轮9顺时针方向旋转，第一主动齿轮9带动从动齿轮10逆时针旋转，由于第一主动齿轮9 与第一门体3固定连接，从动齿轮10与第二门体4固定连接，因此使得第一门体3和第二门体4均向着关闭的方向转动，关闭落衣口5。

结合参见图7至图10所示，根据本实用新型的实施例，洗衣机包括筒体结构和设置在筒体结构外的外箱体13，该筒体结构为上述的筒体结构。

外箱体13包括开口，开口处设置有箱体门，箱体门向外箱体13的内部开启。

由于箱体门向外箱体13的内部开启，因此可以节省传统洗衣机向外开门方式占用的空间；可以箱体门的整体重量，避免了铰链结构在长时间开启后会变形的风险，提高了可靠性。

优选地，箱体门包括至少两个铰接在外箱体13上的门板14，门板14具有翻转至外箱体13内部以打开开口的第一位置，以及翻转至开口处以闭合开口的第二位置。当门板14向内开启时会挡在外箱体13与洗衣筒门之间，可以防止小件衣物掉落进洗衣机箱体，既节省外部空间又能够使门板14得到充分利用。

该门板14可以为透明件，从而可以利用门板作为观察窗，取消了注塑件，可以降低生产成本。

在本实施例中，门板14为四个，并采用花瓣式结构，不仅更加美观，而且能够保证闭合紧密。

洗衣机还包括第二驱动机构，第二驱动机构与门板14驱动连接，驱动门板14在第一位置和第二位置之间切换。

在本实施例中，第二驱动机构包括第二驱动电机15、第二主动齿轮16和齿条17，第二主动齿轮16设置在第二驱动电机15的输出端，齿条17的一端与门板14铰接，齿条17与第二主动齿轮16啮合。在第二主动齿轮16与齿条 17啮合的位置具有限位结构，该限位结构能够防止齿条17向着远离第二主动齿轮16的方向运动，使得第二主动齿轮16与齿条17之间能够始终保持啮合关系，保证第二主动齿轮16能够驱动齿条17运动，进而使得齿条17能够带动门板14翻转以打开或者关闭外箱体13的开口。该限位结构例如为限位滑轮或者是限位导轨等。

优选地，门板14的内侧设置有两个凸块18，两个凸块18之间设置有转动轴19，齿条17的一端铰接在转动轴19上。转动轴19的两端固定在两个凸块 18上，并且中间悬空，可以方便将齿条17的一端铰接在转动轴19上，更加便于实现门板14与齿条17的铰接。

在本实施例中，每个门板14均对应设置有一个驱动电机、齿轮和齿条，各个门板14单独控制，在进行门板14的打开和闭合时，可以通过控制器等实现的多个门板14的联动控制，从而实现门板14的同步翻转控制。

优选地，洗衣机还包括自动干衣叠衣系统，自动干衣叠衣系统设置在洗衣机筒体结构的下方。

下面以一个门板14为例说明箱体门的开闭控制方式：当驱动第二驱动电机15带动第二主动齿轮16顺时针方向转动时，此时在第二主动齿轮16的传动作用下，带动齿条17下移，齿条17的下移带动门板14的向下翻转打开，实现箱体门的开启。当驱动第二驱动电机15带动第二主动齿轮16逆时针方向转动时，此时在第二主动齿轮16的传动作用下，带动齿条17上移，在齿条17 的带动作用下，门板14向上翻转，多个门板14同时向上翻转，使得箱体门关闭。

在洗衣机工作时，首先控制第一驱动电机8转动，通过第一驱动电机8的转动带动第一主动齿轮9和从动齿轮10转动，使得第一门体3和第二门体4 打开，并使第一门体3和第二门体4收入到筒体结构的内筒1和外筒2的夹层之间，然后通过第二驱动电机15转动，通过第二驱动电机15和齿轮齿条传动带动各个门板14向内侧打开，打开位置恰好开到内部的落衣口5处，然后报需要清洗的物品放入到筒体结构的内筒1内，或者取出已经清洗完成的物品，然后驱动第二驱动电机15反向转动，控制各个门板14闭合外箱体13的开口，之后再控制第一驱动电机8反向转动，使得第一门体3和第二门体4关闭落衣口5，完成洗衣机的整个操作过程。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (19)

1.一种洗衣机筒体结构，其特征在于，包括内筒(1)、外筒(2)和洗衣筒门，所述内筒(1)和所述外筒(2)之间设置有夹层，所述洗衣筒门开启时收入所述夹层之中。

2.根据权利要求1所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述洗衣筒门包括第一门体(3)和第二门体(4)，所述内筒(1)具有落衣口(5)，所述第一门体(3)和所述第二门体(4)具有打开所述落衣口(5)的第一位置和关闭所述落衣口(5)的第二位置，所述第一门体(3)和所述第二门体(4)位于第一位置时，所述第一门体(3)和所述第二门体(4)均位于所述夹层中。

3.根据权利要求2所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述第一门体(3)和所述第二门体(4)的接合位置处凹凸配合。

4.根据权利要求3所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述第一门体(3)的上部具有第一凹槽，下部具有第一凸起，所述第二门体(4)的上部具有第二凸起，下部具有第二凹槽，所述第二凸起与所述第一凹槽相配合，所述第一凸起与所述第二凹槽相配合；或，所述第一门体(3)沿厚度方向的中部设置有中部凹槽(6)，所述第二门体(4)沿厚度方向的中部设置有中部凸起(7)，当所述第一门体(3)和所述第二门体(4)关闭所述落衣口(5)时，所述中部凸起(7)卡入所述中部凹槽(6)内。

5.根据权利要求4所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述中部凹槽(6)内嵌设有密封圈或所述中部凸起(7)上套设有密封圈。

6.根据权利要求2所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述洗衣机筒体结构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一门体(3)和所述第二门体(4)驱动连接，驱动所述第一门体(3)和所述第二门体(4)在开启和关闭位置之间摆动。

7.根据权利要求6所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(8)和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一驱动电机(8)驱动连接，所述第一门体(3)和所述第二门体(4)通过所述驱动齿轮驱动转动。

8.根据权利要求7所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述驱动齿轮包括第一主动齿轮(9)和从动齿轮(10)，所述第一主动齿轮(9)与所述第一驱动电机(8)驱动连接，所述从动齿轮(10)与所述第一主动齿轮(9)啮合传动，所述第一门体(3)连接在所述第一主动齿轮(9)上，所述第二门体(4) 连接在所述从动齿轮(10)上。

9.根据权利要求6所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动单元和连杆机构，所述连杆机构的一端与所述第一门体(3)或所述第二门体(4)连接，另一端与所述驱动单元连接，并在所述驱动单元的驱动作用下带动所述第一门体(3)或所述第二门体(4)摆动。

10.根据权利要求9所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动电机(8)和凸轮，所述凸轮连接至所述第一驱动电机(8)的驱动端，所述连杆机构的一端连接至所述凸轮。

11.根据权利要求2所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述内筒(1)和所述外筒(2)为同心球体，所述第一门体(3)和所述第二门体(4)为半球体，所述第一门体(3)和所述第二门体(4)的球体半径位于所述内筒(1)和所述外筒(2)的球体半径之间。

12.根据权利要求2所述的洗衣机筒体结构，其特征在于，所述内筒(1)和所述外筒(2)之间设置有第一密封圈(11)和第二密封圈(12)，所述第一门体(3)通过所述第一密封圈(11)与所述内筒(1)和所述外筒(2)密封配合，所述第二门体(4)通过所述第二密封圈(12)与所述内筒(1)和所述外筒(2)密封配合。

13.一种洗衣机，包括筒体结构和设置在所述筒体结构外的外箱体(13)，其特征在于，所述筒体结构为权利要求1至12中任一项所述的筒体结构。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述外箱体(13)包括开口，所述开口处设置有箱体门，所述箱体门向所述外箱体(13)的内部开启。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述箱体门包括至少两个铰接在所述外箱体(13)上的门板(14)，所述门板(14)具有翻转至所述外箱体(13)内部以打开所述开口的第一位置，以及翻转至所述开口处以闭合所述开口的第二位置。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述门板(14)驱动连接，驱动所述门板(14)在第一位置和第二位置之间切换。

17.根据权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机(15)、第二主动齿轮(16)和齿条(17)，所述第二主动齿轮(16)设置在所述第二驱动电机(15)的输出端，所述齿条(17)的一端与所述门板(14)铰接，所述齿条(17)与所述第二主动齿轮(16)啮合。

18.根据权利要求17所述的洗衣机，其特征在于，所述门板(14)的内侧设置有两个凸块(18)，两个所述凸块(18)之间设置有转动轴(19)，所述齿条(17)的一端铰接在所述转动轴(19)上。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括自动干衣叠衣系统，所述自动干衣叠衣系统设置在所述洗衣机筒体结构的下方。